模糊pid控制在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應用畢業(yè)設計(文件)
【正文】 模糊仿真結果圖仿真結果分析：，在加入模糊控制器后，電機起動速度很快，系統(tǒng)的響應也速度快, 調(diào)節(jié)精度高, 穩(wěn)態(tài)性能好, 而且超調(diào)量較小。 方案仿真結果對比圖5總結與展望 在拿到設計題目之后，先從字面意思大概構想了論文的總體方向，之后我開始查閱大量的書籍和相關資料對直流調(diào)速和模糊控制以及有個全面的了解！在明確了課題的背景、目的以及意義之后，在老師的指導下制定了課題研究的方向和實施方案。最后將兩種控制方法進行對比分析后可以發(fā)現(xiàn)模糊控制器具有系統(tǒng)響應速度快，動態(tài)性能好等優(yōu)點?！ ? 參考文獻[1] 胡壽松．《自動控制原理》（第五版）．北京科學出版社，2000年.[2] 劉金琨. 《先進PID控制MATLAB仿真》. 電子工業(yè)出版社，2004年.[3] 蔡自興. 《智能控制》. 電子工業(yè)出版社，2004年.[4] 阮毅，陳維鈞. 《運動控制系統(tǒng)》. 清華大學出版社，2006年.[5] Luger,《Artificial Intelligence :Structures and Strategies for plex Problem Solving 》. 機械工業(yè)出版社，2003年.[6] 韓力群. 《智能控制理論及應用》. 機械工業(yè)出版社，2007年.[7] 劉金琨. 《先進PID控制MATLAB仿真》. 電子工業(yè)出版社，2004年.[8]Oscar Garcia , Jose A. Cobos , Roberto Prieto , etc. Single Phase Power Factor Correction: A Transaction on PE , 2003.[9] 王海英，袁海英，吳勃. 《控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設計》. 高等教育出版社，2009.[10] 郭陽寬，王正林. 《過程控制工程及仿真》. 電子工業(yè)出版社，2009年[11] 洪乃剛. 《電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真》. 機械工業(yè)出版社，2006年.[12] 韋巍，何衍 《.智能控制基礎》.北京 清華大學出版社，2008年[13]J. B. Ejea , E. Sanchis Kilders , J. A. Carrasco , J. M. Espi , A. Ferreres. Implementation of bi directional AC DC matrix converter. Electronics Letters , 2002. [14] 劉衛(wèi)國．《MATLAB程序設計教程》．北京：中國水利水電出版社，2005年[15] 謝仕宏. 《MATLAB控制系統(tǒng)動態(tài)仿真》 ,2008年.[16] Mikio Maedo and shuta Mora kumi. A selfTving Fuzzy wnrtoller, Fuzzy sets and systems[J], 1992年[17] 黃忠霖，：國防工業(yè)出版社,.[18] 韋巍，何衍 《.智能控制基礎》.北京 清華大學出版社，2008年[19]Holmes D J. , Lipo T A. Implementation of A Controlled Rectifier Using AC AC Matrix Converter Theory [J ] . IEEE Trans on POWN Electronics , 1992 , 7.[20]陳伯時.《電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)》.北京：機械工業(yè)出版社，2007.[21]王兆安，黃俊主編《電力電子技術》北京:機械工業(yè)出版設，2002年[22]裴鋒 楊萬生《LabVIEW中模糊控制器的設計及應用》化工自動化及儀表2004年.。通過仿真結果的分析以及對比，對于直流調(diào)速系統(tǒng)選取出最優(yōu)的控制方式。所以控制器并非為最優(yōu)控制方法，提高系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)等方面，光靠調(diào)整參數(shù)難以獲得滿意的控制效果。從下面兩個圖的對比中可以得出：在PI調(diào)節(jié)器的控制下，調(diào)節(jié)時間較長，而且有較大的超調(diào)量，抗干擾能力比較差，震蕩也很大。為了簡化設計，先設定輸入輸出的語言變量值相同，分別為、經(jīng)過以上的步驟就可以得出相應的隸屬度函數(shù)表。 模糊規(guī)則表的建立 模糊規(guī)則庫的建立方法（1） 對模糊模型的控制（2） 專家經(jīng)驗法（3） 觀察法（4） 自組織法 模糊規(guī)則庫建立過程 模糊規(guī)則是根據(jù)人的直覺思維進行推理判斷，然后通過對系統(tǒng)輸出的誤差及誤差的變化率的調(diào)節(jié)來消除系統(tǒng)誤差的模糊控制規(guī)則?，F(xiàn)在的工業(yè)過程越來越復雜，許多被控對象會隨著外界干擾的增加，它的結構會發(fā)生一定的變化，為了使控制效果達到最佳狀態(tài)，人們把自己的經(jīng)驗、理論知識以及相結合改善了系統(tǒng)的控制效果。在系統(tǒng)運行過程中如果出現(xiàn)靜態(tài)偏差，那我們就可以對輸入的偏差進行積分，使調(diào)節(jié)器的輸出不斷的變化，直至達到新的穩(wěn)定值消除靜態(tài)偏差為止。其中比例環(huán)節(jié)是一種簡單的調(diào)節(jié)作用，由于控制輸出作用力的大小與系統(tǒng)的偏差有很大的關系，并且是正比例關系。當系統(tǒng)系統(tǒng)的轉速到達給定轉速時，系統(tǒng)就會自動進入轉速控制的方式，此時轉速閉環(huán)控制開始起主導作用，而電流內(nèi)環(huán)起跟隨作用，使實際電流迅速跟隨給定值，以保持轉速的恒定。而在轉速負反饋控制中，系統(tǒng)的被調(diào)節(jié)量是轉速，所檢測的誤差也是轉速?？刂苹芈返闹黧w是轉速和電流兩個調(diào)節(jié)器，以及反饋濾波環(huán)節(jié)，將這幾部分拼接起來，即組成了晶閘管電動機轉速電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型。取轉速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的飽和值為，輸出限幅值為，額定轉速時轉速給定。雖然比例環(huán)節(jié)可以減小偏差但還會產(chǎn)生靜差，此時可以加入積分環(huán)節(jié)來消除靜差，而積分環(huán)節(jié)作用的強弱主要取決于積分時間常
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