【正文】 [8..15]AD[0..7]SL0SL1SL2SL3DEFGDPABC1234658234567A15A8RL0RL1RL2RL311234DPGFEDCBA8279CLK3AD[0..7]A021RES9CS22RD10WR11BD23IRQ4OUT_A027OUT_A126OUT_A225OUT_A324OUT_B031OUT_B130OUT_B229OUT_B328RL[0..7]SL335SL234SL133SL032CTRL/STB37SHIFT36U28279XTAL218XTAL119RST91011121314171615AD[0..7]A[8..15]ALE30EA31PSEN2912345678U1805112A1B2C3E16E24E35Y015Y114Y213Y312Y411Y510Y69Y77U574LS13826A95148B07F3CDEABCD1243C110uR110k22pX1CRYSTAL22p 圖10 鍵盤電路按鍵識(shí)別有兩種方法：一是行掃描法，另一種是線反轉(zhuǎn)法。 考慮到單片機(jī)的引腳的驅(qū)動(dòng)能力有限，在本系統(tǒng)中采用了單片機(jī)的I/O口連接三極管的基集控制三極管的通斷，用三極管的集電極電流Ic來(lái)驅(qū)動(dòng)控制5V繼電器的吸合，從而控制12V電磁閥的開關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)植物滴灌的控制，以調(diào)節(jié)濕度。下圖為單片機(jī)的I/O口通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)電磁閥噴水： 圖11 單片機(jī)通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)電磁閥 當(dāng)濕度過(guò)高時(shí)，單片機(jī)I/O口通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的電動(dòng)機(jī)使風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)降低濕度。 圖12 電磁式蜂鳴器蜂鳴器發(fā)聲原理是電流通過(guò)電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)來(lái)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)膜發(fā)聲的，因此需要一定的電流才能驅(qū)動(dòng)它，單片機(jī)IO引腳輸出的電流較小，單片機(jī)輸出的TTL電平基本上驅(qū)動(dòng)不了蜂鳴器，因此需要增加一個(gè)電流放大的電路。另外，改變單片機(jī)I/O口輸出電平的高低電平占空比，則可以控制蜂鳴器的聲音大小。//定時(shí)器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值 TH0=0x00。 }/* 外部中斷0初始化*/void EX0init(void){ IT0 = 1。然后將電平拉高，等待DHT11響應(yīng)，DHT11將電平信號(hào)拉低以示響應(yīng)單片機(jī)信號(hào)，而后將電平拉高準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)信息。程序如下:includeunsigned char wendu,shidu。 i。}void delayms(unsigned int x) // 根據(jù)給定值進(jìn)行延時(shí)子程序{unsigned char n。}}}char receive(){ unsigned int i。i=7。respond++)。 if(TRH) { temp=1。respond++)。 } return(_data)。 void read(){ unsigned int respond。 TRH=1。 delay_us()。amp。amp。 TH_temp=receive()。 untemp=(RH_temp+RL_temp+TH_temp+TL_temp)。 TL_data=TL_temp。} 顯示模塊 初始化LCD1602顯示模塊，設(shè)置8位格式，2行，5*7矩陣顯示，整體顯示，關(guān)光標(biāo)，不閃爍設(shè)定輸入方式，增量不移位，清除屏幕顯示，延時(shí)等待，將采集到的溫濕度數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制，輸入相應(yīng)的地址數(shù)據(jù)，延時(shí)等待，輸入需要顯示的數(shù)據(jù)。 //初始化液晶 delayms(20)。//右上角點(diǎn) LCD_Write_Char(10,1,39。%39。 } if(irpro_ok) //如果處理好后進(jìn)行工作處理 { LCD_Write_Char(1,1,display[adres1])。 LCD_Write_Char(13,1,display[dat3])。 delay500ms()。define RS_CLR RS=0 define RS_SET RS=1define RW_CLR RW=0 define RW_SET RW=1 define EN_CLR EN=0define EN_SET EN=1define DataPort P0/* 判忙函數(shù)*/ bit LCD_Check_Busy(void) { DataPort= 0xFF。 _nop_()。 }/* 寫入命令函數(shù)*/ void LCD_Write_Com(unsigned char ) { while(LCD_Check_Busy())。 DataPort= 。 //忙則等待 RS_SET。 _nop_()。 }/* 寫入字符串函數(shù)*/ void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) { if (y == 0) { LCD_Write_Com(0x80 + x)。 } }/* 寫入字符函數(shù)*/ void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data) { if (y == 0) { LCD_Write_Com(0x80 + x)。 /*顯示模式設(shè)置*/ delayms(5)。 delayms(5)。 /*顯示清屏*/ LCD_Write_Com(0x06)。sbit send1=P1^1。void Send(unsigned char x)// 發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù){ unsigned char i。i++) { if(tempamp。 send0=1。 // 校驗(yàn)位生成 } else //否則發(fā)送01 { send0=0。send1=send0。 temp=0x80。x)//如果對(duì)應(yīng)位為1，則發(fā)送011 { send0=0。send1=send0。 delayms(1)。 } temp=1。 。 //讀取溫度濕度函數(shù) n=2。send1=send0。 } else //否則發(fā)送01 { send0=0。 delayms(1)。i8。 } temp=1。 delayms(1)。 delayms(2)。send1=send0。 //temp用于取位 for(i=0。unsigned char Adress=0x01。 LCD_Write_Com(0x0C)。 LCD_Write_Com(0x08)。 delayms(5)。 } LCD_Write_Data( Data)。 //表示第二行 } while (*s) { LCD_Write_Data( *s)。 }/* 清屏函數(shù)*/ void LCD_Clear(void) { LCD_Write_Com(0x01)。 EN_SET。 EN_CLR。 RW_CLR。 return (bit)(DataPort amp。 RW_SET。 //定義端口 sbit RW = P2^5。 irpro_ok=0。 LCD_Write_Char(7,1,display[dat1])。//用于顯示溫度濕度單位 while(1)//主循環(huán) { if(irok) //如果接收好了進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 { Ircordpro()。)。 //清屏 LCD_Write_String(5,0,RECEIVE)。 //初始化外部中斷 TIM0init()。 } } //x是溫度值 y是濕度值 wendu=(unsigned char) (TH_data )。 RL_data=RL_temp。 CK_temp=receive()。 //數(shù)據(jù)接收 RH_temp=receive()。 respond=2。 //判斷DHT11是否有低電平響應(yīng)信號(hào) 如不響應(yīng)則跳出，響應(yīng)則向下運(yùn)行 if(!TRH) { respond=2。 delay_us()。 //主機(jī)拉低18ms TRH=0。, Delay_5us()。 _data=1。 while((TRH)amp。 delay_us()。 while((!TRH)amp。 unsigned char _data=0。n115。 i。 i。這樣循環(huán)40次，共40位二進(jìn)制數(shù)，每八位為一組，其中包括八位濕度整數(shù)位、八位濕度小數(shù)位、八位溫度整數(shù)位，八位溫度小數(shù)位、八位較檢位。 //使能外部中斷 EA = 1。 //初始化值 ET0=1。 初始化子程序 初始化程序主要完成以下功能：當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)確定電磁閥關(guān)閉、程序設(shè)置溫濕度的上下限值的初始值、用于定時(shí)器TTO的初始化、串口中斷的初始化。因此，我們可以通過(guò)程序控制I/O口的電平來(lái)使蜂鳴器發(fā)出聲音和關(guān)閉。電磁式蜂鳴器由振蕩器、電磁線圈、磁鐵、振動(dòng)膜片及外殼等組成。而為了保護(hù)此三極管的正常工作，還應(yīng)在三極管的輸出端（集電極）加上一個(gè)二極管用來(lái)保護(hù)三極管不被過(guò)流擊穿。若有按鍵壓下，則轉(zhuǎn)入逐行掃描，同時(shí)檢測(cè)列線狀態(tài)。本文采用44式鍵盤陣列通過(guò)8各I/O口線識(shí)別16各按鍵。需注意的是當(dāng)模塊進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)（SET腳為低），用戶只能發(fā)送一次設(shè)置命令 ，如發(fā)送設(shè)置命令出錯(cuò)，或已經(jīng)完成設(shè)置，若需再次設(shè)置必須將SET腳置高，后重新進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。收發(fā)模塊采用默認(rèn)的工作參數(shù)就可以正常的進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。靈活的軟件編程選項(xiàng)設(shè)置 APC220模塊可以提供多個(gè)頻道的選擇，可在線修改串口速度，射頻速率，發(fā)射功率等各種工作參數(shù)。 圖8 發(fā)送信號(hào)