【正文】 否完成。許多應(yīng)用降低燃料消費(fèi)。傳感器和連接器已升級(jí)為更長的使用壽命。三、冷卻系統(tǒng)
新的G系列II散熱器冷卻封裝減少堵塞，提高燃油效率。改進(jìn)的系統(tǒng)訪問。風(fēng)扇轉(zhuǎn)速是由油，冷卻液和進(jìn)氣歧管的溫度決定。下鰭密度（每英寸6鰭）允許碎片更容易通過。三種尺寸可供選擇的工廠兼容?？筛鼡Q，為實(shí)現(xiàn)卓越的強(qiáng)度和磨損壽命。螺栓固定的斗齒和邊緣分段。背面板提供了可更換磨損斗底的保護(hù)。四個(gè)基本鏟斗尺寸可供選擇。用戶可以通過觀察切削刃的角來判斷。平層的專頁設(shè)計(jì)為自由流動(dòng)的材料（裝料應(yīng)用）。發(fā)揮出色的應(yīng)用功能，如挖掘，裝料。重型可逆分部（提高50％耐磨壽命）也有此功能。斗齒螺栓。多種類型，如煤炭鏟斗為特定行業(yè)應(yīng)用?？焖俳宇^鏟斗。該系統(tǒng)的核心散熱器。側(cè)板開放，允許進(jìn)入所有核心雙方按需分配?？諝馔ㄟ^后部格柵和頂部開的車門邊罩退出。當(dāng)輪胎滑倒，該系統(tǒng)根據(jù)條件的不同，用更合適的牽引力和對面輪差動(dòng)傳輸。牽引力控制系統(tǒng)。變移控制。綜合制動(dòng)系統(tǒng)還能夠降低車軸油的溫度，可以延長制動(dòng)器壽命和降低成本。充分調(diào)制換檔使離合器的壽命較長。充分調(diào)制換檔有助于提高操作員舒適性和元件的壽命。海拔高度的能力提高到三千零五十米（10,000英尺）無降容。其先進(jìn)的系統(tǒng)保持在低中壓燃油燃料直到線注入氣缸。工作提供穩(wěn)定水平馬力和降低燃料消耗換油周期。該系統(tǒng)通過提供更高效的燃燒空氣減少冷卻器進(jìn)煙和排放量。楊國平裝載機(jī)新型工作裝置的研究[期刊論文]筑路機(jī)械與施工機(jī)械化 2000(35)[2][期刊論文]中國工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2008(1)[3].王虎奇有限元分析中求解裝載機(jī)前車架載荷的研究[期刊論文]機(jī)械 2008(2)[4].同濟(jì)大學(xué)主編,鏟土運(yùn)輸機(jī)械[M],中國建筑工業(yè)出版社,1987年第二版[5].吉林工業(yè)大學(xué)工程機(jī)械學(xué)院教研室編,輪式裝載機(jī)設(shè)計(jì)[M],中國建筑工業(yè)出版社,1982年第一版[6]太原重型機(jī)械學(xué)院 徐希民主編, 鏟土運(yùn)輸機(jī)械[M],機(jī)械工業(yè)出版社1988年7月第一版[7]鄭永強(qiáng),輪式裝載機(jī)工作裝置靜態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)分析的外載荷[J],工程機(jī)械,1993年9月[8].濮良貴,紀(jì)明剛主編,機(jī)械設(shè)計(jì)[M],高等教育出版社,第七版[9].成大先主編,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(1~5)卷[M],化學(xué)工業(yè)出版社,第四版[10].于可平,胡慶安．結(jié)構(gòu)力學(xué)[M]．西北工業(yè)大學(xué)出版社．2004[11].劉鴻文材料力學(xué)[M]．高等教育出版社．2004[12].劉品，徐曉希．機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測基礎(chǔ)[M]．哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社．2004 [13].陳紹蕃，顧強(qiáng)鋼結(jié)構(gòu)[M]．中國建筑工業(yè)出版社．2003[14].大連理工大學(xué)工程畫教研室．機(jī)械制圖[M]．高等教育出版社．1993[15].吳宗澤,羅勝國主編,機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊[M],高等教育出版社,第二版[16].宋建安,趙鐵栓編,液壓傳動(dòng),世界圖書出版公司[M],2004年第一版外文翻譯938系列輪式裝載機(jī)2（摘自卡特938裝載機(jī)英文使用說明書）一、發(fā)動(dòng)機(jī)
該938G II提供更多的權(quán)力，優(yōu)良的燃油經(jīng)濟(jì)性，并減少維修。當(dāng)看到自己的設(shè)計(jì)終于完成的時(shí)候，更有一種收獲的喜悅。5. 4液壓系統(tǒng)型式的選擇根據(jù)裝載機(jī)工作環(huán)境與工作要求,本系統(tǒng)選用串并聯(lián)方式,即動(dòng)臂和鏟斗只能單獨(dú)動(dòng)作,不能聯(lián)動(dòng)。5．1．2動(dòng)臂油缸作業(yè)力的確定 確定: 式中：——工裝自重；由前計(jì)算＝1200Kg=625, =2060 =3790由圖上量得==508KN 動(dòng)臂油缸的作用力：m=1。 轉(zhuǎn)斗液壓缸作用力的確定 動(dòng)臂液壓缸作用力的確定根據(jù)裝載機(jī)縱向穩(wěn)定條件得最大掘起阻力=132kN鏟斗在挖掘位置，繞下鉸點(diǎn)G上翻時(shí)鏟斗斗刃上的運(yùn)動(dòng)方向基本上接近于垂直地面，因此，可以認(rèn)為轉(zhuǎn)斗油缸的作用力主要是克服鏟起阻力N的（如上圖）確定轉(zhuǎn)斗油缸作用力的步驟具體如下：（1）確定SF:，取 式中 ——鏟斗自重，如前所?。?＝560 ；＝625；＝1220。 =60mm。因?yàn)镈點(diǎn)所承受的載荷最大,所以現(xiàn)以D點(diǎn)為例計(jì)算鉸銷的強(qiáng)度。4．4．銷軸的材料取為40Cr鋼鉸銷的彎曲應(yīng)力為式中——計(jì)算載荷,為鉸點(diǎn)所受載荷的一半。4．4．3工況B載荷的確定以鏟斗為分離體(圖2101a):由以上計(jì)算可得(圖2101a)因連桿EF為二力桿件,所以=(受壓力)(圖2101a)由以上計(jì)算或得4．4．4搖臂強(qiáng)度校核搖臂的材料選用Q235號(hào)鋼,搖臂的強(qiáng)度校核與動(dòng)臂相同,其危險(xiǎn)斷面在支座D點(diǎn)附近,采用同樣的方法校核得: =?！?jì)算斷面(mm)處對Z軸的抗彎斷面系數(shù), ?！鲃?dòng)臂折線長度。為簡化計(jì)算,將其分為GI。計(jì)算得=132kN（b）.水平載荷的計(jì)算式中 —— 發(fā)動(dòng)機(jī)功率——驅(qū)動(dòng)液壓油缸所消耗的功率——傳動(dòng)比——發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ——驅(qū)動(dòng)輪半徑 ——機(jī)械效率（3）.工況B載荷的確定（見圖6）工況B載荷的確定，應(yīng)按以動(dòng)臂下鉸點(diǎn)處為支承點(diǎn)，后輪離地時(shí)計(jì)算得出的和按轉(zhuǎn)斗缸最大工作壓力時(shí)計(jì)算得到的中取其中較小值。對于工況B中的載荷計(jì)算目前還沒有明確的資料。對于工況A中垂直載荷的計(jì)算方法，我們的觀點(diǎn)與文獻(xiàn)[1]、[2]、[3]一致，即按靜態(tài)傾翻載荷確定垂直力。當(dāng)裝載機(jī)繼續(xù)鏟裝時(shí)，鏟斗與動(dòng)臂下鉸點(diǎn)沒有著地，動(dòng)臂是個(gè)懸梁。根據(jù)對ZL50裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行強(qiáng)度分析，a，b工況的應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于c工況的應(yīng)力，所以我們選取工況c為計(jì)算工況。把對稱載荷和偏載情況與上述工況相組合，就可得到如下六種工作裝置的典型工作工況（）。通常是將其簡化后的集中載荷加在鏟斗側(cè)邊第一斗齒上。（3）.對工作裝置進(jìn)行受力分析。具體位置及尺寸如圖： 動(dòng)臂油缸的確定4）連桿機(jī)構(gòu)與平移性校核經(jīng)過上述步驟作圖,整個(gè)工作裝置連桿機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)即設(shè)計(jì)完畢,但最后還必須進(jìn)一步檢驗(yàn)一下鏟斗舉升平動(dòng)的質(zhì)量,因?yàn)樯鲜龇椒ㄖ槐ＷC鏟斗在工況II和工況III時(shí)的轉(zhuǎn)角相等,而工況II至工況III之間各瞬時(shí)位置的轉(zhuǎn)角就不一定和工況II都一樣了,為此可在工況II和工況III之間任選1個(gè)位置,畫出已定的機(jī)構(gòu)簡圖,然后檢驗(yàn)鏟斗的轉(zhuǎn)角,如果相對工況II的鏟斗轉(zhuǎn)角差不大于10度,則設(shè)計(jì)合理。這樣做，可使動(dòng)臂舉升油缸在動(dòng)臂舉升油缸在動(dòng)臂整個(gè)舉升過程中，舉升工作力臂大小的變化較小，即工作力矩變化不大，避免鏟斗舉升到最高位置時(shí)的舉升力不足，因?yàn)榇藭r(shí)工作力臂往往較小或最小。AH不可能取得太大，它還受到油缸行程的限制。 轉(zhuǎn)斗油缸行程確定（a） 轉(zhuǎn)斗油缸行程確定（b）l 轉(zhuǎn)斗缸行程的確定如以上兩圖所示，所得的轉(zhuǎn)斗油缸最大和最小行程分別為:所以轉(zhuǎn)斗油缸的工作行程為：查設(shè)計(jì)手冊油缸行程系列：＜～所以該油缸滿足設(shè)計(jì)要求。本設(shè)計(jì)取 。l 確定C點(diǎn)從力傳遞效果出發(fā)，顯然使搖臂BC段長一些有利，那樣可以增大轉(zhuǎn)斗油缸作用力臂，使掘起力相應(yīng)增加。l 確定E和F點(diǎn)位置這兩點(diǎn)位置的確定要綜合考慮如下四點(diǎn)要求：1，E點(diǎn)不可與前橋相碰，并有足夠的最小離地高度；2，工況I（插入工況）時(shí)，使EF桿盡量與GF桿垂直，這樣可獲得較大的傳動(dòng)角和倍力系數(shù)；3，工況II（鏟裝工況）時(shí)，EF桿與GF桿的夾角必須不大于170度，即傳動(dòng)角不能大于10度，以免機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生自鎖；4，工況IV（高位卸載工況）時(shí)，EF桿與GF的傳動(dòng)角也必須大于10度。2）具體鉸點(diǎn)尺寸如下圖因?yàn)镚，B兩點(diǎn)已確定，所以再確定F點(diǎn)和E點(diǎn)實(shí)際上是為了最終確定鏟斗相連的四桿機(jī)構(gòu)GFEB的尺寸，如下圖。如圖所示為正轉(zhuǎn)的六連桿結(jié)構(gòu)和反轉(zhuǎn)的六連桿結(jié)構(gòu)。相對前輪胎，B點(diǎn)在其外廓的左上部。A點(diǎn)置的變化，可借挪動(dòng)G’點(diǎn)和輪胎中心Z點(diǎn)的位置來進(jìn)行。l 連接GG’并作其垂直平分線。l 把已選定的輪胎外廓畫在坐標(biāo)圖上。（1）動(dòng)臂與鏟斗，搖臂，機(jī)架的三個(gè)鉸接點(diǎn)G，B，A的確定1）確定坐標(biāo)系如圖所示，先在坐標(biāo)紙上選取直角坐標(biāo)系xOy，并選定長度比例尺。本設(shè)計(jì)中選用曲線型動(dòng)臂，動(dòng)臂的斷面尺寸由強(qiáng)度分析確定，為減輕工作裝置重量，通常按等強(qiáng)度梁設(shè)計(jì)動(dòng)臂的端面尺寸。它與斗鉸點(diǎn)的距離不宜過大，否則將增加斗連桿機(jī)構(gòu)尺寸，使結(jié)構(gòu)布置困難。下鉸點(diǎn)靠近鏟斗切削刃，則轉(zhuǎn)斗時(shí)力臂l小，有利于增加作用在刀刃上的鏟起力。鏟斗寬度應(yīng)大于裝載機(jī)前咯輪外緣寬度，每側(cè)為50~100mm，這樣可以防止鏟斗鏟取物料后形成的料堆階梯損傷輪胎側(cè)壁，也減小了整機(jī)的行駛阻力。3．3．1鏟斗設(shè)計(jì)裝載機(jī)的鏟斗是最重要的部件之一，用于對土壤的直接鏟掘和裝載，所處的工作環(huán)境十分惡劣、沖擊大、受摩擦嚴(yán)重；鏟斗設(shè)計(jì)就是選擇和驗(yàn)算適當(dāng)?shù)男螤詈徒Y(jié)構(gòu)，來減少鏟掘阻力，轉(zhuǎn)斗阻力矩。對于選定的結(jié)構(gòu)形式，在滿足上述要求下，可以有各種各樣的構(gòu)件尺寸及鉸接點(diǎn)的位置。（2）.確定動(dòng)臂長度，形狀及與車架的鉸接位置。裝載機(jī)作業(yè)時(shí)工作裝置應(yīng)能保證：當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動(dòng)臂油缸舉升或降落時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗上下平動(dòng)或接近平動(dòng)，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當(dāng)動(dòng)臂處于任何位置、鏟斗繞動(dòng)臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卸料時(shí)，鏟斗傾斜角不小于45176。其動(dòng)臂的前端和鏟斗鉸接，動(dòng)臂的后端和車架上部支座鉸接，動(dòng)臂油缸兩端分別和動(dòng)臂及車架的底部支座鉸接，轉(zhuǎn)斗油缸一端和車架鉸接，另一端和搖臂鉸接，搖臂則鉸接在動(dòng)臂上，連桿一端和搖臂鉸接，另一端和鏟斗鉸接。鏟斗通過連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。它由運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立的兩部分構(gòu)成——連桿機(jī)構(gòu)和動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)。目前，常用的裝載機(jī)工作裝置由鏟斗、動(dòng)臂、連桿、搖臂、轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂油缸等組成。在低速行使時(shí)，同時(shí)提升動(dòng)臂、接近載重車輛式卸料點(diǎn)的最不利工況。用i表示穩(wěn)定度即可度量整機(jī)縱向平穩(wěn)性，也可度量它的橫向穩(wěn)定性。穩(wěn)定系數(shù)指裝載機(jī)在滿載時(shí)動(dòng)臂在最大外伸時(shí)(即在第二種工況時(shí)候，裝載機(jī)處于最不穩(wěn)定狀態(tài))，穩(wěn)定力矩與傾翻力矩的比值：要使整機(jī)不發(fā)生傾翻的條件。第二工位，裝載機(jī)滿載在水平地面上，滿載鏟斗重心與動(dòng)臂車架間鉸接連線在水平位置，這是裝載機(jī)在作業(yè)中縱向穩(wěn)定性最低的工位。 裝載機(jī)總體受力分析（e）將計(jì)算數(shù)據(jù)代入上式得 =＝ = =（5）.裝載機(jī)沿水平面前進(jìn)，鏟斗插入料堆一定深度后，邊插入，邊轉(zhuǎn)斗或提升進(jìn)行鏟掘工作。 ——鏟斗重力，單位為N。此時(shí)作用在裝載機(jī)上的力有：裝載機(jī)重力Gs，前后輪的切線牽引力Pk1與Pk2，滾動(dòng)阻力Pf1與Pf2，地面對車輪的支反力R1與R2，和鏟斗插入料堆的阻力Px 。 =5000 =28850 所以 ＝310198+28850= 339048上述三種阻力，即插入阻力，鏟起阻力及轉(zhuǎn)斗阻力，并不一定在任何情況下都同時(shí)存在，而是隨著采掘方法的不同，存在一種或兩種并存。裝載機(jī)鏟斗插入物料，同時(shí)翻轉(zhuǎn)鏟斗鏟掘物料時(shí)，如不計(jì)慣性力影響，根據(jù)試驗(yàn)證明，轉(zhuǎn)斗的靜阻力矩是隨鏟斗翻轉(zhuǎn)角的變化而改變（圖一），在開始轉(zhuǎn)斗時(shí)（＝0）時(shí)，所需克服的靜阻力矩最大，隨著鏟斗轉(zhuǎn)角的增大，靜阻力矩逐漸減小，當(dāng)鏟斗刃離開料堆后，靜阻力矩為M0。最大鏟起阻力通常發(fā)生在鏟斗開始提升時(shí)。式中：——鏟斗插入阻力；N. B——鏟斗寬度；cm. ——鏟斗插入料堆深度；cm. ——物料塊度大小，松散程度的系數(shù)，對于松散程度較好的物料： 塊度300mm時(shí)＝； 塊度400mm時(shí)＝； 塊度500mm時(shí)＝；如松散程度較差，上述各值增大20～40％。影響這些阻力的因素很多，但不能諸項(xiàng)的精確計(jì)算，在設(shè)計(jì)中，都是依靠經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)公式，經(jīng)驗(yàn)的進(jìn)行計(jì)算?？紤]到裝載機(jī)的工作狀況，通常它的發(fā)動(dòng)機(jī)功率按1 h標(biāo)定。它工作安全，散熱好，壽命較長。〈7〉.輪胎的選擇輪式裝載機(jī)輪胎占整機(jī)購置費(fèi)的10~15%，占使用費(fèi)的25~50%，因此正確的選擇輪胎，延長輪胎的使用壽命，對降低成本，具有重要意義。行車時(shí)縱向顛簸小，減少駕駛員的疲勞。參考樣機(jī)，本設(shè)計(jì)采用鉸接式轉(zhuǎn)向，車架由前后兩部分組成，以鉸銷相連，利用前后車架的相對偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。B．停車制動(dòng)和緊急制動(dòng)停車制動(dòng)選用蹄式機(jī)械制動(dòng)，裝大變速箱輸出軸上?！?〉.制動(dòng)系的選擇一個(gè)完善的制動(dòng)系統(tǒng)包括三部分：行車制動(dòng)系、停車制動(dòng)系和緊急指定系?！?〉變速箱型式的選擇裝載機(jī)有人力換檔和動(dòng)力換檔兩種，前者一般很少采用，裝有液力變矩器的裝載機(jī)一般采用動(dòng)力換檔，這種變速箱有兩種結(jié)構(gòu)型式；定軸式和行星齒輪變速箱。b. 可隨外載荷的變化而自動(dòng)調(diào)整車速，因而可減少變速箱檔位，簡化變速箱結(jié)構(gòu)與操作。由于裝載機(jī)需要運(yùn)行作業(yè)，要求“快速、高效”，所以采用輪式底盤，與樣機(jī)類似，用輪胎底盤增加了機(jī)動(dòng)性，可以擔(dān)負(fù)中等距離的運(yùn)輸（1000m）輪式底盤在惡劣的路面上運(yùn)行時(shí)，可以起緩沖作，使機(jī)器所受沖擊減小，延長整機(jī)壽命，減輕駕駛員的疲勞。11）工作裝置動(dòng)作三項(xiàng)和：指鏟斗提升，下降，卸載三項(xiàng)時(shí)間的總和，單位為“s”。裝載機(jī)的附著質(zhì)量越大，則可能產(chǎn)生的最大牽引力越大，單位為“kN”。3kg）。發(fā)動(dòng)機(jī)功率分有效功率與總功率，有效功率是指在29℃和746mmHg壓力情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上實(shí)有的功率。1．1．2裝載機(jī)的主要技術(shù)性能參數(shù)1）鏟斗容量：一般是指鏟斗的額定容量，為鏟斗平裝容量與堆尖部分體積之和。由于條件限制,本次設(shè)計(jì)依然采用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法——類比作圖試湊法,以ZL50裝載機(jī)為樣機(jī),對裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)進(jìn)行了初探性探討，并在解決上述問題上做了一定的文章。 一