基于組態(tài)的試驗(yàn)機(jī)溫度監(jiān)控系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(文件)
【正文】 據(jù)報(bào)表窗口，點(diǎn)擊報(bào)表查詢，可以查看報(bào)表記錄的數(shù)據(jù)。PID閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)中應(yīng)用很廣泛的一種控制算法，對(duì)大部分控制對(duì)象都有良好的控制效果。該溫度控制系統(tǒng)也有一些有不足的地方需要改進(jìn)，編程時(shí)我們用了編程軟件自帶的PID指令向?qū)K，這樣雖然方便，但是使得控制系統(tǒng)超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都稍微偏大，若不直接調(diào)用該模塊，而是自己編寫PID控制子程序的話，控制效果可能會(huì)更好。感謝陶文華老師的悉心教導(dǎo)，她用她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)態(tài)度，幫助我們認(rèn)識(shí)自己，進(jìn)一步熟悉自己的專業(yè)，加強(qiáng)了自學(xué)能力，這在我們以后的人生中是一個(gè)寶貴的財(cái)富。畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，這次經(jīng)歷對(duì)于我以后的學(xué)習(xí)和工作將是一筆珍貴的財(cái)富，再次向給予我鼓勵(lì)及幫助的老師們和同學(xué)們表示誠(chéng)摯的謝意，我會(huì)永遠(yuǎn)記住你們的，謝謝！參考文獻(xiàn)[1] 張貴仁．材料試驗(yàn)機(jī)[M]. 中國(guó)計(jì)量出版社，2010[2] 徐亞飛，劉官敏，高國(guó)章. 溫箱溫度PID與預(yù)測(cè)控制[J]. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)交通科學(xué)與工程版，2004，28(4)：554557[3] 黃柱深，黃超麟. 基于PLC的高精度溫度控制系統(tǒng)[J]. 機(jī)電工程技術(shù), 2011，10(2)：123125[4] 高欽和．可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例[M]. 人民郵電出版社，2009[5] 曾貴娥，邱麗，朱學(xué)峰．PID控制器參數(shù)整定方法的仿真與實(shí)驗(yàn)研究．石油化工自動(dòng)化[J], 2005，7(4):8991[6] 張揚(yáng). S7200PLC原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社，2007[7] 張浩風(fēng). 梯形圖設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用舉例[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社，2008[8] 肖寶興. 西門子S7200PLC的使用經(jīng)驗(yàn)和技巧[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社，2008 [9] [M]. 中國(guó)林業(yè)出版社，2008[10] 付家才. PLC實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐[M]. 高等教育出版社，2006[11] 劉繼修. PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 福建科技出版社，2007[12] 姚福來(lái)，孫鶴旭，楊鵬．組態(tài)軟件實(shí)用技術(shù)速成[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社，2010[13]劉華波，何文雪，王雪．組態(tài)軟件Wincc及其應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2010[14] 嚴(yán)盈富. 觸摸屏與PLC入門[M]. 人民郵電出版社，2010 [15] [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社，2007[16] 鄭鳳翼，鄭丹丹. PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表[M]. 人民郵電出版社，2006[17] 張偉林. 電氣控制與PLC綜合應(yīng)用技術(shù)[M]. 人民郵電出版社，2009[18] 黃艷麗，黎旭. 設(shè)計(jì)與人機(jī)界面[M]. 北京理工大學(xué)出版社，2007[19] 鐘肇新，范建東，馮太合．可編程控制器原理及應(yīng)用[M]．華南理工大學(xué)出版社，201133。當(dāng)我被疑問所困擾時(shí)，他們熱心的給予我建議。陶文華老師看到這個(gè)情況，細(xì)心的給我指點(diǎn)了方向，告訴我該怎么下手，并給我列出了一些參考文獻(xiàn)目錄。在西門子S7200系列PLC和組態(tài)軟件組態(tài)王的基礎(chǔ)上，我們成功設(shè)計(jì)出了溫度監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)達(dá)到了快、準(zhǔn)、穩(wěn)的效果，也達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。 數(shù)據(jù)記錄，溫度控制系統(tǒng)從300度變成800度，開始運(yùn)行到趨于穩(wěn)定需要77秒，系統(tǒng)反應(yīng)快速，控制精確度高，抗干擾能力強(qiáng)?？刂破髌鸬搅苏{(diào)節(jié)作用，最后溫度穩(wěn)定在了設(shè)定溫度上，它的調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)短與PID參數(shù)的設(shè)定有關(guān)。如果連接不成功，會(huì)出現(xiàn)通信失敗的提示語(yǔ)言，那就要查明原因，否則不能監(jiān)控。若無(wú)該網(wǎng)絡(luò)，則顯示的溫度值都是歸一化的實(shí)數(shù)值，不便于記錄和觀察。ROUND是將實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)，DI_I是將雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)。歸一化的公式為：R1=(R/S+M) （41）式中，R1為標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)數(shù)值；R為未標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)數(shù)值；M為偏置，；S為值域大小，為最大允許值減去最小允許值，單極性為32000，雙極性為64000。上面的指令中，PV_I為反饋值，也就是熱電偶將檢測(cè)到的當(dāng)前溫度值送入溫度模塊后輸出的模擬電壓值A(chǔ)IW0；Setpoint_R為設(shè)定值[17],。連續(xù)“下一步”就會(huì)出現(xiàn)。 配置PID指令。PID向?qū)Ъ瓤梢陨赡M量輸出PID控制算法，也支持開關(guān)量輸出；既支持連續(xù)自動(dòng)調(diào)節(jié)，也支持手動(dòng)參與控制[16]。報(bào)表是反應(yīng)生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)、狀態(tài)等，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄的一種重要形式。打開開發(fā)系統(tǒng)頁(yè)面后，點(diǎn)擊工具箱中的“報(bào)警窗口”把報(bào)警窗口放進(jìn)開發(fā)頁(yè)面，然后雙擊畫面，對(duì)報(bào)警窗口進(jìn)行設(shè)置，包括通用屬性、列屬性、操作屬性、條件屬性、顏色和字體屬性的設(shè)置。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理畫面說(shuō)明了系統(tǒng)的控制原理以及數(shù)據(jù)的傳輸方向，以便于更好的了解試驗(yàn)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的控制流程。當(dāng)前溫度大于700時(shí)，報(bào)警當(dāng)前溫度偏高。具體操作如下，打開工程瀏覽器，點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)詞典”，再點(diǎn)擊“新建”建立“設(shè)定溫度”、“當(dāng)前溫度”、“啟動(dòng)”、“停止”、“Kc”、“Ti”、 “Td”、“采樣時(shí)間”等變量。 步驟1 步驟2 步驟4要實(shí)現(xiàn)組態(tài)王對(duì)S7200的在線監(jiān)控，就先必須建立兩者之間的聯(lián)系，那就需要建立兩者間的數(shù)據(jù)變量。然后打開剛建立的工程。此外，新一代工業(yè)人機(jī)界面還具有簡(jiǎn)單的編程、對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、數(shù)據(jù)登錄及配方等智能化控制功能。 控制器參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)控制變量規(guī)律的選擇比例度（%）積分時(shí)間Ti（分鐘）微分時(shí)間Td（分鐘）溫度對(duì)象容量滯后較大，即參數(shù)受干擾后變化遲緩，應(yīng)小，Ti要長(zhǎng)，一般需要微分2060310經(jīng)過經(jīng)驗(yàn)整定法的整定，PID控制器整定參數(shù)值設(shè)為：比例系數(shù)=120，積分時(shí)間=3分鐘，微分時(shí)間=1分鐘。將過渡時(shí)間最短，超調(diào)量最小。然后再加入I 作用，先將積分時(shí)間T1選取為衰減振蕩周期的一半。經(jīng)驗(yàn)整定法又稱經(jīng)驗(yàn)湊試法，是技術(shù)人員生產(chǎn)實(shí)踐中在長(zhǎng)期工作經(jīng)驗(yàn)的顯現(xiàn)。只有Ｔd合適，才能使超調(diào)量較小，減短調(diào)節(jié)時(shí)間。如果Ｋc的符號(hào)選擇不當(dāng)對(duì)象狀態(tài)(pv值)就會(huì)離控制目標(biāo)的狀態(tài)(sv值)越來(lái)越遠(yuǎn)，如果出現(xiàn)這樣的情況Ｋc的符號(hào)就一定要取反。Ｋc偏大，振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)。接下來(lái)依據(jù)所要求的性能指標(biāo)選擇控制器的參數(shù)值[10]。輸入觸點(diǎn)功能說(shuō)明輸出觸點(diǎn)功能說(shuō)明啟動(dòng)按鈕運(yùn)行指示燈（綠）停止按鈕停止指示燈（紅）固態(tài)繼電器（2）系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)選用PLC CPU226為控制器， K型熱電偶將檢測(cè)到的實(shí)際爐溫轉(zhuǎn)化為電勢(shì)變化，經(jīng)過EM231模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，PID控制器輸出控制信號(hào)，控制固態(tài)繼電器輸出端的導(dǎo)通與截止，從而控制爐體加熱的通斷。本項(xiàng)目中應(yīng)該用傳感器將溫度轉(zhuǎn)換成電壓，且爐子的溫度不能
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1