【正文】 的比率為10％18P1312180啟動提升注:（1）設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值： ①設(shè)定P0010=30， ②設(shè)定P0970=1。圖25變頻器控制端子圖。 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 礦井提升機控制系統(tǒng)的主回路圖31是礦井提升機控制系統(tǒng)主回路原理圖。圖32 PLC與變頻器的外圍接線圖 變頻調(diào)速主控電路接線變頻調(diào)速主控電路接線圖如圖33。為了保護(hù)報警輸出的觸點，在接觸器的線圈兩端，并聯(lián)阻容吸收電路（即RC震蕩電路）。為此，變頻器調(diào)速時應(yīng)設(shè)置能耗制動和直流制動功能。其中提升速度隨時間變化的曲線稱為提升速度圖。在提升剛開始，箕斗尚在卸載曲軌內(nèi)運行，為了減小提升容器通過卸載曲軌時對井架的沖擊，提升容器在曲軌內(nèi)的速度和加速度不能太大。（3）t3段：等速階段。（5）t5段：爬行階段。以上t1t6的六個階段組成提升系統(tǒng)的一個提升過程 控制程序流程圖系統(tǒng)控制程序流程圖如圖42所示。圖42 控制程序流程圖 梯形圖的編程原則梯形圖語言作為一種標(biāo)準(zhǔn)PLC編程語言，在編制時必須遵循一定的規(guī)則，如圖43所示。4. 不包含觸點的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑?！?)、起動，停車多數(shù)變頻器不能適應(yīng)上電運行功能，所以應(yīng)對控制系統(tǒng)加入保護(hù)功能。其動作過程如：當(dāng)要下放礦車或送工人到井下時，繼電器K2吸合，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。，所有繼電器常閉觸頭閉合，為下一次提升做準(zhǔn)備。變頻器接入調(diào)速回路，并接受操作臺控制信號及PLC反饋信號，進(jìn)行調(diào)速控制。2．按下啟動按鈕，然后用萬用表測模擬量I/0模塊的兩點間的電壓，看是否按照規(guī)定曲線運行，如果運行正確則證明PLC部分調(diào)試成功。抗干擾的主要措施有：①數(shù)據(jù)采集采用屏蔽電纜，所有屏蔽電纜層匯線接地，多芯電纜中的備用芯線也要一端接地，這樣可擴大屏蔽作用，并抑制芯線間干擾。電源柜、動力柜、交頻柜進(jìn)線方式均為：下進(jìn)下出。低電平信號線應(yīng)與其它信號線分開。在變頻器的輸入和輸出電路中，除了較低次的諧波外，還有許多頻率很高的諧波電流，這些高次諧波電流除了增加輸入側(cè)的無功功率、降低功率因數(shù)外，頻率較高的諧波電流將以各種方式把自己的能量傳播出去，形成對其他設(shè)備的干擾信號，嚴(yán)重的甚至使某些設(shè)備無法正常工作。致謝致 謝在此設(shè)計完成之際，我要衷心感謝老師，還有三年來一直真心愛護(hù)我，熱情幫助我的老師和同學(xué)們。我也非常感謝在畢業(yè)設(shè)計期間給與我?guī)椭娜藗?。最后，?jǐn)向所有曾經(jīng)關(guān)心和幫助我的老師和同學(xué)表示感謝。能夠在前期調(diào)研的基礎(chǔ)上，綜合運用有關(guān)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識進(jìn)行課題設(shè)計，研究方法基本合理，基本上達(dá)到畢業(yè)設(shè)計的要求。開題（12月、1月）：8學(xué)時；1稿（2月份）：30學(xué)時；2稿（3月份）：30學(xué)時。設(shè)計過程中有些地方具有自己的獨特見解和新意，但整體創(chuàng)新性一般。定稿（5月份）：30學(xué)時。PLC接收到來自接近開關(guān)或變頻器故障等外部控制信號時，PLC控制程序轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷處理程序處，完成過卷、過載、松繩等保護(hù)及提升機位置、速度監(jiān)控、變頻器故障監(jiān)控等。祝愿母校飛黃騰達(dá)！ 彭玉龍 2013年4月~2014年五月參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]夏榮海，郝玉琛．礦井提升機機械設(shè)備．徐州：中國礦業(yè)學(xué)院出版社，1993[2]陶建平．礦井提升機的監(jiān)控與監(jiān)視．鄭州：中州煤炭，1999 [3]．北京:人民郵電出版社,2004[4]何衍慶,戴自詳,俞金壽編著．:化學(xué)工業(yè)出版社,2003[5]．北京:機械工業(yè)出版社,1993[6]．北京:機械工業(yè)出版社,1994[7]．北京:電子工業(yè)出版社,1993[8]．上海：工礦自動化，2010[9]．北京：北京科技情報開發(fā)與經(jīng)濟，[10]．西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2000[11]．北京：[12]．北京：機械工業(yè)出版,2004[13]：黑龍江科技信息，2006[14]汪相進(jìn). PLC和變頻器在礦井提升機上的應(yīng)用．北京：北京科技信息，2008[15]王朝暉．礦井提升機系統(tǒng)新技術(shù)及裝備．北京：煤炭工業(yè)出版社，1999[16]：機械工業(yè)出版社,2003[17]吳忠智、：機械工業(yè)出版社,2000[18]. 上海：上海交通大學(xué)出版社,1984[19]郭月英. 采用PLC控制方式的礦井提升機電控系統(tǒng). 北京科技情報開發(fā)與經(jīng)濟，2010[20]郅富標(biāo)，毋虎城. 基于PLC控制的礦井提升機技術(shù)改造. 北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2010論文選題與寫作本論文選題“礦井提升機的電控系統(tǒng)設(shè)計”，符合電氣工程及其自動化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求，同時又具有一定的實際意義。我不僅從她的身上學(xué)到了許多的學(xué)習(xí)方法，還學(xué)會了很多做人的道理，這將是我終身受益。經(jīng)過了為期幾個月的畢業(yè)設(shè)計，從設(shè)計的題目到具體的設(shè)計內(nèi)容，都包含著肖老師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，通過這次畢業(yè)設(shè)計也讓我學(xué)到了很多理論實際知識，使我明白了只有把理論和實踐結(jié)合起來才能把工作做的更好，這讓我我受益終身。根據(jù)干擾信號的產(chǎn)生原因和傳播方式，可以有針對性的采用不同的抗干擾措施。⑥保證PLC柜良好的通風(fēng)環(huán)境，在設(shè)備現(xiàn)場，要充分考慮周圍環(huán)境的影響，盡量不要將PLC安裝在多塵、有油煙、有導(dǎo)電灰塵、有腐蝕性氣體、振動、熱源或潮濕的地方。⑤同一電平等級的信號才能用一條多芯電纜傳輸。②信號回路匯線接，輸入信號電纜、輸出信號電纜和電力電纜都要分開敷設(shè)，不能扎在一起，信號電纜接線端子均安裝在柜體下側(cè)。PLC的主要應(yīng)用場合是工業(yè)現(xiàn)場，工作環(huán)境中各種干擾對系統(tǒng)設(shè)備的正常運行存在著嚴(yán)重的影響。這樣便于檢修和故障排除。正常工作狀態(tài)，為變頻調(diào)速運行。同時斷開繼電器K1回路，形成下降閉鎖；，K2吸合，斷開K1回路，形成上升閉鎖。2)、上升，下降在控制回路中利用正轉(zhuǎn)繼電器K1的常閉觸頭控制反轉(zhuǎn)繼電器K2的線圈；利用反轉(zhuǎn)繼電器K2的常閉觸頭控制正轉(zhuǎn)繼電器K1的線圈。6. 不能將觸點畫在輸出線圈的右邊，線圈僅能畫在同一行中所有觸點的最右邊。2. 輸出指令不能直接跟母線連接。系統(tǒng)開機運行，PLC首先進(jìn)行初始化，接著完成自檢及提升機初始位置顯示，當(dāng)收到開車指令時，PLC轉(zhuǎn)入速度給定控制，在系統(tǒng)運行過程中，當(dāng)PLC接收到來自接近開關(guān)或變頻器故障等外部控制信號時，PLC控制程序轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷處理程序處，完成過卷、過載、松繩等保護(hù)及提升機位置、速度監(jiān)控、變頻器故障監(jiān)控等。（6）t6段：停車階段。（4）t4段：主減速階段。當(dāng)箕斗離開卸載曲軌后，可以按較大的加速度運行，直至達(dá)到最大提升速度V max。圖41為箕斗提升速度圖，它包括提升過程的六個階段，故稱為六階段速度圖。圖34為系統(tǒng)控制回路電路圖。與此同時，斷電器KA1得電，其觸點將聲光報警電路自鎖，使變頻器斷電后，聲光報警能持續(xù)下去，直到工作人員按下ST1停為止，報警才能解除。另外在變頻器的外圍加設(shè)有聲光報警輸出口及制動單元，能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器故障報警和安全制動，更有效的對控制系統(tǒng)進(jìn)行安全保護(hù)。圖31 系統(tǒng)主回路原理圖ＦＵ：熔斷器；ＫＭ：接觸器；ＦＲ：熱繼電器；Ｍ：電動機；QS:隔離開關(guān)； PLC與變頻器的接線圖PLC和變頻器采用I/O硬接線方式，通過S7200的開關(guān)量輸出控制變頻器的啟動/停止，通過模擬量輸出（420mA）控制變頻器的頻率，通過開關(guān)量輸入模塊采集變頻器的狀態(tài)信號（運行、故障等）。一般可采用控制交流電動機定子電壓幅值與頻率(電壓控制型)或定子電流幅值與頻率(電流控制型)的標(biāo)量控制系統(tǒng)但其動態(tài)控制性能較差為改善轉(zhuǎn)矩控制的動態(tài)性能可采用對交流電動機的定子電壓與電流實行磁通方向的矢量變換控制。（3）設(shè)定電機參數(shù)時先設(shè)定P0010=1(快速調(diào)試),電機參數(shù)設(shè)置完成設(shè)定P0010=0(準(zhǔn)備)。 圖24 BOP控制面板 操作步驟如下：1. 按 （功能鍵），最右邊的一個數(shù)字閃爍 2. 按 / ，修改這位數(shù)字的數(shù)值 3. 再按 （功能鍵），相鄰的下一位數(shù)字閃爍 4. 執(zhí)行2至4步，直到顯示出所要求的數(shù)值 5. 按 ，退出參數(shù)數(shù)值的訪問級 MM440通用變頻器的參數(shù)設(shè)置如果所用的變頻器剛剛出廠的變頻器，則需對它進(jìn)行快速調(diào)試。調(diào)壓調(diào)速的優(yōu)點是調(diào)速平滑，采用閉環(huán)系統(tǒng)時，機械特性較硬，調(diào)速范圍較寬，缺點是低速時，轉(zhuǎn)差功率損耗較大，功率因素低，電流大，效率低。VVVF變頻調(diào)速、矢量控制變頻調(diào)速、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速都是交直交變頻調(diào)速中的一種。異步電動機定子對稱的三相繞組中通入對稱的三相交流電，在電機氣隙內(nèi)會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，從而形成一定的旋轉(zhuǎn)速度。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為