【正文】 歷的東西，從中吸取不足之處，對(duì)我以后的發(fā)展很有好處。也很慶幸是在周老師的麾下完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。在老師的身上學(xué)習(xí)了很多，尤其是對(duì)設(shè)計(jì)過程的一絲不茍，認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度。板料沖壓數(shù)控送料機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)29江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文30參考文獻(xiàn)[01][M].武漢:華中科技大學(xué)出版社，2022.[02] 鄭堤，[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2022.[03] MISUMIFA 工廠自動(dòng)化用零件 2022 簡(jiǎn)體版. [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2022.[04] [M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2022.[05] [M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2022.[06] [M].北京:高等教育出版社,2022.[07] 濮良貴,[M].北京:高等教育出版社,2022.[08] 米思米（中國(guó)）精密機(jī)械貿(mào)易有限公司[J].[09]陸祥生，[M].北京：中國(guó)鐵道出版社，1985.[10]何銘新，錢可強(qiáng). 機(jī)械制圖[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2022.[11] 毛平淮. 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2022.[12] 吳宗澤，羅圣國(guó). 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].3 :高等教育出版社,2022.[13] William T. Townsend, The Barrett Hand grasperprogrammably flexible part handing and assembly [J]. 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[J]. . 1989.板料沖壓數(shù)控送料機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)31江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文32致謝在這里非常感謝畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師周建華老師。在這次設(shè)計(jì)中，對(duì) SolidWorks、CAD 的使用比以前更熟悉，同時(shí)在畫圖的時(shí)候還有一些錯(cuò)誤沒能及時(shí)發(fā)現(xiàn)。江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文28同過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作，從中感悟很多。因?yàn)樵谑褂?SolidWorks 的時(shí)候著實(shí)感嘆對(duì)應(yīng)力分布的闡明十分詳細(xì)。在本次設(shè)計(jì)是生產(chǎn)廠家提供的，這次設(shè)計(jì)不僅僅是機(jī)械的設(shè)計(jì)，它是機(jī)電的一體化，在設(shè)計(jì)的過程中我也深刻了解到作為一個(gè)設(shè)計(jì)者所要掌握的知識(shí)，僅僅懂得機(jī)械的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，隨時(shí)會(huì)被機(jī)械這個(gè)行業(yè)淘汰的，想要在此領(lǐng)域站住腳跟就要不斷地更新自己的知識(shí)，所有和機(jī)械有關(guān)的東西都應(yīng)該嘗試一下。那是夾雜著擔(dān)心和興奮的情緒。設(shè)計(jì)任務(wù)基本完成了，本應(yīng)松一口氣的，但接下來就是給老師、領(lǐng)導(dǎo)們驗(yàn)證我的成果的時(shí)候了，所以一顆懸著的心還是不能平靜下來。查表 表 45 硬度系數(shù)滾道硬度（HRC） 50 55 58~64fH 表 46 溫度系數(shù)工作溫度/℃ 100 100~150 150~200 200~250fT 表 47 接觸系數(shù)每根導(dǎo)軌上滑塊數(shù) 1 2 3 4 5fC 表 48 精度系數(shù)精度等級(jí) 2 3 4 5fR 1. 表 49 載荷系數(shù)工況無外部沖擊或震動(dòng)的低速場(chǎng)合，速度小于 15m/min無明顯沖擊或振動(dòng)的中速場(chǎng)合，速度為15～60m/min有外部沖擊或振動(dòng)的高速場(chǎng)合，速度大于 60m/minfW 1~ ~2 2~分別取硬度系數(shù) fH=、溫度系數(shù) fT=、接觸系數(shù) fC =、精度系數(shù) fR =、載荷系數(shù)fW =，代入式 23，得所選絲杠的距離壽命為 180km。失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷 Fk 應(yīng)滿足： （45 ）mkKaEIf??2?式中 Fk——臨界載荷，單位 N fk——絲杠支承系數(shù)，如表所示 K——壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取 ～4，垂直安裝時(shí)取小值； A——滾珠絲杠兩端支承間的距離，單位為 mm。則由式 44，滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 δ 2mYJw 015././103. 222 ?????? 因?yàn)榻z杠加有預(yù)緊力，且為軸向負(fù)載的 1/3，所以實(shí)際變形量可減小一半， δ 2=。絲杠的兩端各采用一對(duì)推力角接觸球軸承，面對(duì)面組配，左、右支承的中心距離約為 a=550mm；鋼的彈性模量E=105MPa；滾珠直徑 DW=，絲杠底徑 d2=，絲杠截面積。 表 43 滾珠絲杠載荷系數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 載荷系數(shù) fW平穩(wěn)或輕度沖擊 ～中等沖擊 ～較大沖擊或振動(dòng) ～江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文22（3）傳動(dòng)效率 η 的校核 將公稱直徑 d0=25mm，導(dǎo)程 Ph=5mm，代入 ，得絲杠螺旋升角)]/(arctn[0dPh???。取滾珠絲杠的使用壽命 T=15000h，代入 L0=60nT/106，得絲杠壽命系數(shù) L0=63（單位為：106r） 。對(duì)于貼塑導(dǎo)軌 μ=～，滾動(dòng)導(dǎo)軌μ=～ 。參考示意圖如下：圖 43 夾緊元件 工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)床工作臺(tái)原理圖：圖 44 機(jī)床機(jī)構(gòu)示意圖X 軸方向上電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿相連接，帶動(dòng)夾緊裝置，進(jìn)行板料夾緊。根據(jù)性價(jià)比選擇 130AEA11025SH0 型號(hào)電機(jī)額定電壓 220v 額定功率 1100W額定轉(zhuǎn)矩 峰值轉(zhuǎn)矩 板料沖壓數(shù)控送料機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)19額定轉(zhuǎn)速 2500rpm額定電流 圖 伺服電機(jī) 絲桿的選擇伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)需要通過絲杠螺母副轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，要滿足定位精度，滑動(dòng)絲杠副無能為力，只有選用滾珠絲杠副才能達(dá)到。 夾緊裝置夾緊裝置的組成 ——?jiǎng)恿ρb置、夾緊元件、中間傳力機(jī)構(gòu) 夾緊裝置的基本要求: (1)夾緊既不應(yīng)破壞工件的定位，或產(chǎn)生過大的夾緊變形，又要有足夠的夾緊力，防止工件在加工中產(chǎn)生振動(dòng)； (2)足夠的夾緊行程，夾緊動(dòng)作迅速，操縱方便、安全省力； (3)手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)要有可靠的自鎖性，機(jī)動(dòng)夾緊裝置要統(tǒng)籌考慮夾緊的自鎖性和原動(dòng)力的穩(wěn)定性； (4)結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單緊湊，制造、維修方便。但是調(diào)整比較麻煩，而且需要一套液壓系統(tǒng)，工藝復(fù)雜，成本較高。滾珠絲杠與滾柱絲杠相比而言，摩擦力小，傳動(dòng)效率高，精度也高，因而比較常用，但是其制造工藝比較復(fù)雜。 由于滑動(dòng)絲杠結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，所以在機(jī)床上應(yīng)用比較廣泛。其結(jié)構(gòu)與沖床原工作臺(tái)相吻合。mz1基本額定功率 的計(jì)算0P查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)械傳動(dòng)》表 13176 可以知道1)(20vmTPa??=，m=。根據(jù)小輪轉(zhuǎn)速和設(shè)計(jì)功率，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)械傳動(dòng)》圖 1317 可以看出，應(yīng)選T5 型同步帶，其中節(jié)距為 5 mm。0W （31）30?P確定計(jì)算功率?；↓X同步帶：弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結(jié)構(gòu)與梯形齒同步帶基本相同，帶的節(jié)距相當(dāng)，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。梯形齒同步帶：梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種，簡(jiǎn)稱為單面帶和雙面帶。因此，在正常工作條件下，同步帶傳動(dòng)的主要失效形式為如下三種； (1)同步帶的承載繩疲勞拉斷； (2)同步帶的打滑和跳齒； (3)同步帶帶齒的磨損。傳動(dòng)效率高，一般可達(dá) 98%，結(jié)構(gòu)緊湊，適宜于多軸傳動(dòng)，不需潤(rùn)滑，無污染，因此可在不允許有污染和工作環(huán)境較為惡劣的場(chǎng)所下正常工作。它綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)各自的優(yōu)點(diǎn)。江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文12圖 36 同步齒形帶導(dǎo)軌 3. 3 同步帶概述同步帶是綜合了帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而發(fā)展起來的新塑傳動(dòng)帶。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。由于結(jié)構(gòu)原理不同，產(chǎn)品的性能和使用場(chǎng)合也有所差別。直線導(dǎo)軌配合伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)合下的精確傳動(dòng)。這樣，每個(gè)真空吸盤最小吸附力大小為： （32） ?根據(jù)《液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)》查得真空吸盤理論吸力的計(jì)算，公式如下 （33）tPS0式中：W：工件重量（ N ）；P：真空壓力（ kPa)；S：吸盤有效截面積（ cm2)； T：安全系數(shù) 水平吸取工件：4 以上；垂直吸取工件：8 以上 （如圖 34 所示）；根據(jù)設(shè)計(jì)要求，吸取方向既有水平吸取也有垂直吸取工件，故 T 選 4；即：,故選擇 的吸盤（ 的吸盤的有效面積 ），???PWtS 32?32滿足設(shè)計(jì)要求。 10～20 不可使用 真空吸盤的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)要求，要求抓取的板料必須平穩(wěn)、快速的收納至機(jī)床上。 30～25 不可使用聚氨酯 50176。表 31 常用材質(zhì)特性項(xiàng)目材質(zhì) 硬度 HS（ 177。平型吸盤形狀各異、材料種類眾多，是最為普通的真空吸盤，用于工作表面是平面且不變形等的場(chǎng)合；平型帶肋型吸盤用于工件易變形的場(chǎng)合和工件可靠脫離的場(chǎng)合；深型吸盤用于工作表面是曲面的場(chǎng)合；風(fēng)琴型吸盤在接觸工件時(shí)具有良好的緩沖性、吸附剛性好、吸力強(qiáng)，能吸附紙張、食品包裝袋等柔軟的制品；長(zhǎng)圓型吸盤用于吸著面小的工件；擺動(dòng)型吸盤用于吸著面不是水平的場(chǎng)合。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。3）無污染。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快。 圖 31 真空吸盤吸附原理圖隨著氣動(dòng)技術(shù)的不斷提高和完善，真空吸盤已經(jīng)演變?yōu)檎婵諜C(jī)械手了，它是機(jī)氣一體化應(yīng)用的典范，在各個(gè)方面發(fā)揮著自己的優(yōu)越性：可以輸送不易手工握持的工件、容易變形的工件；可以對(duì)磨削、拋光、噴漆等過程中的工件給以夾持；可以通過改變吸盤的配置系統(tǒng)和吸盤的形狀、材質(zhì)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)不同重量、不同材料、不同質(zhì)量表面的工件的拾取和移動(dòng)。 概述真空吸盤是用真空產(chǎn)生的負(fù)壓吸緊工件的執(zhí)行器件，它能吸運(yùn)玻璃、鋼板、塑料、木材等材質(zhì)的工件，且因?yàn)榫哂星鍧?、平穩(wěn)、可靠、方便、效率高以及對(duì)工件表面無損害等優(yōu)點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域的物品取放工序上得到廣泛的應(yīng)用。簡(jiǎn)化裝置如圖 23 所示圖 23 機(jī)床工作臺(tái)簡(jiǎn)圖（1）沖壓板料尺寸：鐵板800mm*1000mm （2）厚度：1mm（3）沖床沖次：30次/每分鐘（4）檢測(cè)過程對(duì)板料表面無損傷，無變形，檢測(cè)定位輸送無振動(dòng)等。上料裝置簡(jiǎn)圖如圖 22 所示?？傮w動(dòng)作流程如圖 21 所示，首先根據(jù)板料位置關(guān)系，設(shè)計(jì)自動(dòng)上料裝置：上料裝置由兩部分組成，一是由真空吸盤抓取板料，二是由另一個(gè)單軸導(dǎo)軌電機(jī)帶動(dòng)真空吸盤吸取板料到機(jī)床工作臺(tái)上；上料部分結(jié)束。配圖，工程圖等。對(duì)此類設(shè)備的發(fā)展進(jìn)行了展望，并提出了以后主要的發(fā)展方向。第 2 章總體方案的設(shè)計(jì)本章闡述了本課題的研究方案，簡(jiǎn)要說明了數(shù)控沖床送料機(jī)的總體方案以及各部分的方案的設(shè)計(jì)，并對(duì)幾個(gè)方案作出比較，選出最終的方案，同時(shí)，介紹了本課題的主要技術(shù)指標(biāo)。首先，國(guó)外自動(dòng)送料機(jī)產(chǎn)量穩(wěn)定增長(zhǎng)。如揚(yáng)州鍛壓機(jī)床集團(tuán)，青島大東自動(dòng)化科技有限公司，