plc應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)(文件)
【正文】 下、左右以及抓取運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。本課程設(shè)計(jì)著重在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)。對(duì)于一些原來(lái)用繼電接觸器線路不易實(shí)現(xiàn)的要求，使用PLC后，將很容易實(shí)現(xiàn)。同時(shí)采取“軟件兼施”的辦法。同時(shí)對(duì)日后系統(tǒng)工藝的變更提供方便。對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主，帶有部分模擬量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，如對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中常遇到的溫度、壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制，應(yīng)選用帶有A/D轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和帶有D/A轉(zhuǎn)換的模擬量輸出模塊，配接相應(yīng)的傳感器、變送器和驅(qū)動(dòng)裝置，并且選擇運(yùn)算功能較強(qiáng)的中小型PLC，如西門(mén)子公司的S7300系列PLC或OMRON公司的COM/CQM1H型PLC。但有些設(shè)備的實(shí)時(shí)性要求教高，不允許有教大的滯后時(shí)間。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/O和CPU放在一塊電路板上，省去插接環(huán)節(jié)，體積小，每一I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，適用于工藝過(guò)程比較穩(wěn)定、控制要求比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。 結(jié)合以上幾點(diǎn)，在設(shè)計(jì)PLC機(jī)械手在大小球分選系統(tǒng)中用的PLC的選型為西門(mén)子S7200系列的可編程控制器。 3）機(jī)械手吸住球后就提升，碰到上限開(kāi)關(guān)LS3后就右行。 7）左行至碰到左限開(kāi)關(guān)LS1時(shí)停下來(lái)，至此，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。此時(shí)。 機(jī)械手分揀球控制系統(tǒng)的接線圖第3章 機(jī)械手分揀大小球系統(tǒng)的PLC程序 機(jī)械手分撿大小球控制程序流程圖根據(jù)要求，該控制流程根據(jù)吸住的是（大球、小球）有兩個(gè)分支，此處應(yīng)為分支點(diǎn)，且屬于選擇性分支。當(dāng)吸住鋼球后，碰到上限開(kāi)關(guān)后開(kāi)始右行，在右行的過(guò)程中，如果吸住的是大球，下降到下限開(kāi)關(guān)位置，斷電釋放鋼球，開(kāi)始左行，碰到左極限停止左行；而如果是吸住的小球，下降到下限開(kāi)關(guān)出停止下行，斷電釋放鋼球，然后上升到上極限位置停止上升，開(kāi)始左行，到左極限停止左行，吸球時(shí)間T37為2s，釋放球時(shí)間T38也為2s），系統(tǒng)由開(kāi)始撿球到放球，返回再次開(kāi)始撿球，如此循環(huán)不斷的進(jìn)行撿球和放球的過(guò)程，直到按下停止按鈕，系統(tǒng)才停下來(lái)不工作。軟件部分采用各部分程序直接轉(zhuǎn)的方式，依次實(shí)現(xiàn)了PLC流程圖、梯形圖、指令表三種機(jī)械手控制方式。若是在對(duì)定時(shí)精度要求比較高的情況下，應(yīng)采用單片機(jī)的中斷功能進(jìn)行硬件定時(shí)。為了搞好這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，通過(guò)查閱資料以及在老師和同學(xué)的幫助下，最終基本達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。任何一個(gè)方案都要經(jīng)過(guò)詳細(xì)周全的論證后才能著手去做，否則即使很快做出來(lái)，但經(jīng)不起推敲和考驗(yàn)。特別是老師嚴(yán)謹(jǐn)冶普的態(tài)度給我啟發(fā)不小。其中電路及軟件實(shí)現(xiàn)是此次設(shè)計(jì)的主要部分。收進(jìn)的方式是將各部分程序?qū)懗沙绦?，方便調(diào)用和調(diào)試。另外一種是緊急停止：就是用來(lái)處理緊急情況下來(lái)及時(shí)停止整個(gè)系統(tǒng)工作的，一按緊急停止，系統(tǒng)立刻停止，不管已經(jīng)工作到什么位置。然后再釋放、上升、左移到原點(diǎn)。3) 吸起小球后，則撿球裝置向上行，碰到上限位開(kāi)關(guān)后，撿球裝置向右行；碰到右限位開(kāi)關(guān)（小球的右限位開(kāi)關(guān)）后，再向下行，碰到下限位開(kāi)關(guān)后，將小球釋放到小球箱里，然后返回到原位。 機(jī)械
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1