plc在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文(文件)
【正文】 了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。2．向超大型、超小型兩個方向發(fā)展當前中小型PLC比較多，為了適應(yīng)市場的多種需要，今后PLC要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個方向發(fā)展，現(xiàn)已有I/O點數(shù)達14336點的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲器，功能強。因此，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。圖21 PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC的工作原理 PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入，隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。②樓道控制按鈕包括：1層上按鈕、4層下按鈕、23層分別包括上和下兩個按鈕（因1層為底層、4層為頂層、23層為中間層），即本系統(tǒng)設(shè)計需要樓道控制按鈕共6個，如圖31所示，為每個樓道控制按鈕設(shè)置指示燈一個，當提出電梯呼梯需求時，該按鈕所對應(yīng)的指示燈點亮；當電梯的呼梯需求被響應(yīng)時，該按鈕對應(yīng)的指示燈關(guān)閉。l 電梯上行與下行期間，開門與關(guān)門按鈕將被鎖定，即在此期間點按此2按鈕，系統(tǒng)不能響應(yīng)按鈕功能，僅當電梯系統(tǒng)檢測到樓層到位信號并停穩(wěn)電梯后，該2按鈕才被解鎖，點按后可控制強制開門和關(guān)門動作。⑤電梯上行與下行控制，由樓道呼梯信號與電梯內(nèi)請求信號共同控制，電梯的運行控制方式自行設(shè)定，建議采用電梯單向運行控制方式，即當電梯下行運行時，優(yōu)先響應(yīng)低于電梯所處樓層以下各層的下行呼梯請求及下層梯內(nèi)樓層請求；當電梯上行運行時，優(yōu)先響應(yīng)高于電梯所處樓層以上各層的上行呼梯請求及上層梯內(nèi)樓層請求。當同一條直線上的紅外發(fā)射管、紅外接收管之間沒有障礙物時，紅外發(fā)射管發(fā)出的光信號能順利到達紅外接收管，紅外接收管接收到光信號后，相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出低電平，而在有障礙物的情況下，紅外發(fā)射管發(fā)出的光信號不能順利到達紅外接收管，這時該紅外接收管接收不到光信號，相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出為高電平，當電梯門中沒有物體通過時，所有紅外發(fā)射管發(fā)出的光信號都能順利到達另一側(cè)的相應(yīng)紅外接收管，從而使內(nèi)部電路全部輸出低電平，這樣，通過對內(nèi)部電路狀態(tài)進行分析就可以檢測到物體存在與否的信息。 I/O單元分配該系統(tǒng)占用PLC的39個I/O口，21個輸入點，18個輸出點，具體的I/O分配如表31所示[8]。20警報器按鈕輔助繼電器序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0停車0轎廂上行信號1開關(guān)門保護1轎廂下行信號2紅外線檢測2轎廂在一樓時上行信號3內(nèi)呼一樓信號保持3轎廂在二樓時上行信號4內(nèi)呼二樓信號保持4轎廂在三樓時上行信號5內(nèi)呼三樓信號保持5轎廂在四樓時下行信號6內(nèi)呼四樓信號保持6轎廂在三樓時下行信號7一樓外呼上行保持7轎廂在二樓時下行信號8二樓外呼上行保持8一樓平層9三樓外呼上行保持9二樓平層10二樓外呼下行保持10三樓平層11三樓外呼下行保持11四樓平層12四樓外呼下行保持12一樓停車13保持信號取消13二樓停車14三樓停車15四樓停車定時計數(shù)器T37延時2s開門定時器T39警報器定時10sT38延時3s自動關(guān)門T402min無操作后自動返回一樓 PLC機型的選擇 PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等，從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。 PLC的供電電源，除了引進設(shè)備時同時引進PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計選用220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。通過上述分析，可以得出此四層電梯子程序?qū)崿F(xiàn)運行時需使用21個輸入和18個輸出，又對PLC機型的選擇作了詳細分析可得出對于電梯控制系統(tǒng)可以選用德國西門子S7200的CPU226輸入，輸出點數(shù)為24／16及擴展模塊EM223[11]。 4 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計通過上述分析，可以得出此四層電梯子程序?qū)崿F(xiàn)運行時需使用21個輸入和18個輸出，又對PLC機型的選擇作了詳細分析可得出對于電梯控制系統(tǒng)可以選用一些小型控制系統(tǒng)的德國西門子S7200系列的PLC來實現(xiàn)[10]。圖41 電梯上下行流程圖在電梯運行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號時，則電梯響應(yīng)該外呼。圖43 電梯開關(guān)門流程圖 程序梯形圖及指令表 見附錄一和附錄二。LD O AN = Network 29 // 二樓外呼上行信號保持LD AN O AN = Network 30 // 三樓外呼上行信號保持LD AN O AN = Network 31 // 二樓外呼下行信號保持LD AN O AN = Network 32 // 三樓外呼下行信號保持LD AN O AN = Network 33 // 四樓外呼下行信號保持LD O AN = Network 34 // 一樓內(nèi)呼信號保持LD O AN = Network 35 // 二樓內(nèi)呼信號保持LD O AN = Network 36 // 三樓內(nèi)呼信號保持LD O AN = Network 37 // 四樓內(nèi)呼信號保持LD O AN = Network 38 // 一樓停車信號LD O AN A = Network 39 // 二樓停車信號LD O O AN A = Network 40 // 三樓停車信號LD O O AN A = Network 41 // 四樓停車信號LD O AN A = Network 42 // 手動及自動開門LD O O T37O AN AN AN = Network 43 // 停車后延時2s開門LD O O O LPSAN TON T37, 20LPP= Network 44 // 檢測超重報警LD = Network 45 // 手動及自動關(guān)門LD O O T38AN AN AN AN = Network 46 // 紅外線傳感器檢測LD O AN AN
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