【正文】 圖熱量信號(hào)在汽輪機(jī)耗汽量擾動(dòng)下響應(yīng)曲線如圖323所示。顯然，燃料調(diào)節(jié)器WPI2為正作用調(diào)節(jié)器。所以要重新調(diào)整比例帶和積分時(shí)間，經(jīng)過反復(fù)的調(diào)整，使得曲線的輸出為4:1的衰減曲線，此時(shí)的=600%，TiM=1。圖330給出了在負(fù)荷指令LD擾動(dòng)下，一臺(tái)鍋爐運(yùn)行時(shí)主蒸汽壓力PM的響應(yīng)曲線。主蒸汽壓力調(diào)節(jié)器參數(shù)、Tip的選擇按內(nèi)擾整定時(shí)，通常保證主蒸汽壓力穩(wěn)定而令Ψ1，因此按下列公式計(jì)算： （317）按式（317）計(jì)算時(shí)可得單機(jī)單爐運(yùn)行時(shí)： （318）主蒸汽壓力調(diào)節(jié)回路的仿真方框圖如圖331所示。這時(shí)的PM經(jīng)變送器后與主蒸汽壓力給定值相比較，給定值為零，所以進(jìn)入主調(diào)節(jié)器WPI1(S)的差值為一正向的。由于D的正向作用過大，所以曲線繼續(xù)上升，如圖中cd段，使得PM為一正向增加的曲線。當(dāng)負(fù)荷指令LD有正向單位階躍輸入時(shí)送風(fēng)V和燃料量M響應(yīng)曲線如圖336所示。保證了負(fù)荷增加時(shí)先增加送風(fēng)量。當(dāng)送風(fēng)控制子系統(tǒng)有單位階躍輸入時(shí)主蒸汽壓力調(diào)節(jié)回路和爐膛壓力控制子系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖338和339所示。當(dāng)爐膛壓力控制子系統(tǒng)有階躍輸入時(shí)主蒸汽壓力調(diào)節(jié)回路和送風(fēng)控制子系統(tǒng)響應(yīng)曲線曲線如圖340和341所示。圖342 送風(fēng)控制子系統(tǒng)響應(yīng)曲線圖343 爐膛壓力控制子系統(tǒng)響應(yīng)曲線由圖342和343可以看出當(dāng)汽輪機(jī)耗汽量發(fā)生擾動(dòng)時(shí)，各子系統(tǒng)也會(huì)受到影響。綜上所述，當(dāng)主系統(tǒng)有變化時(shí)必然影響子系統(tǒng)，而當(dāng)子系統(tǒng)有變化時(shí)，對(duì)主系統(tǒng)沒有影響。 燃燒系統(tǒng)控制方法一般從燃料量、送風(fēng)量、爐膛壓力幾個(gè)方面控制主蒸汽壓力，而它們彼此間又相互影響，包括其中產(chǎn)生的延遲等問題，這樣調(diào)節(jié)困難就會(huì)加大。 本文由于設(shè)計(jì)時(shí)間有限，并且由于本人的能力有限，在設(shè)計(jì)中不免會(huì)存在漏洞和問題，希望各位老師能給予指導(dǎo)和糾正，本人將虛心接受并予以改正。%，微差壓力177。（3） 負(fù)載電阻 0～ K（4） 微分增益 1～15倍，連續(xù)可調(diào)（5） 微分時(shí)間 6～300秒（6） %四、DJK300電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)特性如下：（1） 輸入信號(hào) 0～（2） 輸出力矩 25m（3） 輸出軸每轉(zhuǎn)時(shí)間100秒（4） 輸出軸有效角位移0176。K1Ti1177。（6） 精度 177。：20℃～120℃。讓我在這四年中學(xué)到的知識(shí)得到充分的結(jié)合與實(shí)踐，在這即將畢業(yè)的時(shí)候，用我的畢業(yè)設(shè)計(jì)畫上了圓滿的句號(hào)。巴老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、知識(shí)淵博、對(duì)工作一絲不茍，這種精神很值得我學(xué)習(xí)。我會(huì)在今后的工作中更好的發(fā)揮自己，為我的母校和我的老師爭(zhēng)光。在論文完成過程中，也會(huì)請(qǐng)教系里其他老師，這些老師都很耐心地幫助我，在此也感謝這些老師。通過這四年的學(xué)習(xí)，使我基本掌握了自動(dòng)化相關(guān)的知識(shí)，讓我能夠在今后的工作中更好的發(fā)揮作用，為祖國(guó)的電力事業(yè)盡一份綿薄之力。：ibⅡBT4.（5） 信號(hào)傳輸距離 1000m。1%七、渦輪流量變送器技術(shù)特性如下：（1） 供電電源 24V（2） 輸出功能 4～20mA兩線制電流輸出（3） 準(zhǔn)確度 ；（4） 使用條件：20℃～50℃。K3Ti3177。（5） 輸入通道 三個(gè) （6） 輸入電阻 200（7） 靈敏度 150A（8） 非線性誤差 177。%（8） 定值刻度誤差 177。%（5） 基本誤差 一般為177。而且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于工程實(shí)現(xiàn)。結(jié) 論 本文根據(jù)燃燒系統(tǒng)的原理即動(dòng)態(tài)特性，對(duì)影響蒸汽壓力的幾個(gè)重要參數(shù)分別進(jìn)行整定。對(duì)于爐膛壓力控制系統(tǒng)，雖然可以最終達(dá)到穩(wěn)定，但系統(tǒng)卻產(chǎn)生了偏差，爐膛壓力控制子系統(tǒng)最終穩(wěn)定在了一個(gè)新的值。對(duì)于送風(fēng)控制子系統(tǒng)來說，相當(dāng)于沒有輸入，所以送風(fēng)控制子系統(tǒng)也沒有變化。同樣，送風(fēng)控制子系統(tǒng)的輸入反映到爐膛壓力控制子系統(tǒng)時(shí)相當(dāng)于給爐膛壓力控制子系統(tǒng)加了一個(gè)送風(fēng)量的擾動(dòng)。圖337 負(fù)荷減少時(shí)V和M響應(yīng)曲線由圖337可以看出，燃料量M和送風(fēng)V的響應(yīng)曲線近似為負(fù)荷指令LD階躍增加時(shí)的反過程。同樣，負(fù)荷指令LD的階躍增加，反映到燃料量控制子系統(tǒng)時(shí)也相當(dāng)于給燃料量子系統(tǒng)加了一個(gè)階躍輸入，燃料量也很快得到響應(yīng)。反復(fù)的波動(dòng)后最終曲線穩(wěn)態(tài)值為零，說明主蒸汽壓力系統(tǒng)可以克服蒸汽流量DT（外擾）的影響。內(nèi)回路是一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)，相當(dāng)于比例作用，所以經(jīng)過內(nèi)回路后輸出仍為正。圖332 主蒸汽壓力調(diào)節(jié)回路響應(yīng)曲線 汽輪機(jī)耗汽量DT擾動(dòng)下系統(tǒng)仿真主蒸汽壓力調(diào)節(jié)回路在汽輪機(jī)耗汽量擾動(dòng)下的仿真方框圖如圖333所示，汽輪機(jī)耗汽量擾動(dòng)下輸出曲線如圖334所示。圖330 主蒸汽壓力響應(yīng)曲線在單機(jī)單爐運(yùn)行下，保持汽機(jī)負(fù)荷不變時(shí)：=30s；=圖327 燃料控制系統(tǒng)仿真方框圖圖328 燃料控制系統(tǒng)響應(yīng)曲線 主蒸汽壓力調(diào)節(jié)回路的參數(shù)整定燃燒率調(diào)節(jié)回路可看作主蒸汽壓力調(diào)節(jié)回路中的一個(gè)環(huán)節(jié)，其等效傳函W1(S)如圖329，因此主調(diào)節(jié)器等效對(duì)象為WPM(S)。mA/mA采用動(dòng)態(tài)參數(shù)法的經(jīng)驗(yàn)公式整定燃料調(diào)節(jié)器，取Ψ=：==%，TiM==66s將此參數(shù)的調(diào)節(jié)器放入系統(tǒng)中，系統(tǒng)的仿真方框圖如圖325所示，其階躍響應(yīng)曲線如圖326所示。圖323 DT擾動(dòng)下熱量信號(hào)響應(yīng)曲線燃料調(diào)節(jié)器的整定在熱量信號(hào)整定好后進(jìn)行。可知，該曲線基本能夠正確反映燃料量變化。mA/mA，由于KD越大，則微分器特性越接近理想微分，因此，KD值取最大值。按內(nèi)擾特性整定時(shí)，要求熱量信號(hào)DQ能準(zhǔn)確反映燃料量的變化。圖318 加入前饋后系統(tǒng)在負(fù)荷擾動(dòng)下的仿真方框圖圖319 加入前饋后系統(tǒng)在負(fù)荷擾動(dòng)下的響應(yīng)曲線 燃料控制系統(tǒng)的參數(shù)整定燃料控制系統(tǒng)采用熱量信號(hào)作為反饋信號(hào)，反映燃料量的變化。加入前饋后系統(tǒng)在負(fù)荷擾動(dòng)下的響應(yīng)曲線如圖319所示。=V （37）因此： （38）圖313 氧量校正輸出曲線可根據(jù)試驗(yàn)求得。即：WPI5(S)=圖311 氧量校正輸出曲線將此調(diào)節(jié)器放入系統(tǒng)中，此時(shí)的SIMULINK仿真方框圖如圖312所示，系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線如圖313所示。已知 （34）氧量校正調(diào)解器的整定原則，需保證調(diào)節(jié)過程有足夠的穩(wěn)定。最后選定調(diào)節(jié)器參數(shù)為Tiv=20，=80%。已知W2(S)=，送風(fēng)調(diào)節(jié)器采用試驗(yàn)方法整定時(shí)，首先將Tiv設(shè)置在10~20s之間，放在100%位置，將氧量調(diào)節(jié)器開路。圖35 送風(fēng)擾動(dòng)下仿真方框圖圖36 送風(fēng)擾動(dòng)下PS響應(yīng)曲線 送風(fēng)控制系統(tǒng)的參數(shù)整定送風(fēng)控制系統(tǒng)的方框圖如37所示。爐膛壓力控制系統(tǒng)是一個(gè)“前饋反饋”復(fù)合控制系統(tǒng)。考慮到偏差產(chǎn)生的原因是干擾作用的結(jié)果，如果直接按擾動(dòng)而不是偏差進(jìn)行控制。爐膛壓力控制系統(tǒng)仿真方框圖如圖33所示，仿真曲線如圖34所示。爐膛壓力在內(nèi)擾下的動(dòng)態(tài)特性W0(S)基本上是一個(gè)比例環(huán)節(jié)。確定系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正反作用的原則是：依據(jù)調(diào)節(jié)器入口信號(hào)的接線極性來確定調(diào)節(jié)器正反作用開關(guān)的位置，從而保證系統(tǒng)中主副回路全部實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋，前饋通道實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償，這樣就可以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。 爐膛壓力控制系統(tǒng)的整定包括調(diào)節(jié)器參數(shù)、Tis和前饋支路中的設(shè)置。送風(fēng)控制系統(tǒng)應(yīng)在爐膛壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)投入自動(dòng)的情況下進(jìn)行整定。因此燃燒率控制回路，作為整個(gè)系統(tǒng)的內(nèi)回路，原則上應(yīng)該按照隨動(dòng)系統(tǒng)的快速性原則進(jìn)行整定。 按照串級(jí)系統(tǒng)先整定內(nèi)回路再整定外回路的原則，其主蒸汽壓力控制回路的整定，應(yīng)在燃燒率控制各子系統(tǒng)完畢，并已投入自動(dòng)情況下進(jìn)行。當(dāng)系統(tǒng)采用“燃料空氣”系統(tǒng)方案時(shí)，燃燒率信號(hào)為燃料量信號(hào)。主蒸汽壓力控制回路可看作系統(tǒng)的主回路，燃燒率控制可視為系統(tǒng)的內(nèi)回路。由調(diào)節(jié)器PI5根據(jù)煙氣含氧量信號(hào)O，對(duì)送風(fēng)量進(jìn)行細(xì)調(diào)。由于煙氣含氧量的測(cè)量有較大的慣性延遲，因此氧量校正回路的工作頻率通常低于送風(fēng)量調(diào)節(jié)回路。由于煙氣含氧量代表煙氣中過?？諝庀禂?shù)。而煙氣中的含氧量是檢查燃料量和送風(fēng)量是否恰當(dāng)配合的重要指標(biāo)，因此在上面的系統(tǒng)中，在燃料量與送風(fēng)量基本上成比例的基礎(chǔ)上再利用煙氣中的含氧量來校正送風(fēng)量，就能更有效地保證燃燒的經(jīng)濟(jì)性。若調(diào)整，使KD=1，同時(shí)，令，則有： DQ實(shí) （29）比較式（28）和式（29）兩式，實(shí)際熱量信號(hào)DQ實(shí)相當(dāng)于理想熱量信號(hào)DQ理與慣性環(huán)節(jié)的串聯(lián)。圖24 汽輪機(jī)耗汽量DT擾動(dòng)下的熱量信號(hào)響應(yīng)