【正文】 yu The Inner Force Simply Calculation of The Super long Attachment Support of Tower Crane （ Fujian Academy of Building Research）[17] ZHOU Junjing, YIN Chen bo The Computer Aided Design of the Attach Member in the Tower Crane（Najing University of Technology, Jiangsu Nanjing）[18] WANG Ming – zan The design system of tower crane based on AutoCAD (Shenyang Institute of Aeronautical Engineering, Shenyang） [19] ZHANG Qing Design of tower crane steel structure based on 3 D solid model (Shandong Jianzhu University)[20] ZHANG Qing Analysis of a case and network based tower crane CAD system (Shandong Jianzhu University)附 錄F——重量Fqi——自重FQ——吊重Fh——慣性力N——軸向力M——力矩Mx——對(duì)X—X軸的彎矩My——對(duì)Y—Y軸的彎矩Mz——對(duì)Z—Z軸的彎矩M穩(wěn)——穩(wěn)定力矩M傾——傾翻力矩Fwi——工作狀態(tài)的風(fēng)載荷Fw3——非工作狀態(tài)的風(fēng)載荷Fw安——安裝狀態(tài)的風(fēng)載荷Pw1——正常工作狀態(tài)的計(jì)算風(fēng)壓值Fw2——工作狀態(tài)的計(jì)算風(fēng)壓值Fw3——非工作狀態(tài)的計(jì)算風(fēng)壓值Fwc——安裝狀態(tài)的計(jì)算風(fēng)壓值——鋼絲繩拉（牽引）力Fh——慣性載荷Fg——總重、自重a——加速度t——時(shí)間Z——數(shù)目、起動(dòng)次數(shù)n——數(shù)目n——安全系數(shù)u——摩擦系數(shù)、長(zhǎng)度系數(shù)——系數(shù)Cw——風(fēng)力系數(shù)W——結(jié)構(gòu)充實(shí)率η——擋風(fēng)折減系數(shù)Ф——軸心變壓結(jié)構(gòu)件穩(wěn)定系數(shù)Ф1——起升沖擊系數(shù)Ф2——起升動(dòng)載系數(shù)Ф3——卸載沖擊系數(shù)Ф4——運(yùn)行沖擊系數(shù)——?jiǎng)虞d系數(shù)Knr——鋼絲繩的安全系數(shù)Kz——系數(shù)ψ——軸壓穩(wěn)定系數(shù)φ——穩(wěn)定系數(shù)ε——偏心率λ——?jiǎng)偠认禂?shù)、長(zhǎng)細(xì)比η——結(jié)構(gòu)的擋風(fēng)系數(shù)、機(jī)械效率X——應(yīng)力循環(huán)特性σ——計(jì)算拉應(yīng)力——材料的許用應(yīng)力σs——材料的屈服點(diǎn)σb——材料的抗拉強(qiáng)度σc——計(jì)算的壓應(yīng)力——材料的許用壓應(yīng)力σbc——材料的抗拉強(qiáng)度E——結(jié)構(gòu)的彈性發(fā)生模量——結(jié)構(gòu)的許用長(zhǎng)細(xì)比I、L——長(zhǎng)度d、D——直徑r、R——半徑b、B——寬度e——偏心J——轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I——截面慣矩W——構(gòu)件截面質(zhì)量A——面積、截面面積t——螺紋螺距、繩槽節(jié)距δ——厚度V——容積I——構(gòu)件截面的回轉(zhuǎn)半徑H、h——高度V——速度A——齒輪傳動(dòng)中心距M——模數(shù)I——傳動(dòng)比N——。因此同學(xué)們需要經(jīng)常在一起通過(guò)溝通、交流來(lái)解決一些設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的一些問(wèn)題，同時(shí)對(duì)塔機(jī)整體結(jié)構(gòu)有了進(jìn)一步了解。另外，在本次設(shè)計(jì)的過(guò)程當(dāng)中，秦月霞等老師也給與了大量的指導(dǎo)并提出了一些建設(shè)性的意見(jiàn)。本次設(shè)計(jì)期間閻老師以其淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度以及對(duì)事業(yè)的奉獻(xiàn)精神和高度的責(zé)任心，為本次設(shè)計(jì)的順利完成付出了艱辛的勞動(dòng)。初步完成塔式起重機(jī)總體方案的設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，布局，性能有了一定的了解。校核地耐力： 故：Pa，改為2Pa，即20= 非工作狀態(tài)風(fēng)載荷部件名稱W作用點(diǎn)高度彎矩平衡重11800456253平衡臂11800686塔帽8004362司機(jī)室118002742上轉(zhuǎn)臺(tái)11800495下轉(zhuǎn)臺(tái)118002827塔身800608301551起重臂800511套架80015781起升機(jī)構(gòu)118001378回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11800893回轉(zhuǎn)支承11800217變幅機(jī)構(gòu)11800454回轉(zhuǎn)塔身8001673小 結(jié)通過(guò)幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，開(kāi)拓了我們的視野，拓寬了我們的知識(shí)面，使我們對(duì)所學(xué)知識(shí)進(jìn)行了系統(tǒng)的梳理，并強(qiáng)化了我們的學(xué)習(xí)能力，使我們的設(shè)計(jì)能力有所提高。 ()e：偏心距，即地面的反力的合力至基礎(chǔ)中心的距離，單位：m；M：作用在基礎(chǔ)上的彎矩，單位：；：作用在基礎(chǔ)上的垂直載荷，單位：N；：作用在基礎(chǔ)上的水平載荷，單位：N；：混凝土基礎(chǔ)的重力，單位：N； 塔機(jī)抗傾翻計(jì)算1）計(jì)算Ma）考慮起升載荷系數(shù) ； b）G平衡重12t = =2）h=1450㎜； b=6m； =0；3）：作用在基礎(chǔ)上的垂直載荷 ：自重；：最大幅度處起重量；a）：自重塔身：； 套架（液壓站）：； 下支座：支承：； 上支座：； 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：；回轉(zhuǎn)塔身：； 塔帽： 電器柜：；起升機(jī)構(gòu)：； 平衡臂重；； 起重臂重：；變幅機(jī)構(gòu)：0513t； 小車：； 吊具：；司機(jī)室：； 平衡重：12t；=b）計(jì)算===+= 又 e=〈 工作狀態(tài)，無(wú)風(fēng)靜載滿足。其中，向吊臂方向的力矩符號(hào)為正，向平衡臂方向的力矩符號(hào)為負(fù)。3）電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校核 ()：電動(dòng)機(jī)額定功率；：最不利工作循環(huán)的等效平均阻力轉(zhuǎn)矩；：電機(jī)轉(zhuǎn)速；：系數(shù)； 中速時(shí)：等效平均阻力矩：； =720r/min； =；空吊高速時(shí)： =1440r/min慢速就位時(shí)： =720r/min故過(guò)載發(fā)熱校核合格。在起重機(jī)機(jī)械中主要采用圓柱形的鋼絲繩卷筒。然后再根據(jù)受力情況決定鋼絲繩直徑。支持制動(dòng)器應(yīng)是常閉的，制動(dòng)器必須裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛性聯(lián)結(jié)的負(fù)載軸上，制動(dòng)安全系數(shù)為：；。對(duì)于變幅速度大于40m/min。本著實(shí)用新型構(gòu)思新穎，設(shè)計(jì)合理，電機(jī)及控制器故障無(wú)需停機(jī)，不影響生產(chǎn)，避免經(jīng)濟(jì)損失，而且起升機(jī)構(gòu)降低了成本，提高了整機(jī)技術(shù)性能。大部分由中聯(lián)建筑機(jī)械研究所設(shè)計(jì)，JD566型，JD50型，QSZ460型，ZSB781型等各種專用減速器已廣泛應(yīng)用于各種塔機(jī)。mG=12t時(shí)=1）平衡臂重量：4760kg； 平衡臂長(zhǎng)度：16000mm；2）起升機(jī)構(gòu)重量：3290kg； 起升機(jī)構(gòu)至臂根：12554mm；3）電器柜重量：100kg； 電器柜至臂根：2850kg；4）前、后臂根到塔身中心：1105mm；5）起重臂重量：8269kg；6）起重臂長(zhǎng)度：65700mm；7）小車重量：；8）吊鉤重量：348kg；9）變幅機(jī)構(gòu)重量：520kg； 變幅機(jī)構(gòu)到臂根：5140mm；10）最大幅度：65000mm； 最大幅度起重量：；11）標(biāo)準(zhǔn)節(jié)（基礎(chǔ)節(jié)）重量：1871kg；12）頂升油缸中心至塔身中心距：。寬度、厚度一致，但高度可適當(dāng)加以調(diào)整。活動(dòng)式：構(gòu)造復(fù)雜，機(jī)加工量大，造價(jià)高。：鋼筋混凝土和鑄鐵。5 平衡重設(shè)計(jì)及計(jì)算平衡重一般可區(qū)分為固定式和活動(dòng)式兩種。 拉桿受力計(jì)算 =930MPa Mpa； Q235A =215MPa㎜圓鋼材料為Q235A。 ()設(shè)工況一和工況二由平衡臂自重；起升機(jī)構(gòu)重；配電箱重；平衡重；拉索拉力T；起升鋼絲繩拉力S；軸力分別為、和、。 平衡臂機(jī)構(gòu)示意圖 平衡臂計(jì)算簡(jiǎn)圖： 、：平衡重自重； :起升機(jī)構(gòu)重（3290kg）； :配電箱重（100kg）；:平衡重； T：拉索拉力； S：起升鋼絲繩拉力； ：平衡臂自重（4760kg）；：平衡重（2000kg）。這種平衡臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易。長(zhǎng)平衡臂的主要優(yōu)點(diǎn)是，可以適當(dāng)減少平衡重的用量相應(yīng)的減輕塔身上部垂直載荷。的自升式塔機(jī)，均以采用平面框架式平衡臂較為適宜。2）三角形斷面桁架式平衡臂（正三角形斷面和側(cè)三角形斷面兩種）：此類平衡臂的構(gòu)造與起重臂結(jié)構(gòu)構(gòu)造相似，但較為輕巧，適用于長(zhǎng)度較大的平衡臂。起升機(jī)構(gòu)之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一則可以發(fā)揮一部分配種作用；二則增大鋼絲繩卷筒與塔尖導(dǎo)向輪之間的距離，以利鋼絲繩的排繞并避免發(fā)生亂繩現(xiàn)象。當(dāng)遇到這樣的情況時(shí)，平衡臂的梁要加大，增加剛性，改變其固有頻率；縮短平衡臂長(zhǎng)度，也可改變固有頻率，但平衡重要增加；還有一個(gè)辦法，是在一節(jié)臂也設(shè)置一個(gè)輔助的拉桿支點(diǎn)，平衡拉桿在中間分叉總拉桿在分拉桿夾角平分線上，形成穩(wěn)定的雙吊點(diǎn)平衡拉桿。上回轉(zhuǎn)塔機(jī)的平衡臂相對(duì)較大，約為起重臂長(zhǎng)的1/4左右，前臂分為前后兩節(jié)，節(jié)間用銷軸連接，其根部由銷軸與回轉(zhuǎn)塔身相連 接，尾部通過(guò)平衡拉桿與塔頂相連接。變幅鋼絲繩卷筒的兩端各繞出一根變幅鋼絲繩，其中一根通過(guò)起重臂導(dǎo)向輪固定于變幅小車的后部，另一根經(jīng)起重臂中部及端部的導(dǎo)向滑輪固定于小車前方，小車前后設(shè)有鋼絲繩張緊裝置。而在非工作狀態(tài)起重臂又能隨風(fēng)向而轉(zhuǎn)動(dòng)。3）載荷在空中停止后，再次做提升起動(dòng)，此時(shí)載荷載任何提升操作條件下，均不得出現(xiàn)明顯反向動(dòng)作。起升機(jī)構(gòu)同平衡重一起安放在平衡臂的尾端，一則可發(fā)揮部分配重作用，二則增大鋼絲繩卷筒與塔尖導(dǎo)輪間的距離，以利鋼絲繩的排繞并避免發(fā)生亂繩現(xiàn)象。是塔機(jī)功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其性能好壞，直接關(guān)系到整機(jī)工作性能好壞。（）上支座上部用4個(gè)銷軸與回轉(zhuǎn)塔身剛性相連，下部用高強(qiáng)度螺栓與回轉(zhuǎn)支撐連接。3）四個(gè)獨(dú)立塊體式鋼筋混凝土基礎(chǔ)中心負(fù)載過(guò)大，不宜采用重型起重機(jī)。M軌道式自升塔機(jī)）5）塔身偏置式底架（適用于10001200KN按結(jié)構(gòu)形式分：桁架式和圓筒式，其中桁架式塔身使用最多，截面為正方形，尺寸為1850X1850mm，每節(jié)長(zhǎng)2800mm，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)Ⅰ之間用8個(gè)M39高強(qiáng)度螺栓連接，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)Ⅱ兩節(jié)之間用12個(gè)M39高強(qiáng)度螺栓連接，塔身柱弦桿采用角鋼L140X140X14拼焊成方管。為了安裝各拉桿的需要，塔帽上部設(shè)有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)通過(guò)螺栓與塔帽相連，運(yùn)輸時(shí)可拆下平臺(tái)。平衡重?cái)R置在尾部起升機(jī)構(gòu)也靠后布置，電控柜靠前方。 起重臂截面示意圖 起重臂結(jié)構(gòu)示意圖2. 平衡臂平衡臂是用來(lái)擱置平衡重、起升機(jī)構(gòu)、電控柜等設(shè)施用的，它是由工字鋼、槽鋼、方鋼管或角鋼組焊而成的平面框架。因此應(yīng)該在保證臂架的強(qiáng)度、港督和整體穩(wěn)定性的條件下盡量減輕臂架的重量。桁架壓桿式臂架利用固定在臂架端部的變幅鋼絲繩改變臂架傾角，使臂架俯仰變幅，比價(jià)主要承受軸向壓力。其金屬結(jié)構(gòu)部分主要有底架、塔身、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、加強(qiáng)節(jié)、附著裝置、回轉(zhuǎn)支承、上轉(zhuǎn)臺(tái)、下轉(zhuǎn)臺(tái)、塔帽、司機(jī)室、平衡臂、起重臂、起重臂拉桿、變幅小車、頂升套架等