基于51單片機(jī)的超聲測距器的設(shè)計(文件)
【正文】 00007011100011118100000000009100100001004. 系統(tǒng)軟件設(shè)計超聲波測距器的程序有3個部分組成：產(chǎn)生發(fā)射脈沖信號、等待回波信號時的計時功能、計算并顯示距離。這里使用Timer 0工作在模式2下（具有自動重新裝載功能的8位定時器）進(jìn)行延時產(chǎn)生周期為24微秒的脈沖信號。在晶振頻率12MHz下。 計算并顯示距離單片機(jī)將時間差乘以超聲傳播速度 V=340m/s，然后除以2即得到實(shí)測的障礙物到超聲測距器的距離。用30H和31H中記錄的時間差計數(shù)值與16FAH和024CH來比較，就是測量的距離值。===================*等待回波信號的計時功能*=====================WAITECHO: ；等待回波信號 MOV TMOD,12H ；Timer 1模式1，Timer 0模式2TIMER1_LOAD: MOV TL1,00H MOV TH1,00H SETB TR1ECHO_CHECK: JB , RECORD JNB TF1,ECHO_CHECK CLR TR1 CLR TF1 JMP RESEND_PULSERECORD: CLR TR1 CLR TF1 MOV 30H,TL1 ；計時低字節(jié)存放在30H MOV 31H,TH1 ；計時高字節(jié)存放在31H。本次仿真設(shè)定開始時間為50ms，單脈沖信號如下所示:圖11 開始時間為50ms的正極性的單脈沖信號 測量距離顯示超聲波測距系統(tǒng)初始化時的狀態(tài)如圖所示：圖12 測距仿真初始化以開始時間為50ms的正極性的單脈沖作為接收信號， 1停止計時，由七段數(shù)碼管顯示測量距離。本文設(shè)計的超聲波測距器測量時與被測物體無直接接觸，能夠清晰穩(wěn)定地顯示測量結(jié)果，可以應(yīng)用于工業(yè)測量等領(lǐng)域。為了增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，應(yīng)在軟硬件上采用抗干擾措施。王老師淵博的專業(yè)知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精益求精的工作作風(fēng)、平易近人的人格魅力對我們影響深遠(yuǎn)，王孝檢老師指導(dǎo)了我們的設(shè)計的結(jié)構(gòu)、思路、同時提供了一些專業(yè)知識的幫助。在Proteus仿真和制作PCB板過程中，我們意識到做事要認(rèn)真，同時還要有扎實(shí)的專業(yè)知識。如果測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?。圖14 測距系統(tǒng)PCB板結(jié)論本文主要講述了基于51單片機(jī)的超聲波測距器的設(shè)計。因此，為了便于仿真和滿足仿真的需要，脈沖極性為正脈沖（低高低）。源程序清單。先計算當(dāng)距離為1米時的時間差為,16FAH。如果沒有接收到回波，則Timer ，程序跳回發(fā)射脈沖信號部分重新發(fā)射超聲波。結(jié)合DJNZ命令控制產(chǎn)生20個方波信號。為了方便計算，該信號通過適當(dāng)?shù)尿?qū)動電路來推動超聲波發(fā)射器Tx發(fā)射超聲波。在共陽極型七段數(shù)碼管中，低電平使對應(yīng)的亮段發(fā)光，七段數(shù)碼管的ag段與解碼器7447的亮段控制輸出端通過限流電阻相連，于是顯示出數(shù)字5。本文采用給外部復(fù)位電路中的電容充電而實(shí)現(xiàn)的上電自動復(fù)位。時鐘電路產(chǎn)生的振蕩脈沖經(jīng)過觸發(fā)器進(jìn)行二分頻之后，成為單片機(jī)的時鐘脈沖信號。單片機(jī)與七段數(shù)碼管
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