【正文】 （4）發(fā)送端必須發(fā)回一個 ACK（確認標識符）報文確認，并將確認序號設(shè)置為收到序號加 1 。 在 IP 層的分組叫做數(shù)據(jù)報。源站通常不對 IP 分組進行分片。 在 IP 分組中的檢驗和只在首部而不在數(shù)據(jù)部分心進行。 IP 數(shù)據(jù)報的格式如圖 24所示：4 位版本 4 位首部長度 8 位服務(wù)類型 16 位總長度（字節(jié)數(shù)）16 位標識 3 位標志 13 位片偏移8 位生存時間 8 位協(xié)議 16 位首部校驗和32 位源 IP 地址32 位目的 IP 地址選項（如果需要）圖 24 IP 數(shù)據(jù)報格式及首部中的字段IP 協(xié)議確保 IP 數(shù)據(jù)報在網(wǎng)絡(luò)上采用最優(yōu)的路徑來傳送，它是通過一套 IP 路由算法來實現(xiàn)的，其原理是如果目的主機同源主機是直接相連或者在同一個局域網(wǎng)內(nèi)，IP 數(shù)據(jù)報可以直接傳送過去，否則就把該數(shù)據(jù)報發(fā)往一個默認的路由上，然后通過路由器來轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)報，實現(xiàn)數(shù)據(jù)報的傳送服務(wù)。它沒有計時機制、流量控制機制，也沒有錯誤應(yīng)答、緊急數(shù)據(jù)的加速傳送等措施，只是盡力傳送數(shù)據(jù)報，如果數(shù)據(jù)傳輸失敗，數(shù)據(jù)將被丟棄而不再重傳，這就需要上層應(yīng)用來處理數(shù)據(jù)的重發(fā)、順序重組等工作，確保數(shù)據(jù)能夠可靠的傳輸。UDP 數(shù)據(jù)報的封裝如圖 26 所示：20 個字節(jié)的 IP 首部 8 個字節(jié)的 UDP 首部 UDP 數(shù)據(jù)報圖 26 UDP 數(shù)據(jù)的封裝 UIP 協(xié)議TCP/IP 是網(wǎng)絡(luò)通信中經(jīng)常使用到的一個協(xié)議族，從上個世紀七十年代開發(fā)至今，為網(wǎng)絡(luò)發(fā)展貢獻了不可磨滅的力量。TCP—Transmission Control Protocol（傳輸控制協(xié)議）屬于傳輸層。TCP 擁有固定大小的緩沖區(qū)間，當進行數(shù)據(jù)傳輸時，先將數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)；當數(shù)據(jù)傳輸失敗時，可從緩沖區(qū)取出數(shù)據(jù)繼續(xù)傳輸。只有穩(wěn)定可靠的硬件平臺才能確保智能家居控制系統(tǒng)的正常平穩(wěn)地運行。在這樣的環(huán)境下,單片機出現(xiàn)于上世紀 70 年代。之后,為了提高系統(tǒng)的開發(fā)效率并增強系統(tǒng)的兼容性,人們提出了嵌入式操作系統(tǒng)的概念。目前 ARM 系列芯片的使用率較其他芯片要高。如果能挑選出價格較低的 32 位處理器就能滿足本課題的設(shè)計要求。CM3 17 / 49內(nèi)部采用的是哈佛結(jié)構(gòu),大大提高執(zhí)行能力。在 CM3 內(nèi)核的基礎(chǔ)上,STM32 適用于多方面的項目開發(fā)。比較這幾個系列的處理處理器 ,發(fā)現(xiàn) F2 和 F4 的資源都要比 F1互聯(lián)型產(chǎn)片要豐富,但價格上當然也會略高一籌。在設(shè)計系統(tǒng)輸入電源時,需要給整個系統(tǒng)供電的電壓為 12V 髙質(zhì)量穩(wěn)壓直流電源,而且為了降低電源電路設(shè)計的難度,在設(shè)計時采用 電源芯片,電源的電壓不得高于 15V。這些電容都是濾波電容,越靠近 CPU 的引腳越效果越好。為了使起振比較容易,在晶振兩端并聯(lián)了 1M 的電阻,具體設(shè)計如圖 34 所示。圖 35 是 Jlink的下載接口。BOOTO = B00T1 = 1:調(diào)試模式 ,從 SRAM 里啟動。它還提供了一個 內(nèi) 部 DMA 模 塊 ， 以 實 現(xiàn) 快 速 數(shù) 據(jù) 吞 吐 和 硬 件支 持 的 IP 校 驗 和 計 算 。21 / 49圖 38 網(wǎng)絡(luò)通信電路圖 外部硬件連接設(shè)計主控制器結(jié)合各種傳感器和執(zhí)行器才能完成相應(yīng)的功能，本系統(tǒng)的外部連接如圖 3310 所示。系統(tǒng)設(shè)計采用 PA5 連接溫度檢測傳感器，傳感器傳遞模擬信號，經(jīng)光耦隔離后傳遞至主控芯片。當主芯片收到上位機發(fā)來的控制請求時，便會判斷其指令，然后控制相應(yīng)的繼電器動作，從而實現(xiàn)控制的功能。Keil 公司 2022 年由 ARM 公司收購，而后 ARM Keil 推出基于 μVision界面，用于調(diào)試 ARM7，ARM9 ， CortexM 內(nèi)核的 MDKARM 開發(fā)工具，用于為控制領(lǐng)域的開發(fā)。用過匯編語言后再使用 C 來開發(fā)，體會更加深刻。 Altium Desinger 軟件Altium Designer 是原 Protel 軟件開發(fā)商 Altium 公司推出的一體化的電子產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)，主要運行在 Windows 操作系統(tǒng)。 由于 Altium Designer 在繼承先前 Protel 軟件功能的基礎(chǔ)上，綜合了 FPGA 設(shè)計和嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計功能，Altium Designer 對計算機的系統(tǒng)需求比先前的版本要高一些。如圖 41 是本程序的流暢圖。系統(tǒng)登錄程序啟動登錄成功Y開啟服務(wù)器功能進入主界面進行操作是否退出程序關(guān)閉服務(wù)器YNN退出程序結(jié)束圖 42 上位機程序流程圖 Altium Designer 電路板設(shè)計利用 Altium Designer 設(shè)計主控制器電路板，包括電源電路、最小系統(tǒng)電路、光耦隔離輸入電路、光耦隔離繼電器輸出電路、ENC28J60 —RJ45 以太網(wǎng)通訊電路。本文先介紹了智能家居在國內(nèi)外的發(fā)展狀況、目前存在的問題和未來的發(fā)展方向。uIP 協(xié)議在成功移植之后，也可以實現(xiàn) TCP 通信。也可增加家庭娛樂部分，如背景音樂等，使人們的家居生活更加舒適。對家用電器進行能耗管理，在不需要的時候調(diào)整為待機狀態(tài)，有利于節(jié)約家庭能耗。王老師不僅學(xué)識淵博、治學(xué)嚴謹，平時還不忘關(guān)懷學(xué)生。 其次我要感謝趙恒、代晨龍和郭麗霞等我們同組的小伙伴。 ENC28J60_CSL()。 dat = ENC_SPI_ReadWrite(0xFF)。 return dat。 ADDR_MASK)。 ENC28J60_CSH()。 dat = data。 ENC28J60_CSL()。 0x80) { dat = ENC_SPI_ReadWrite(0xFF)。 ADDR_MASK)。也感謝我的舍友孫標志、郭銳等，他們在生活上為我排憂解難，是我的良師益友。在論文修訂過程，王老師不惜在百忙之中抽空幫我修改，提出了寶貴的建議，讓我受益匪淺。參考文獻[1] 張文灼．單片機應(yīng)用技術(shù)[M]．機械工業(yè)出版社，2022．[2] 李先允. 電力電子技術(shù)[J] .中國電力出版社， 2022.[3] 譚建成. 電機控制專用集成電路[J] .機械工業(yè)出版社，1998.[4] 譚浩強. 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