【正文】 量采用。所以現(xiàn)在很多無線遙控方式都是采用的紅外遙控方式。很重要的是電路調(diào)試簡單，只要按給定的電路連接無誤，一般不需任何調(diào)試即可正常地投入工作。從光學的角度而言，紅外線是頻率低于紅色光的不可見光，紅外線的無線光譜的整個頻率中只占有很小一個頻率段，—100微秒之間。而目前最常見的應用形式就是各種各樣的遙控器。遙控器一般采用電池供電，為了節(jié)省電量和提高抗干擾能力，指令代碼都是經(jīng)32～56kHz范圍內(nèi)的載波調(diào)制后輸出到放大電路，驅動紅外發(fā)射管可以發(fā)射出940nm的紅外光。以下是遙控系統(tǒng)的幾個主要組成部分： 系統(tǒng)的組成無線遙控系統(tǒng)就其組成來說，主要分為發(fā)射電路、接收電路及外圍控制電路等部分。，紅外線遙控發(fā)射器的信號是由一串由數(shù)字0和1的二進制代碼組成的，不同的芯片對0和1的編碼會有所不同，現(xiàn)有的紅外遙控包括兩種方式：脈沖位置調(diào)制（PPM）以及脈沖寬度調(diào)制（PWW）。由于與CPU的接口的問題，大部分接收電路都是反碼輸出，只有三個引腳，分別是+5V電源、地、信號輸出。遙控接收器則是通過對紅外光接收頻率的識別，判斷出控制操作，進而來完成整個紅外遙控的接收過程。對應的紅外發(fā)射頻率分別為300Hz、600 H。該方法可以通過設定T0的定時時間來控制紅外信號的發(fā)射頻率。AT89C2051是一個低電壓，高性能的CMOS 8位單片機。系統(tǒng)的喚醒方式有RAM、定時/計數(shù)器、串行口和以及內(nèi)外部中斷口，系統(tǒng)喚醒后即可再次進入工作狀態(tài)。而本設計之所以采用了獨立式按鍵結構，是基于系統(tǒng)的按鍵的數(shù)目少（僅有啟動和停止按鈕），以及系統(tǒng)對于按鍵并無特殊要求，PLC輸入端只需得到南北向和東西向2組遙控器的共4個輸入信號即可工作。 獨立式按鍵結構鍵盤掃描程序指的是單片機通過運行掃描程序，判斷鍵盤是否有鍵按下。通常，按鍵所用的開關為機械彈性開關，該開關利用了機械觸點的合及斷兩個狀態(tài)。軟件方法是通過編寫某些延時程序使得單片機可以收到有效信號。一般的，在頻率為38KHz的載波信號下，發(fā)射管的性能最好，發(fā)射距離最遠，所以在硬件設計上，本設計也采用了38KHz的晶振產(chǎn)生載波信號，與發(fā)射信號進行邏輯“與”運算后，通過三極管送至紅外發(fā)光二極管上。“0”時，發(fā)射管不發(fā)光；“1”時，紅外發(fā)送管才可以發(fā)出38KHz調(diào)制紅外線。當接收電路接收到第一個紅外線脈沖時，中斷INT1被觸發(fā)，同時啟動定時器1和計數(shù)器0。當定時器定時時間到之后，產(chǎn)生中斷，保存計數(shù)器0的計數(shù)值。取該值就可以斷定出遙控操作，然后再由接收遙控器CPU將其轉化為控制操作，從而對外電路實施控制功能。當RPM6938收到第一個紅外脈沖時，就可以觸發(fā)INT1產(chǎn)生中斷，使單片機退出低功耗狀態(tài)，進入正常工作狀態(tài)，同時使記數(shù)器0和定時器1開始工作。結 論十字路口交通信號燈是城市交通控制中重要的一環(huán)，信號燈合理化運行是車輛高效出行的重要保證。無線遙控部分，本設計選定了AT89C2051單片機作為遙控信號的收發(fā)核心，確定了以獨立式按鍵作為輸入端， RPM6983作為接收端的接收頭，并且進一步設計了信號發(fā)射、接收電路和時鐘電路以及信號發(fā)送、接收的匯編程序，又通過接收端與PLC相連接成功實現(xiàn)了交通燈控制系統(tǒng)的“正常循環(huán)運行”和“手動無線控制”兩種工作方式。在重新安排開關后成功地解決了該問題。在這段時間里，我系統(tǒng)且充分地運用大學四年的專業(yè)知識，終于順利地完成了本次畢業(yè)設計內(nèi)容。早在畢業(yè)設計的前期，竇老師就對我的選題提供了無私的幫助，包括為我指明了選題方向，為我分析題目的可行性和實際中可能出現(xiàn)的問題以及需要注意的事項，為我提供畢業(yè)設計所需要的參考資料，在設計當中時時為我答疑解惑，不惜犧牲自己的休息時間對我悉心指導，使我的畢業(yè)設計能順利進行。附 錄附錄1 信號燈程序指令表1. 南北方向2. 東西方向附錄2 數(shù)碼管顯示程序指令表1. 南北方向附錄3 紅外遙控程序56 K0 BIT K1 BIT ； BZ BIT 07H K0H EQU 0FEH K1H EQU 0F9H K1L EQU 7AH ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP INTT0 ORG 0013H AJMP INT1 ORG 001BH AJMP INTT1XH：ORL PCON，01H JB K0，D01 ACALL DL1 JB K0，D01 JNB K0，$ ACALL SETT1 MOV R1，K0H MOV R2，K0L ACALL SETT0 JNB BZ，$D01：JB K1，D02 ACALL DL1 JB K1，D02 JNB K1，$ ACALL SETT1 MOV R1，K1H MOV R2，K1L ACALL SETT0 JNB BZ，$D02：JB K2，D03 ACALL DL1 JB K2，D03 JNB K2，$ ACALL SETT1 MOV R1，K2H MOV R2，K2L ACALL SETT0 JNB BZ，$ DL1：MOV R4，0CH DL2：MOV R5，0FFH DL3：DJNZ R5，DL3 DJNZ R4，DL2 RETINTT0：CPL MOV A，R1 MOV TH0，A MOV A，R2 MOV TL0，A RETIINTT1：CLR TR0 CLR ET0 CLR TR0 CLR TR1 CLR ET1 SETB BZ SETB RETISETT1：MOV TH1，3CH MOV TL1，0B0H SETB TR1 SETB ET1 CLR BZ RETSETT0：MOV A，R1MOV TH0，A MOV A，R2 MOV TL0，A SETB TR0 SETB ET0 RET END61： X0 EQU 15D X1 EQU 30D FZ EQU 5D SW BIT BZ BIT 07H ORG 0000H AJMP START ORG 0013H AJMP INT1 ORG 001BH AJMP INTT1 ORG 0030HSTART：MOV P1，0FFH MOV P3，0FFH MOV SP，60H CLR IT1 SETB EX1 MOV TMOD，15H SETB EA XH：NOP AJMP XH INT1： CLR EX1 MOV TH1，3CH MOV TL1，0B0H SETB TR1 SETB ET1 MOV TH0，0H MOV TL0，0H SETB TR0 RETIINTT1：CLR TR0 MOV A，TL0 MOV B，X0 JNB SW，D09 ACALL JSPD JB BZ，D01 CPL D01： MOV B，X1 LCALL JSPD JB BZ，D02 CPL D02： MOV B，X2 ACALL JSPD JB BZ，D03 CPL RETIJSPD： PUSH ACC CLR BZ CJNE A，B，JSPD1 AJMP JSPD5 JSPD1：JC JSPD2 SUBB A，R2 AJMP JSPD3JSPD2：MOV R1，B MOV B，A MOV A，R1 CLR C SUBB A，BJSPD3：CJNE A，F(xiàn)Z，JSPD4 AJMP JSPD5JSPD4：JC，JSPD5 SETB BZ POP ACC RETJSPD5：CLR BZ POP ACC RET END附錄4 信號燈仿真程序1. 仿真程序下正常行駛的直行綠燈。值此論文完成之際，真誠的向竇老師道一聲謝謝，老師您辛苦了！同時，我也要感謝大學四年所有教過和沒有教過但給我很多幫助的老師，是他們孜孜不倦的教導讓我能在四年里學到很多的專業(yè)知識，為我以后工作和學習打下了堅實的基礎，是他們的諄諄教誨使我明白了許多為人處事的道理，給我今后的人生足跡烙下了更深的印跡，在此我衷心地感謝所有幫助過我的老師。此次設計是在導師竇建華老師的指導下完成的。通過編寫一個延時程序，可使按鍵信號被正確讀入。2. 手動強通控制的控制方式在設計時手動強通控制的啟動容易實現(xiàn)，但當停止按鈕按下后系統(tǒng)并不能正常復位。數(shù)碼管部分，主要設計完成了數(shù)碼管的顯示原理、控制程序和外部連線，實現(xiàn)了直行、左轉紅黃綠燈的倒計時顯示。通過分析輸入與輸出信號的具體發(fā)送形式，選定AT89C2051單片機作為遙控信號的發(fā)射接收電路核心，且以獨立式按鍵作為輸入端，以RPM6983作為接收端的接收頭。，紅外接收電路采用的是集成電路RPM6938，RPM6938共有三個引腳：一個接電源一個接地，另外一個接信號端，它集光電轉換、放大和解調(diào)于一身。由于存在誤差，計數(shù)器0的記數(shù)值不可能嚴格和該值相等，但這不影響系統(tǒng)的正常運行。這兩個引腳為復用引腳，；。當有輸入端（獨立按鍵）信號到來時，單片機控制生成調(diào)制信號發(fā)送到發(fā)射部分并發(fā)送至信號接收電路。并且元件都是通用化和模塊化，可以大大地減輕工作量，同時可以很大程度上節(jié)約資金，達到集實用性、經(jīng)濟性和簡便性為一身的設計要求。0CH、0FFH分別為十進制數(shù)的12和255，因此這個程序所耗用的時間為 1+（255*2+2+1）*12+1+2=6160 個機器周期由于晶振采用的是12MHz，所以1機器周期=1us，但該誤差并不影響程序的執(zhí)行。通常這種抖動時間的長短由按鍵的機械特性決定，一般為5—10ms。掃描的方法是判斷P1口各位的電平，在確定了按下的某一個鍵后，即執(zhí)行相應的紅外發(fā)射程序。獨立式按鍵配置靈活，軟件結構簡單，上拉電阻保證了按鍵斷開時，I/O口線可以保證有確定的高電平，其中S0為強通啟動按鈕，S1為強通停止按鈕。 發(fā)射系統(tǒng)的設計 按鍵系統(tǒng)本文采用獨立式按鍵結構，該按鍵結構是指直接用I/O線構成的單個按鍵電路，每個獨立式按鍵都獨