【正文】 更高速度波動(dòng)率＜177。關(guān)于登奇GK6023交流永磁伺服電機(jī)參數(shù)如下表61所示：表61型號(hào)登奇GK60238AF31額定功率（kW）額定電壓220（V）轉(zhuǎn)速范圍01500r/min縱向伺服電機(jī)900r/min橫向伺服電機(jī)1200r/min控制伺服電動(dòng)機(jī)的工作連接圖，如圖65所示：圖 65 工作步驟方框圖伺服電機(jī)與系統(tǒng)的連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與華中HNC21世紀(jì)星數(shù)控裝置是通過(guò)XS30～XS33脈沖接口控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器裝置，在這里采用伺服電機(jī)（登奇GK6023）、驅(qū)動(dòng)器（HSV160B）與數(shù)控系統(tǒng)（HNC21T）連接。圖63 PLC 功能子菜單與狀態(tài)選擇子菜單圖64 伺服電機(jī)安裝調(diào)試伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)的連接如圖65所示：伺服電機(jī)圖 65 工作步驟方框圖伺服電機(jī)與絲桿的連接使用彈性聯(lián)軸器如圖66所示圖66彈性聯(lián)軸器特點(diǎn)：緩沖吸振，可補(bǔ)償較大的軸向位移，微量的徑向位移和角位移。（2） 參考點(diǎn)擋塊應(yīng)有一定的長(zhǎng)度建議有效行程在30 毫米以上否則在回參考點(diǎn)速度較快時(shí)有可能沖過(guò)參考點(diǎn)檔塊；參考點(diǎn)檔塊與相鄰的超程限位檔塊應(yīng)該有一定的重疊即保證相鄰的超程限位檔塊壓下超程限位開關(guān)時(shí)參考點(diǎn)檔塊仍未松開參考點(diǎn)開關(guān)以避免機(jī)床的坐標(biāo)軸參考點(diǎn)開關(guān)恰好停在相鄰的參考點(diǎn)檔塊和超程限位檔塊之間時(shí)系統(tǒng)回參考點(diǎn)時(shí)因?yàn)閴合孪尬婚_關(guān)而不能正確回參考點(diǎn)如圖67所示。硬件配置參數(shù)設(shè)置見表610。系統(tǒng)的調(diào)試在線路和電源檢查無(wú)誤后，進(jìn)行通電試運(yùn)行，以手動(dòng)或手搖脈沖發(fā)生器方式發(fā)送脈沖，控制電動(dòng)機(jī)慢速轉(zhuǎn)動(dòng)和正、反轉(zhuǎn)，在沒有堵轉(zhuǎn)等異常情況下，逐漸提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 電氣PLC的調(diào)試電源電壓調(diào)試為保證人身和設(shè)備安全，必須首先確定各種電源電壓是否正常，如進(jìn)線電源、DC24V、伺服變壓器副邊電壓等。CNC啟動(dòng)后，LED出現(xiàn)顯示。當(dāng)開關(guān)被擋鐵壓上后，CNC復(fù)位并進(jìn)行緊?；芈贰Ｔ跈C(jī)床回參考點(diǎn)的動(dòng)作中，經(jīng)常需要軟件限位和硬件限位結(jié)合使用。主軸電動(dòng)機(jī)控制接口為主軸串行輸出（與模擬輸出相對(duì)，串行輸出中輸出到主軸的命令值數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)）。主軸采用高低兩檔齒輪變速，高速檔主軸與主軸電動(dòng)機(jī)之間齒輪傳動(dòng)比為1：1；低速檔主軸與主軸電動(dòng)機(jī)之間齒輪傳動(dòng)比1：。主軸完成信號(hào)檢測(cè)水平；P4077：準(zhǔn)停偏移量（如果定向停止位置不準(zhǔn)，將會(huì)損壞換刀裝置，可通過(guò)該參數(shù)對(duì)主軸定向位置進(jìn)行精調(diào)） 安裝調(diào)試的注意事項(xiàng) 主軸脈沖發(fā)生器的安裝脈沖發(fā)生器可直接安裝在主軸的后方,與主軸同軸安裝這種安裝方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是安裝后不能加工穿出車床主軸孔的零件。 主軸脈沖發(fā)生器的傳動(dòng)連接方式 主軸脈沖發(fā)生器從動(dòng)連接方面分為剛性和柔性連接。圖631所示；采用柔性連接，在實(shí)現(xiàn)角位移傳動(dòng)的同時(shí)，又能吸收車床主軸的部分振動(dòng)， 從而實(shí)使主軸脈沖發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、傳遞信號(hào)準(zhǔn)確。短短兩個(gè)多月時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，一方面鞏固了前面學(xué)過(guò)的基本專業(yè)知識(shí)，另一方面也學(xué)到了一些以前并沒有涉及到或者認(rèn)識(shí)不深的知識(shí)，對(duì)我以后的工作和學(xué)習(xí)有很大的啟示作用。數(shù)控機(jī)床現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床伺服及檢測(cè)技術(shù)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與維護(hù)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)上、下冊(cè)機(jī)床電氣線路圖冊(cè)機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)第5卷上、下冊(cè)交流變頻調(diào)速器選用手冊(cè)機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例機(jī)床電氣自動(dòng)控制最后，再次感謝孫老師的悉心指導(dǎo)和幫助。通常地加工螺紋時(shí)，將其安裝上；不使用時(shí)將其斷開，避免不必要的的磨損和信號(hào)干擾，延長(zhǎng) 主軸脈沖發(fā)生器的使用壽命。因?yàn)橥S度誤差的影響，嚴(yán)重時(shí)甚至損壞內(nèi)部光柵盤。保證主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，螺紋車刀移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程，同時(shí)還保證每次走刀都在工件的同一點(diǎn)切入，不會(huì)亂扣。2）使主軸能停留在某個(gè)固定位置（主軸準(zhǔn)停），如M190。1）使主軸能以指定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，如S500 M03。軸行程的設(shè)置主軸控制單元（或稱主軸放大器）接收來(lái)自CNC的譯碼指令，同時(shí)接收速度反饋實(shí)施閉環(huán)控制。限位開關(guān)超程檢測(cè)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行超程檢測(cè)，是CNC的基本功能，稱為軟件限位。一般情況下，超程檢測(cè)由CNC通過(guò)參數(shù)處理（稱為軟件限位），外部的限位開關(guān)是不必要的。2）CNC的啟動(dòng)停止：以上各種電源電壓正確之后，可以CNC。與加工程序編輯有關(guān)的參數(shù)應(yīng)根據(jù)操作員的需要來(lái)設(shè)置和修改，如公、英制編程選擇等。M535伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置。補(bǔ)償間隔通常為50 毫米左右；在測(cè)量前各補(bǔ)償數(shù)據(jù)應(yīng)該設(shè)置為0下面以Z 軸為例已知有關(guān)參數(shù)和數(shù)據(jù)如下：移動(dòng)軸內(nèi)部脈沖當(dāng)量1 微米 系統(tǒng)參數(shù)參考點(diǎn)位置0 軸參數(shù)回參考點(diǎn)方向+ 軸參數(shù)補(bǔ)償間隔50 毫米 補(bǔ)償參數(shù)行程400 毫米 機(jī)床數(shù)據(jù)則，各測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)為：400，350，300，250，200，150，100，50，0，其中0為參考點(diǎn)測(cè)得數(shù)據(jù)如下：負(fù)向：,0正向：,注意：正向回參考點(diǎn)時(shí)回參考點(diǎn)后首先測(cè)量的是負(fù)向的數(shù)據(jù)則Z 軸補(bǔ)償參數(shù)如下表67所示填寫表67 采用單向螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)名數(shù)據(jù)說(shuō)明反向間隙內(nèi)部脈沖當(dāng)量30取200坐標(biāo)處螺補(bǔ)類型1單向螺距誤差補(bǔ)償補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)9參考點(diǎn)偏差號(hào)8補(bǔ)償間隔（內(nèi)部脈沖當(dāng)量）5000050毫米偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[0]100(400)()采用負(fù)向測(cè)量數(shù)據(jù)因?yàn)閰⒖键c(diǎn)為起始位置所以單向補(bǔ)償時(shí)該點(diǎn)偏差值一般為零偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[1]80(350)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[2]50(300)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[3]60(250)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[4]40(200)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[5]20(150)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[6]10(100)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[7]5(50)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[8]0(0)(0) （參考點(diǎn)）表68 采用雙向螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)名數(shù)據(jù)說(shuō)明反向間隙內(nèi)部脈沖當(dāng)量0雙向時(shí)一般為0螺補(bǔ)類型0雙向螺距誤差補(bǔ)償補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)9參考點(diǎn)偏差號(hào)8補(bǔ)償間隔內(nèi)部脈沖當(dāng)量5000050毫米偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[0]150(400)()正向測(cè)量數(shù)據(jù)偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[1]120(350)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[2]100(300)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[3]100(250)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[4]70(200)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[5]60(150)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[6]40(100)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[7]50(50)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[8]30(0)()（參考點(diǎn)）偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[9]100(400)()負(fù)向測(cè)量數(shù)據(jù)偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[10]80(350)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[11]50(300)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[12]60(250)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[13]40(200)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[14]20(150)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[15]10(100)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[16]5(50)()偏差值內(nèi)部脈沖當(dāng)量[17]0(0)(0) （參考點(diǎn)）注意：當(dāng)采用激光干涉儀測(cè)量螺距誤差時(shí)通常需要測(cè)量多次測(cè)量軟件會(huì)根據(jù)測(cè)量的多組數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算出補(bǔ)償數(shù)據(jù)為了保證補(bǔ)償后機(jī)床精度在規(guī)定范圍內(nèi)補(bǔ)償數(shù)據(jù)通常與實(shí)測(cè)人工計(jì)算值有一定的差別。伺服電機(jī)與系統(tǒng)的連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與華中HNC21世紀(jì)星數(shù)控裝置是通過(guò)XS30～XS33脈沖接口控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器裝置，在這里采用伺服電機(jī)（松下MSMA042A1G）、驅(qū)動(dòng)器（松下MSDA043A1A）與數(shù)控系統(tǒng)（HNC21TF）連接。在圖71 所示的主操作界面下按F5 鍵進(jìn)入PLC 功能子菜單命令行與菜單條的顯示如圖61所示：圖61 主控菜單圖62 PLC 功能子菜單在PLC 功能子菜單中選擇F4 ，彈出狀態(tài)選擇子菜單如圖63 所示在狀態(tài)選擇子菜單中可以用鍵選擇要查看的狀態(tài)例如按F1 ，選擇機(jī)床輸入到PMC X 則顯示如圖64 所示的輸入點(diǎn)狀態(tài)窗口。＜177。 4)選定坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，坐標(biāo)系可在機(jī)床坐標(biāo)系/工件坐標(biāo)系/相對(duì)坐標(biāo)系之間切換；顯示值可在指令位置/實(shí)際位置/剩余進(jìn)給/跟蹤誤差/負(fù)載電流/補(bǔ)償值之間切換。 NC鍵盤用于零件程序的編制、參數(shù)輸入、MDI及系統(tǒng)管理操作等。1）操作面板 HNC21T車床數(shù)控裝置操作臺(tái)為標(biāo)準(zhǔn)固定結(jié)構(gòu)，外形尺寸為420310110毫米（WHD），如圖51所示：圖51 HNC21T車床數(shù)控裝置操作面板2）顯示器180。 數(shù)控系統(tǒng)選擇數(shù)控機(jī)床的價(jià)格主要由數(shù)控系統(tǒng)來(lái)決定，數(shù)控系統(tǒng)從功能上可分為低中高三檔，中高檔系統(tǒng)（如Fanuc、LBNC—2T型、FAGOR、SIEMENS、華中HNC—2T/2M等）功能齊全，性能優(yōu)良，但價(jià)格偏高。第5章 數(shù)控部分 數(shù)控系統(tǒng)的選擇 CA6140的數(shù)控化改造1)將縱向和橫向進(jìn)給系統(tǒng)改造為用數(shù)控裝置控制的、能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給伺服系統(tǒng)。 電動(dòng)刀架的電氣原理圖如圖圖41 電動(dòng)刀架的電氣原理圖 電動(dòng)刀架的動(dòng)作過(guò)程 數(shù)控系統(tǒng)調(diào)刀代碼開始執(zhí)行時(shí)，或行動(dòng)調(diào)刀時(shí)，首先輸出刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)，使刀架旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接收到指定的刀具的到位信號(hào)后，關(guān)閉刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)，延遲50ms時(shí)間后，到家開始反轉(zhuǎn)而進(jìn)行鎖緊，并開始檢查緊縮信號(hào)，當(dāng)接收到該信號(hào)后關(guān)閉刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)。上刀體帶動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)到需要的刀位時(shí)，發(fā)信盤上對(duì)應(yīng)的霍爾元件輸出低電平信號(hào)，控制系統(tǒng)收到后，立即控制刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，反靠銷馬上就落入反靠圓盤的十字槽內(nèi)，至此，完成粗定位。第4章 刀架部分的改造對(duì)刀架部分的改造，通過(guò)將原機(jī)床的手動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架替換成自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架來(lái)實(shí)現(xiàn)換刀切削,自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架最常見的形式是螺旋型四工位刀架,由數(shù)控系統(tǒng)直接控制,效率高,工藝性能可靠。33’ Φ——摩擦角，