電力拖動(dòng)第五、六章(文件)
【正文】 機(jī)動(dòng)態(tài)模型相當(dāng)。電動(dòng)機(jī)溫升和頻率變化都會(huì)影響轉(zhuǎn)子電阻，磁飽和程度將影響電感。電壓模型更適合于中、高速范圍，而電流模型能適應(yīng)低速。間接定向：利用給定值間接計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈的位置，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，這種方法稱為間接定向。69矢量控制系統(tǒng)通過(guò)電流閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)定子電流的兩個(gè)分量的解耦，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子磁鏈的解耦，有利于分別設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速與磁鏈調(diào)節(jié)器；實(shí)行連續(xù)控制，可獲得較寬的調(diào)速范圍。6106個(gè)有效工作電壓空間矢量，將產(chǎn)生不同的磁鏈增量。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因：由于采用雙位式控制，實(shí)際轉(zhuǎn)矩必然在上下限內(nèi)脈動(dòng)；抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法：對(duì)磁鏈偏差和轉(zhuǎn)矩偏差實(shí)行細(xì)化，使磁鏈軌跡接近圓形，減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。定子磁鏈計(jì)算模型：，這是一個(gè)電壓模型，適合于以中高速運(yùn)行的系統(tǒng)，在低速時(shí)的誤差較大，甚至無(wú)法應(yīng)用。直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的控制方法：定子磁鏈閉環(huán)控制，轉(zhuǎn)矩雙位式控制，電流無(wú)閉環(huán)控制。兩相電流幅值是三相電流的倍。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無(wú)反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。努力過(guò)后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過(guò)來(lái)了。只有你自己才能把歲月描畫(huà)成一幅難以忘懷的人生畫(huà)卷。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。有時(shí)候覺(jué)得自己像個(gè)神經(jīng)病。6465ASR調(diào)節(jié)器： AΨR調(diào)節(jié)器： 661. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒(méi)有限制你發(fā)揮的藩籬。三相電流空間互差120176。轉(zhuǎn)矩計(jì)算模型：由于磁鏈計(jì)算采用了帶積分環(huán)節(jié)的電壓模型，積分初值、累積誤差和定子電阻的變化都會(huì)影響磁鏈計(jì)算的準(zhǔn)確度。由于采用雙位式控制，實(shí)際轉(zhuǎn)矩必然在上下限內(nèi)脈動(dòng)。選擇電壓空間矢量的規(guī)則：d軸分量usd為“+”時(shí)，定子磁鏈幅值加大； 為“”時(shí)，定子磁鏈幅值減?。粸椤?”時(shí)，定子磁鏈幅值維持不變。直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)采用雙位式控制，根據(jù)定子磁鏈幅值偏差、電磁轉(zhuǎn)矩偏差的符號(hào)以及期望電磁轉(zhuǎn)矩的極性，再依據(jù)當(dāng)前定子磁鏈?zhǔn)噶克诘奈恢?，直接產(chǎn)生PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，避開(kāi)了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，簡(jiǎn)化了控制結(jié)構(gòu)。定子電流勵(lì)磁分量給定信號(hào)和轉(zhuǎn)子磁鏈給定信號(hào)之間的關(guān)系是靠式建立的，比例微分環(huán)節(jié)在動(dòng)態(tài)中獲得強(qiáng)迫勵(lì)磁效應(yīng)，從而克服實(shí)際磁通的滯后。68直接定向：根據(jù)轉(zhuǎn)子磁鏈的實(shí)際值進(jìn)行控制的方法稱作直接定向。計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型：基本原理：根據(jù)電壓方程中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)等于磁鏈變化率的關(guān)系，取電動(dòng)勢(shì)的積分就可以得到磁鏈。優(yōu)缺點(diǎn)：需要實(shí)測(cè)的電流和轉(zhuǎn)速信號(hào)，不論轉(zhuǎn)速高低時(shí)都能適用。66矢量控制系統(tǒng)的基本工作原理：通過(guò)坐標(biāo)變換，在按轉(zhuǎn)子磁鏈定向同步旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系中，得到等效的直流電動(dòng)機(jī)模型。如果坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)速度大于或者小于磁動(dòng)勢(shì)矢量的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，繞組中的電流是交流量?？梢圆捎迷褦?shù)相等的交換原則。相差180176。三相變量中只有兩相是獨(dú)立的，因此三相原始數(shù)學(xué)模型并不是物理對(duì)象最簡(jiǎn)潔的描述。在輸出變量中，除轉(zhuǎn)速外，磁通也是一個(gè)輸出變量。采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制可提高靜、動(dòng)態(tài)性能，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差。514控制規(guī)律：，條件是氣隙磁通不變，且，按定子電壓補(bǔ)償控制的電壓–頻率特性關(guān)系控制定子電壓和頻率，就能保持氣隙磁通恒定。512按6個(gè)有效工作矢量將電壓矢量空間分為對(duì)稱的六個(gè)扇區(qū)，當(dāng)期望輸出電壓矢量落在某個(gè)扇區(qū)內(nèi)時(shí)，就用與期望輸出電壓矢量相鄰的2個(gè)有效工作矢量等效地合成期望輸出矢量。(SA ,SB ,SC)=(0，0，0), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,Ud/2, Ud/2) (SA ,SB ,SC)=(1，0，0), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,Ud/2, Ud/2) (SA ,SB ,SC)=(1，1，0), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,Ud/2, Ud/2) (SA ,SB ,SC)=(0，1，0), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,Ud/2, Ud/2)
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