《清華機械原理》ppt課件(文件)
【正文】 勞動完成有用功或者實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 ?機構(gòu) 具有完全確定的相對運動 機械原理課程研究的對象 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 機構(gòu)的共同特征： ： 由一系列人造的機件組成 ： 組成的各部分之間具有確定的相對運動 機械原理課程研究的對象 機構(gòu)：傳遞運動和動力的機件組合，如傳遞回轉(zhuǎn)運動、往復(fù)運 動，實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)律和復(fù)雜的運動軌跡。 ? 機器內(nèi)部包含了大量的控制系統(tǒng)和信息處理、傳遞系統(tǒng)。machinery]∶ 利用力學(xué)原理構(gòu)成的裝置 機械原理課程研究的對象 機器： [machine。 ? 強調(diào)工程教育的科學(xué)化 ， 著眼于培養(yǎng)站得高 、 看得遠 ， 能進行總體策劃和系統(tǒng)設(shè)計 、 主持產(chǎn)品設(shè)計的 工程大師 。機械原理 187。, Hamilton , Fred ,1987 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 機械原理課程參考書目 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 1. 中國機械發(fā)展史 2. 世界機械發(fā)展史 3. 機器人發(fā)展史 4. 微型機器人發(fā)展史 5. 機械原理發(fā)展史 6. 機械設(shè)計發(fā)展史 7. CAD與 CAM發(fā)展史 8. 智能結(jié)構(gòu)發(fā)展史 9. 智能機械發(fā)展史 10. 數(shù)控機床發(fā)展史 12. 精密儀器發(fā)展史 13. 航天器發(fā)展史 14. 航空器發(fā)展史 15. 微機械發(fā)展史 16. 納米科學(xué)發(fā)展史 17. 摩擦學(xué)發(fā)展史 18. 機械工程教育發(fā)展史 綜合訓(xùn)練環(huán)節(jié) (1)— 撰寫機械小論文 小論文題目： 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 注意事項： 1. 本次訓(xùn)練是對文獻的調(diào)研和總結(jié)，引用處要標注參考文獻，應(yīng)查閱大量文章和資料，不允許只拷貝 2篇文獻。 。 3. 反對抄襲，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，以零分記。 John Joseph Uicker. 1980 ? 171。機械原理 187。engine。除了工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的 工業(yè)機器人 ，還有應(yīng)用在航空航天、水下作業(yè)、清潔、醫(yī)療以及家庭服務(wù)等領(lǐng)域的 服務(wù)型 機器人。 ? 利用光電、電磁物理效應(yīng)，實現(xiàn)能量傳遞或運動轉(zhuǎn)換或?qū)崿F(xiàn)動作的一類機構(gòu)，應(yīng)用也十分廣泛。 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所 機械發(fā)展的歷史回顧 20世紀中后期，以機電一體化技術(shù)為代表，在機器人，航空航天，海洋艦船等領(lǐng)域開發(fā)出了眾多高新機械產(chǎn)品，如火箭、衛(wèi)星、宇宙飛船、空間站、航空母艦、深海探測器等 國際太空站 航天飛機正在利用機械臂施放哈勃空間望遠鏡 精密儀器與機械學(xué)系 設(shè)計工程研究所
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