【摘要】并聯(lián)機器人設計論文摘要:并聯(lián)機器人是一類全新的機器人,它具有剛度大、承載能力強、誤差小、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點,在21世紀將有廣闊的發(fā)展前景。文中從運動副分析入手,對一種運動解耦的三自由度并聯(lián)機構進行了構型研究,該機構由三個正交分布的支鏈組成,且機構的運動副均為轉動副,構成了機構動平臺x、y、z三個方向的平動解耦;在機構構型研究的基礎上,對其進行了運動
2025-06-19 17:07
【摘要】《機床夾具設計》課件第六部分典型機床夾具2鉆床夾具鏜床夾具銑床夾具車床夾具齒輪加工機床夾具3鉆床夾具1、主要類型(1)固定式鉆模(2)回轉式鉆模(3)翻轉式鉆模(4)蓋板式鉆模(5)滑柱式鉆模4(1)固定式鉆模
2025-01-14 21:03
【摘要】第16章脫機與聯(lián)機數(shù)據(jù)庫脫機與聯(lián)機是針對數(shù)據(jù)庫的當前狀態(tài)來說的,當一個數(shù)據(jù)庫處于可操作、可查詢的狀態(tài)時就是聯(lián)機狀態(tài),而一個數(shù)據(jù)庫盡管可以看到其名字出現(xiàn)在數(shù)據(jù)庫節(jié)點中,但對其不能執(zhí)行任何有效的數(shù)據(jù)庫操作時就是脫機狀態(tài)??梢暬蠲摍C與聯(lián)機數(shù)據(jù)庫脫機和聯(lián)機數(shù)據(jù)庫到底有什么意義呢?在數(shù)據(jù)庫管理及軟件開發(fā)過程中,經(jīng)常會出現(xiàn)對當前數(shù)據(jù)庫進行遷移的操作
2025-05-03 04:51
【摘要】TCL多聯(lián)機方案設計TCL中央空調2022年巡回培訓專題多聯(lián)機產(chǎn)品選型與方案設計內容提要:?多聯(lián)機產(chǎn)品介紹?如何進行系統(tǒng)選型?如何進行方案設計?多聯(lián)機設計方案實例多聯(lián)機產(chǎn)品介紹多聯(lián)機的系統(tǒng)設計有別于傳統(tǒng)中央空調,要想將系統(tǒng)設計得更符合建筑的結構特點,滿
2025-05-25 18:03
【摘要】2022年6月1日機械制造裝備設計組合機床設計第四章組合機床設計第一節(jié)概述第二節(jié)組合機床總體設計第三節(jié)通用多軸箱設計第二節(jié)組合機床總體設計3.機床聯(lián)系尺寸圖(1)聯(lián)系尺寸圖的作用檢驗機床各部件相對位置及尺寸聯(lián)系是否滿足加工要求、通用部件的選擇
2025-05-04 12:00
【摘要】《機床夾具設計》課件21、《機械制造工藝學》,陳明主編,機械工業(yè)出版社2、《機械制造技術》,陳明主編,北京航空航天大學出版社3、《機床夾具設計》,薛源順主編,機械工業(yè)出版社4、《機械制造技術基礎》,張正昌主編,機械工業(yè)出版社使用教材3目錄第一部分:機床夾具概論第二部分:工件的定位第三部分:
2025-01-14 21:20
【摘要】 一、提前閱讀本實習指導書?!《⒏靼喟磳嵙曋笇Ю蠋煹囊?,編排實習小組?!∪?、遵守實習紀律,嚴禁遲到、早退、曠課,特殊情況需提前書面請假。 四、著裝(衣、鞋、帽)應符合安全文明規(guī)范。數(shù)控機床操作規(guī)程安全第一 1、各小組在指定設備上實習,未經(jīng)指導教師同意,不得擅自使用其他設備。2、在聽取老師現(xiàn)場講解之后,才可按規(guī)定使用設備。在設備開動
2025-05-12 08:31
【摘要】《金屬切削機床》第四章齒輪加工機床用來加工齒輪輪齒表面的機床,稱為齒輪加工機床。本章主要內容:第一節(jié)工作原理和分類第二節(jié)滾齒機的運動分析第三節(jié)其他齒輪加工機床的運動分析《金屬切削機床》2第一節(jié)工作原理和分類一、齒輪的加工方法:?加工精度不高的
2025-01-04 21:20
【摘要】本章提要 ???重點講述:1)金屬切削機床型號的編制方法;2)CA6140型普通車床的傳動系統(tǒng)和主要結構,以及常用的車刀;3)M1432A型萬能外圓磨床的傳動系統(tǒng),無心外圓磨床和平面磨床的工作原理,以及砂輪的特性與選擇;4)齒輪加工的方法和Y3150E型滾齒機的傳動系統(tǒng),以及常
2025-04-30 22:10
【摘要】?????????????????????????????????&
【摘要】兩轉動自由度完全解耦并聯(lián)機器人開發(fā)階段性匯報項目成員:郭志建張杰指導老師:侯雨雷曾達幸?階段性成果及進展情況?“博客”維護?項目建設存在的問題分析及改進措施?下階段項目建設計劃預期成果及保證措施方案確定
2025-01-17 09:10
【摘要】勵磁調節(jié)單元(自動調壓器)的最基本部分是一個閉環(huán)比例調節(jié)器,它的輸入量是發(fā)電機電壓,輸出量是勵磁機的勵磁電流或者是發(fā)電機的轉子電流第四節(jié)勵磁控制系統(tǒng)調節(jié)特性和并聯(lián)機組間無功分配他的功能有二:1、保持發(fā)電機端電壓不變2、保持并聯(lián)機組間的無功負荷的合理分配?勵磁控制系統(tǒng)框圖GU?同步發(fā)電機勵磁功率單元
2025-01-18 17:22
【摘要】2、非線性電阻的串聯(lián)與并聯(lián);重點:第11講簡單非線性電阻電路分析3、簡單非線性電阻電路分析方法;1、非線性電阻元件的概念;*4、小信號分析。非線性電阻元件一、非線性電阻元件的定義電壓電流特性曲線是通過u—i平面坐標原點直線的二端電阻,稱為線性電阻,否則稱為非線性電阻。二、非線性電阻元件的分類
2025-05-01 18:20
【摘要】第十四章探究電路第四節(jié)義務教育滬科版九年級物理電阻的串聯(lián)1、什么是合力?2、研究合力與分力的關系應用了哪種科學方法?如果用一個電阻R代替串聯(lián)的兩個電阻R和R2接入電路后,電路的狀態(tài)如果不變,我們就把R叫做這兩個電阻R1,R2的總電阻,也可叫做是他們的等效電阻;1、提出問題電阻串聯(lián)后,總
2025-01-17 09:17
【摘要】設計人:李學民第五章電流和電路說課內容1、教材分析2、教法分析3、學法分析4、教學過程5、板書設計教材分析(一)教材的地位和作用《串聯(lián)和并聯(lián)》是六三制人教版八年級第五章第三節(jié)的內容,第五章《電流和電路》是學生在初中階段學習電學的基礎,第
2025-01-14 05:31