北斗衛(wèi)星定位車載終端技術(shù)方案(文件)
【正文】 信噪比的基礎(chǔ)上解調(diào)載波，消除頻率偏移(包括多普勒頻移等)的影響，恢復(fù)基帶信號；最后將相關(guān)解擴(kuò)、解調(diào)處理的歷元時刻所對應(yīng)的碼狀態(tài)、載波及相位狀態(tài)形成原始觀測量，與定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)一起傳送給應(yīng)用處理單元，對信號處理模塊提供實時控制，并對其輸出作進(jìn)一步的處理，解算出位置、速度、時間(PVT$GPGGA,1,5,9,10,，〈11〉，12,GGA協(xié)議頭4經(jīng)度，PPS模式，定位有效11差分ID車載調(diào)度屏配接定車載位終端主機(jī)，用于通話、打印、短信通信和終端設(shè)置；主要功能有收發(fā)短信、閱讀短信、打印、撥打接聽（免提）電話、車輛調(diào)度、USB等功能；終端在完成將車輛狀態(tài)信息向監(jiān)控中心傳送的同時，車上的顯示部分也將顯示出各個狀態(tài)量，以供駕駛員參考，液晶模塊顯示這些信息，主要包括駕駛員編號、車輛的經(jīng)緯度、行駛速度、實時時間等，是人機(jī)交流的窗口，具有操作簡便、安全可靠、一目了然等特點。由于GPRS芯片內(nèi)部已包括對于音頻的處理，通過MC34119芯片放大后，由音頻接口輸出。GPS（2）軟件設(shè)計必須保證系統(tǒng)的各個硬件功能模塊能夠協(xié)調(diào)工作，完成指定的系統(tǒng)功能；軟件設(shè)計方法分解、信息隱藏和模塊獨立性，是實現(xiàn)模塊化設(shè)計的重要指導(dǎo)思想。每個軟件都存在一個最小成本區(qū)，把模塊數(shù)控制在這個范圍內(nèi)，可以使總的開發(fā)工作量保持最小。多功能車載通信系統(tǒng)是采用KEILC51進(jìn)行軟件開發(fā)的。IDE可為它們提供單一而靈活的開發(fā)環(huán)境。如果各外圍器件狀態(tài)良好、初始化通過，則記錄儀開始工作循環(huán)實現(xiàn)既定功能同時綠色的工作指示燈閃亮指示；如記錄儀開機(jī)自檢沒有通過，則實現(xiàn)紅色報警指示燈閃爍和報警蜂鳴器的轟鳴報警提示。MCU單片機(jī)控制整個車載臺的協(xié)調(diào)工作。1)與CAN總線銜接，信息共享。通過GSM公網(wǎng)組成監(jiān)控系統(tǒng)：可用于車輛的監(jiān)控、調(diào)度；支持WINDOWS操作系統(tǒng)。用一些事情，總會看清一些人。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。學(xué)習(xí)參考。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時，你的回憶里才會多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜?？梢宰詫?dǎo)航、GPRS無線上網(wǎng)及數(shù)據(jù)通訊、多媒體播放等。在硬件和軟件上采取了許多抗干擾措施，能保證記錄數(shù)據(jù)的可靠性。3)本產(chǎn)品在車輛行駛速度超過40千米時依然可以正確的提供車輛行駛定位數(shù)據(jù)，而其他產(chǎn)品在超過40千米時會出現(xiàn)5%～15%的漂移誤差。（1）采用高動態(tài)北斗接收機(jī)及先進(jìn)的32位ARM處理器解決車載導(dǎo)航的信號漂移問題利用我們在客車總線系統(tǒng)、汽車行駛記錄儀的研究中積累的大量實踐經(jīng)驗，掌握的客車車載衛(wèi)星定位終端研究關(guān)鍵技術(shù)。編程語言采用C語言，實現(xiàn)的功能包括：信令的接收、處理與發(fā)送，GPS數(shù)據(jù)處理及電源控制，報警，話音業(yè)務(wù)，無線通信模塊的通信，I／O口信號采集與控制等，車載終端主程序主要用來實現(xiàn)開機(jī)自檢、協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)工作、在不同時間調(diào)用不同程序?qū)崿F(xiàn)記錄儀的各種功能。C51C51被
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