無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位算法的matlab仿真(文件)
【正文】 。(1) 參考距離d0 (dBm)，這里我們?nèi)0 =1。取已知節(jié)點 AA = 0 0 BB = CC = 100 0如下圖所示。K P_calculate_realP_calculate_real = K如下圖所示圖 混合算法定位繪圖計算均方誤差與相對誤差值為：e_average = e_average_percent = 實驗分析根據(jù)仿真可得下表，普通RSSI算法、三邊定位算法、加權(quán)質(zhì)心定位算法的均方誤差、誤差比率數(shù)值如下表所示。在為了提高傳統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡質(zhì)心定位算法定位精度較低的缺點，所以提出一種新型算法。在很大程度上，這是在網(wǎng)絡設(shè)計中必須考慮的問題。本文是在刀學龍老師的熱情關(guān)心和指導下完成的，他淵博的知識和嚴謹?shù)闹螌W作風使我受益匪淺，對順利完成本課題起到了極大的作用。對此，謹向尊敬的刀學龍老師致以最真摯的感謝和最永久的祝福。參考文獻[1] 唐宏，謝靜，魯玉芳，[M].北京：人民郵電出版社，2010年[2] 董躍鈞 基于ZIGBEE技術(shù)的室內(nèi)定位算法研究及應用 數(shù)字技術(shù)與應用 2012年[3] 趙寶康 無線傳感器網(wǎng)絡隱私保護關(guān)鍵技術(shù)研究 國防科學技術(shù)大學 2009[4] 卞川 無線傳感器網(wǎng)絡組密鑰管理方案的研究 南京航空航天大學 2010[5] 周賢偉 王強 覃伯平 無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位算法的研究； 傳感器與微 系統(tǒng)；2006年25卷3期[6] 沈田 無線室內(nèi)定位系統(tǒng)研究 中國新通信 2009年17期[7] 田金鵬 施惠昌 刀學龍老師多次詢問論文進度，并為我指點迷津，幫我開拓思路，精心點撥。在即將離開學校、踏上工作崗位的時刻，我唯愿將滿懷的激動化作感激。本文在對基于質(zhì)心定位算法研究中，并將如何提高定位精度作為起始點，通過對比分析不同定位算法的優(yōu)缺點，研究出一種新的混合算法，在一定程度上提高質(zhì)心定位算法的精度，最后通過MATLAB平臺進行仿真測試，驗證算法的可行性。這在一定程度上是因為動態(tài)校準可以在計算過程中去掉權(quán)值計算過程中所引進的誤差，在一定程度上提高定位精度。K P_calculate_realP_calculate_real = K如下圖所示 普通定位繪圖e_average = e_average_percent = l 三邊測量定位進行三邊測量定位，得到定位結(jié)果。 (4) 高斯隨機變量XΔ，取均值為0，標準差4, 標準差越小信道越好，干擾越小，本文仿真會在標準差=4和10的環(huán)境下進行仿真。 根據(jù)以上的判斷推理，從而我們可以得到的加權(quán)質(zhì)心計算公式為： （12）其中，權(quán)值動態(tài)選擇為。應該以四個已知節(jié)點來求，每次都應該從a , b ,c ，d四個節(jié)點中任意選出三個，通過上述得出的三角質(zhì)心算法來求四個未知節(jié)點,即可得到四個坐標分別設(shè)為d1（x1,y1）,d2（x2,y2）,d3（x3,y3）,d4（x4,y4）將得到的最后值通過求平均值，來求出未知節(jié)點d的坐標，在計算是我們應該在每次計算都應該在其中引入加權(quán)因子，在選取的每三個節(jié)點的半徑之和的倒數(shù)是該加權(quán)因子，從而得到如下式所示： （8）最終可得到的未知節(jié)點D（x，y）為，如下式所示： （9）根據(jù)以上進行的對比分析中得出了質(zhì)心定位算法的優(yōu)缺點，因此在本文中提出的混合算法，在已有的理論基礎(chǔ)上更好的提高了質(zhì)心定位算法的精度。圖 基于RSSI的測距模型根據(jù)信號損耗的理論模型，可以得到以下的公式（1） （1）在上式中n表示的是一個信號衰減指數(shù)，一般根據(jù)在理想的環(huán)境中具體的環(huán)境情況而設(shè)定，屬于在經(jīng)常應用的經(jīng)驗值，一般?。?,5）之間，根據(jù)上面的公式（1），我們可以求出距離d，見公式（2）： （2）在將已知的的坐標設(shè)為（x0，y0），兩個閱讀器的坐標為（x1,y1）,(x2,y2),將目標物體的坐標設(shè)為（x，y），從而可以得到下面的式子： （3） （4）在根據(jù)（3），（4）就可以求出目標標簽的坐標值。當受到外界因素的影響時這種算法通常會因而隨之被改變。這些也是一個無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)在自身定位和進行定位算法時得到更好的結(jié)果必要的條件，也是本次設(shè)計需要實現(xiàn)的目標。時間代價是指在對一個無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)配置后進行安裝，到能精確定位等所需要花費的時間。在傳感器節(jié)點電池有限的情況下,我們要做到節(jié)點定位精度,還要進行相關(guān)計算、開銷、時間復雜性等問題做出明確的計劃。保證在定位時的可靠性等問題。 (5) 容錯性和自適應性。錨節(jié)點在定位時是人工部署的，因此在工作中常常受到制約。在不同的定位環(huán)境中需要不同的定位系統(tǒng)。 (1) 定位精度。 《基于ZIGBEE技術(shù)的室內(nèi)定位算法研究及應用》 董躍鈞 《數(shù)字技術(shù)與應用》 2012年 設(shè)計方案 在本文章中首先闡述了本課題的研究背景、意義及在生活中的應用等，在此次的設(shè)計當中首先主要分析比較常見節(jié)點定位算法：主要圍繞對普通定位算法、三邊測量算法、質(zhì)心算法這三種算法進行。在我們應用基
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