m340與atv31的canopen通信及參數(shù)設置案例(文件)
【正文】 停車nStETA=16**23ATV就緒接通CMD=16***F激活運行CMD=16***F激活運行CMD=160007禁止運行rUn,rdY…ETA=16**27ATV運行運行激活CMD=16000B快速停車ATV31的DRIVERCOM流程ATV31的默認配置如下:狀態(tài)字ETA注釋命令字CMD注釋160627正常停車或正轉運行，達到速度16000F正轉運行168627反轉運行，達到速度16080F反轉運行160227正轉運行，ACC或DEC16100F停車(“Stt”配置)168227反轉運行，ACC或DEC16200F直流注入停車16400F快速停車 編程程序主要是編寫DRIVERCOM流程：ATV31的內(nèi)部狀態(tài)轉換都遵循DRIVERCOM流程。變量聲明：在中進行變量聲明，如下：定義變量需要定義的變量如下：梯形圖程序：6. 實驗調(diào)試用戶在上電調(diào)試之前，請務必確保PLC，變頻器以及所帶的電機的接地安全，以避免因接地問題而可能造成的人身傷害和設備損壞。2設置PLC連接方式為USB將Media設置為USB，Address設置為SYS。 軟件調(diào)試計算機和M340連接后，完全下載程序并運行CPU，在Unity Pro的在線數(shù)據(jù)監(jiān)控表Animation Table中添加如下變量，并給值：初始狀態(tài)時，變頻器CANopen可能處于Fault狀態(tài)(Fault=1)，此時需要用Rst_fault進行復位。本例的詳細程序請參見附件中的Unity M340程序。在此例中，常見故障是COF(CANopen bus fault)通信故障，通信故障之后變頻器會自動停止輸出，并在液晶顯示器上顯示COF。4)用于接接地導線的接地片；5)干線電纜。 同一變頻器通信多個變量如果要顯示或控制更多變頻器參數(shù)，需要做如下兩個地方的更改：l 組態(tài)CANopen主站的步驟2中添加更多的輸入輸出存儲字；l 配置CANopen網(wǎng)絡和從站中的步驟4步，添加更多變量。如果需要讀取或者寫入更多的變量需要通過SDO，用READ_VAR/WRITE_VAR功能塊進行通信。Unity M340和計算機以USB方式連接的示例程序如下： ATV31的CANopen用戶手冊 ATV31編程手冊 Unity M340 CANopen現(xiàn)場總線用戶手冊就地遠程參數(shù)設置實例以下是個人在都勻電廠設計調(diào)試實例就地，通信切換參數(shù)設置：參設：LAC=L3 CTL_↓就地端子啟停、面板改頻率CAN啟停、改頻率LAC=L3CHCF=SEP分離FR1=A1U1(改頻率)FR2=NET(改頻率)RFC=LI5 切換就地通信（頻率給定）cd1=tEr (啟停)Cd2=net (啟停)CCS=LI6 切換就地通信(啟停)AdCO=站號就地：LI1端子啟停，面板旋鈕改頻率程控：CAN總線控制，啟停、該頻率均通過CAN總線實現(xiàn)1通道為就地，2通道為遠程，參數(shù)設置如下：ReF∣↓CtL→LAC=L3 權限設置∣ ∣∣ ↓∣ Fr1=AIV1 面板改頻率∣ ∣∣ ↓∣ Fr2=nEt 總線改頻率∣ ∣∣ ↓∣ rFC=LI5 頻率給定通道切換∣ ∣ LI5=0 1通道給頻率∣ ↓ LI5=1 2通道給頻率∣ CHCF=SEP 控制源與命令源分離∣ ∣∣ ↓∣ Cd1=tEr 第1通道命令源來自LI1∣ ∣ LI1=0 停止∣ ↓ LI1=1 啟動∣ Cd2=nEt 第2通道命令源來自CAN總線∣ ∣∣ ↓∣ CCS=LI6 命令源切換∣ LI6=0 1通道給啟停命令∣ LI6=1 2通道給啟停命令∣↓CON→AdCO=1 變頻器站號 ∣ ↓ bdCO= 波特率接線方式如下圖：M340與ATV31的CANopen串行通信向導 29。 連接多個變頻器如果要擴展連接多個ATV31變頻器，要做如下兩個地方的更改：l 配置CANopen網(wǎng)絡和從站的步驟3中添加更多的ATV31變頻器；l 編譯(build)項目無誤后，點擊bus configurat
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