【正文】 控制 技術及應用 .北京 :國防工業(yè) 出版社 ,2020，第 6 章內(nèi)容。顯示值數(shù)字 0～ 9。 3）編譯程序，無誤后下載至 PLC 主機的存儲器中，并運行程序。 N 指定移位寄存器的長度和移位方向（移位加 = N，移位減 = N）。實驗前 ,根據(jù)控制內(nèi)容設計出系統(tǒng)的接線圖 ,程序流程圖 ,時序圖 。 三． 實驗設備及材料 1） PC 機一臺； 2） PLC 實驗箱一臺； 3）交通燈控制模塊； 4）編程電纜一根； 5）導線若干。 3）編譯程序，無誤后下載至 PLC 主機的存儲器中，并運行程序。到 2 秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮，東西和南北的 LED 數(shù)碼管又由 25秒開始倒計時。周而復始 六．實驗教學建議 預習 PLC 的各種基本邏輯指令，預習 STEP7 Microwin 編程軟件的使用。 實驗六 裝配流水線控制 一．實驗性質 : 實驗類別 專業(yè) 方向 必修 實驗 類型 設計 型 計劃學時 2學時 二．實驗目的 : 1）掌握移位寄存器在控制系統(tǒng)中的應用及其編程方法。最后經(jīng) I入庫。 5）請按“程序流程”自行設計本實驗程序，并調試程序，直至符合設計要 求。設計出控制程序 ,并創(chuàng)新出一個以上的裝配流水線控制功能。 ②當電梯停于 1F或 2F 時， 3F 呼叫，則上行到 3F，碰行程開關后停止 。 ⑥當電梯停于 1F 時， 2F、 4F 同時呼叫，則上行到 2F 后，停 5 秒后，繼續(xù)上行到 4F后停止。 ②當電梯停于 4F 或 3F 時， 2F 呼叫，則下行到 2F，碰行程開關后停止。 ⑥當電梯停于 4F 時， 2F、 1F 同時呼叫，則下行到 2F 后，停 5 秒后，繼續(xù)下行到 1F后停止。 （ 4）電梯停于某一層時，數(shù)碼管應顯示該層的樓層數(shù)。 2）確定輸入、輸出 端口 、并編寫程序 輸入地址 一層樓行程開關 一層上呼開關 二 層 下 呼 開 關 二層樓行程開關 二層上呼開關 三層下呼開關 三層樓行程開關 三層上呼開關 四層下呼開關 四層樓行程開關 關閉電梯開關 向上停靠開關 向下停靠開關 輸出地址 電梯上行 電梯下行 一層指示 二層指示 三層指示 四層指示 3）編譯程序，無誤后下載至 PLC 主機的存儲器中，并運行程序。 啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。 七．指導書與參考材料 : [1] 張曉峰 等 .電氣控制 與 可編程控制 技術及應用 .北京 :國防工業(yè) 出版社 ,2020，第 6 章內(nèi)容。該課程設計屬于練習性質，不強調設計結果直接用 于生產(chǎn)。未經(jīng)指導教師簽字的設計 ,不能參加答辯。 執(zhí)筆 ： 張曉峰 審核 ：王學志 張靜 制（修）訂時間 ： 。 2．成績評定： 課程設計成績根據(jù)平時工作的態(tài)度和表現(xiàn)情況，課程設計報告、設計圖紙的質與量，獨立工作能力，查閱資料的能力，綜合運用知識的能力以及答辯情況綜合衡量，由任課教師評定。 三、課程具體要求： 1．根據(jù)控制對象加工工藝要求，確定控制方案，設計合理的硬件原理圖； 2．以順序控制設計法為主設計 PLC 程序，并進行模擬調試； 3．正確計算選用電氣（含 PLC），列電氣一覽表； 4．編寫設計說明書（方案的確定、設計環(huán)節(jié)的考慮及必要說明等）及設備的使用說明； 5．繪制有關圖紙： （手畫用三號圖紙，計算機繪圖用 A4 紙） ① 硬件原理圖、② 控制板內(nèi)接線圖、③ 控制面板接線圖、④ 電氣互連圖。電氣控制與 PLC 技術課程設計正是為這一目的而安排的實踐性教學環(huán)節(jié)，它是一項初步的工程訓練。實驗前 ,根據(jù)控制內(nèi)容設計出系統(tǒng)的接線圖 ,程序流程圖 ,時序圖 。 五．主要操作要點 輸入輸出接線如下表。 （ 6）啟動時，當電梯沒有停在任何樓層，可自動向上或向下停靠。 ⑧當電梯停于 3F 時， 2F、 1F 同時呼叫，則下行到 2F 后，停 5 秒后，繼續(xù)下行到 1F后停止。 ④當電梯停于 4F 時， 3F、 2F同時呼叫，則下行到 3F 后，停 5秒種，繼續(xù)下行到 2F 后停止。 ⑧當電梯停于 2F時， 3F、 4F同時呼叫，則上 行到 3F 后，停 5秒后，繼續(xù)上 行到 4F 后停止。 ④當電梯停于 1F 時， 2F、 3F 同時呼叫，則上行到 2F后，停 5 秒種，繼續(xù) 上行到 3F后停止。 三．實驗設備及材料 1） PC 機一臺； 2） PLC 實驗箱一臺； 3）電梯控制模塊； 4）編程電纜一根； 5）導線若干。 六．實驗教學建議 預習 PLC 的各種基本邏輯指令，預習 STEP7 Microwin 編程軟件的使用。 3）確定輸入輸出地址、并編寫程序。 四．實驗內(nèi)容及要求 : 1）設計要求 流水線共四道工序。設計出控制程序。南北綠燈亮維持 20 秒，然后閃亮 3 秒后熄滅。 五．主要操作要點 信號燈受一個 啟動開關控制，當啟動開關接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮，東西和南北的 LED 數(shù)碼管由 25 秒開始倒計時，當啟動開關斷開時，所有信號燈都熄滅， LED 數(shù)碼管復位顯示 25；南北紅燈亮維持 25 秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持 20 秒；東西和南北的 LED數(shù)碼管也開始由 25 秒開始倒計時，到 20 秒時，東西綠燈閃亮，閃亮 3 秒后熄滅。要求為 南北向紅燈亮 10 秒，東西向綠燈亮 4 秒閃 3 秒，東西向黃燈亮 3 秒，然后東西向紅燈亮 10 秒，南北向綠燈亮 4 秒閃 3 秒，南北向黃燈亮 3 秒，并不斷循環(huán)反復。 七．指導書與參考材料 : [1] 張曉峰 等 .電氣控制 與 可編程控制 技術及應用 .北京 :國防工業(yè) 出版社 ,2020，第 6 章內(nèi)容。該指令由最低位（ S_BIT）和由長度（ N）指定的位數(shù) 定義。 五．主要操作要點 該實驗用到移位寄存器指令，移位寄存器位（ SHRB）指令將 DATA 數(shù)值移入移位寄存器。 A、B、 C、 D、 E、 F、 G、 Dp 為數(shù)碼管段碼， COM 為數(shù)碼管公共湍（位 碼），當段碼輸入高電平，位碼輸入低電平時，相應的段點亮。 三 . 實驗設備及材料 1） PC 機一臺； 2） PLC 實驗箱一臺； 3） LED 數(shù)碼管控制模塊； 4）編程電纜一根； 5）導線若干。 六．實驗教學建議 預習 PLC 的各種基本邏輯指令，預習 STEP7 Microwin 編程軟件的使用。按下正 /反轉按鈕 (帶鎖 ),電機正 /反轉運行。 4）調試程序，直至符合設計要求。 當電機反轉時，其工作方式如下 A→ AD→ D→ DC→ C→ CB→ B→ BA→ A。 實驗三 步進電機的控制 一．實驗性質 實驗類別 專業(yè) 方向 必修 實驗類型 設計 型 計劃學時 2學時 二． 實驗目的 1）掌握 PLC 功能指 令的用法； 2）掌握用 PLC 控制步進電機的方法。 3. 觀察運行現(xiàn)象 分別撥動（基本指令編程練習）框內(nèi)輸入開關 至 ，觀察輸出指示燈 .、 、 、 是否符合邏輯。注意 （基本指令編程練習）框內(nèi)的（ V+）接（ SM323 數(shù)字量輸入）框內(nèi)的（ 1L+），（ COM）接（ 1M）。當裝載輸入端（ LD）接通時，計 數(shù)器被復位，并將計數(shù)器的當前值設置為預置值 PV。