平面四桿機構-注冊機械工程師講義(清華大學)(文件)
【正文】 的方法可以證明，在連架桿 1長度大于機架 4的長度的條件下，存在曲柄的必要條件為： 機架為最短桿； l4≤ l2； l4≤ l3 l4≤ l1； 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和 l4+l1≤ l2+l3 ； l4+l2≤ l1+l3 ； l4+l3≤ l1+l2。機械設計基礎 平面連桿機構 機械設計基礎第十二章， 235~239頁 平面連桿機構 1. 鉸鏈四桿機構的基本類型 （ 1）曲柄搖桿機構 一個連架桿（與機架相連的桿）為曲柄（可以整周轉動），另一個連架桿為搖桿（不能整周轉動）的鉸鏈四桿機構稱為曲柄搖桿機構。 平面連桿機構 2. 鉸鏈四桿機構類型的判別 （ 1）曲柄存在條件 在連架桿 1長度小于機架 4的長度的條件下， 平面連桿機構 2. 鉸鏈四桿機構類型
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