【正文】 A共有四個(gè)16位通用定時(shí)器，可用于產(chǎn)生采樣周期，作為全比較單元產(chǎn)生PWM輸出以及軟件定時(shí)的時(shí)基。 ③捕獲單元。當(dāng)捕獲發(fā)生時(shí)，相應(yīng)的中斷標(biāo)志被置位，并向CPU發(fā)中斷請(qǐng)求。SCI即通用異步收發(fā)器（UART）支持 RS－232和RS－485的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)全雙工通信模式，用來(lái)與上位機(jī)的通信；SPI可用于同步數(shù)據(jù)通信，典型應(yīng)用包括TMS320LF2407A之間構(gòu)成多機(jī)系統(tǒng)和外部I/O擴(kuò)展，如顯示驅(qū)動(dòng)。 ③看門(mén)狗定時(shí)器與實(shí)時(shí)中斷定時(shí)器。 ⑤ JTAG接口。有五個(gè)外部中斷（功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)、復(fù)位、不可屏蔽中斷NMI及兩個(gè)可屏蔽中斷）?？刂破魍鈬娐纺K包括數(shù)據(jù)采集電路和晶閘管觸發(fā)脈沖調(diào)制電路，分別位于控制器模塊的上一環(huán)節(jié)和下一環(huán)節(jié)。其中負(fù)載回路設(shè)計(jì)成無(wú)功可調(diào)，通過(guò)晶閘管投切電容器組實(shí)現(xiàn)無(wú)功的分級(jí)補(bǔ)償。 TMS320系列包括了定點(diǎn)、浮點(diǎn)、多處理器數(shù)字信號(hào)處理芯片和定點(diǎn)DSP控制器。 TMS320LF2407A控制電路上述的模塊，對(duì)本課題而言，比較重要的有三個(gè)模塊，即事件管理器模塊、ADC模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊。TMS320LF2407A DSP的ADC模塊有16個(gè)模擬量輸入通道，量程為0~。運(yùn)算放大器主要負(fù)責(zé)隔離。而實(shí)際常用的只有5V電源，所以必須采用電源轉(zhuǎn)換芯片。在A/D入口端采用二極管鉗位，防止A/D輸入電壓越界。由于對(duì)稱三相系統(tǒng)中三相電流之和為零，故三相電流的相關(guān)性為二，從而只需檢測(cè)出兩相電流即可。電容器組合閘的沖擊電流一般為額定電流的十幾倍到幾十倍，可見(jiàn)觸發(fā)時(shí)刻的選取是很重要的，觸發(fā)時(shí)刻選取的原則總的來(lái)說(shuō)只有一個(gè)，即晶閘管開(kāi)通時(shí)，其兩端電壓降為零。另外，雙向晶閘管每半個(gè)周期會(huì)關(guān)斷一次，在關(guān)斷時(shí)電流為零，但對(duì)于感性和容性負(fù)載，電流和電壓之間存在相位差，當(dāng)電流過(guò)零時(shí)，雙向晶閘管兩端仍會(huì)存在一定的電壓，如果該電壓出現(xiàn)的太迅速，可能會(huì)使雙向晶閘管恢復(fù)導(dǎo)通從而發(fā)生失控，為了防止這個(gè)問(wèn)題，對(duì)感性或容性負(fù)載進(jìn)行控制必須用RC緩沖電路并聯(lián)在晶閘管開(kāi)關(guān)的兩端來(lái)限制電壓的變化率，這同時(shí)也能抑制由于交流電網(wǎng)電壓波動(dòng)而產(chǎn)生的瞬態(tài)電壓。圖47 過(guò)零檢測(cè)電路TMS320LF2407A輸出的觸發(fā)脈沖由于沒(méi)有足夠的驅(qū)動(dòng)能力，不能直接用于晶閘管的觸發(fā)，故必須經(jīng)過(guò)功率放大后才能驅(qū)動(dòng)之。基波頻率不是按照50HZ嚴(yán)格變化而是在一定范圍內(nèi)波動(dòng)，這就需要用一個(gè)過(guò)零比較器來(lái)實(shí)現(xiàn)每一個(gè)電網(wǎng)電壓周期的零點(diǎn)定位。A相同步觸發(fā)電路由兩部分組成，第一部分是由電阻和電容組成的RC濾波環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)主要是濾去電網(wǎng)的噪聲干擾。圖49負(fù)載電路圖4. 5輸入與輸出電路無(wú)功補(bǔ)償控制器在工作時(shí)，要接受各種外部指令輸入，例如自動(dòng)/手動(dòng)工作狀態(tài)的切換、設(shè)備故障信號(hào)輸入等，這些信息是來(lái)自繼電器的閉合信號(hào)。圖410外部投信號(hào)光耦隔離輸入電路控制器除了要接收外部輸入信息，還要對(duì)外發(fā)送一些輸出信息，比如向觸發(fā)脈沖產(chǎn)生模塊發(fā)封鎖信號(hào)等。光耦仍然使用TLP521。在運(yùn)算速度方面TMS320LF2407A也相當(dāng)出色，其最高運(yùn)行頻率達(dá)到40MHz，每條單周期指令的執(zhí)行時(shí)間為25nS，這保證可以采用較高的采樣頻率和實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制算法，如采樣頻率為lOkHz則每個(gè)采樣周期可以執(zhí)行4000條指令，可以滿足控制算法的要求。合理參考和利用這些資源對(duì)軟件系統(tǒng)編制非常有利。而數(shù)據(jù)采集軟件則緊接在數(shù)據(jù)調(diào)理電路之后，將低電平信號(hào)采集進(jìn)入DSP，通過(guò)計(jì)算處理，最后得到無(wú)功電流、電壓等參數(shù)，并保存。主程序流程如圖51所示。該部分程序用定時(shí)器3來(lái)啟動(dòng)A/D采樣，時(shí)間基點(diǎn)取A相電壓正相過(guò)零時(shí)，根據(jù)每周波需要計(jì)算的次數(shù)定時(shí)重復(fù)采樣，當(dāng)所有計(jì)算結(jié)束后停止采樣，等待下一次電壓過(guò)零時(shí)再重復(fù)上述過(guò)程。MAXCONV被自動(dòng)裝載到AUTO SEQ SR的SEQ CNTRn位，在CHSELSEQn寄存器中所規(guī)定的通道按預(yù)定的順序進(jìn)行轉(zhuǎn)換。此時(shí)，讀出轉(zhuǎn)換結(jié)果并保存。圖52 中斷子程序流程圖 A相正、余弦函數(shù)的產(chǎn)生用瞬時(shí)無(wú)功理論進(jìn)行無(wú)功電流檢測(cè)時(shí)，需要根據(jù)A相電壓的同步信號(hào)來(lái)產(chǎn)生正弦和余弦函數(shù)，但是對(duì)于DSP來(lái)說(shuō)，不能直接產(chǎn)生正弦和余弦函數(shù)，而是需要將其離散化以后以數(shù)字形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，再進(jìn)行查表取值調(diào)用，下面將介紹其實(shí)現(xiàn)過(guò)程。在本程序中，捕獲過(guò)零檢測(cè)電路的上升沿作為同步信號(hào)，捕獲中斷發(fā)生后每3. 6度電角度采樣一次，該時(shí)間由定時(shí)器3來(lái)完成，同時(shí)查表獲取對(duì)應(yīng)時(shí)刻的正余弦值，進(jìn)行無(wú)功電流的計(jì)算，即每周波計(jì)算100次，最后取平均值作為投切的依據(jù)。即此時(shí)需要設(shè)一個(gè)指針變量，在捕獲發(fā)生時(shí)賦值0。不同的控制投切算法往往是針對(duì)著不同的負(fù)載對(duì)象。本文主要是對(duì)無(wú)功功率進(jìn)行補(bǔ)償，同時(shí)考慮電壓在合理的范圍內(nèi)，對(duì)無(wú)功功率進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，要防止過(guò)補(bǔ)償和投切振蕩。數(shù)字信號(hào)處理器的應(yīng)用,提高了控制的速度。光教授的悉心指導(dǎo)下完成的。謹(jǐn)借此論文完成之際向。在這里一并致謝。unsigned int a2=0。 DINT。 InitPieVectTable()。 EDIS。 // Enable global Interrupts and higher priority realtime debug events: EINT。) { KickDog()。 a2++。 a1[3]=((4)*3)/+adclo。 a1[7]=((4)*3)/+adclo。 a1[11]=((4)*3)/+adclo。 a1[15]=((4)*3)/+adclo。 }//===========================================================================// No more.//===========================================================================中斷程序****************************** File name:***************************** .include .def INIT_SYSSTK_LEN .set 100STK .usect STACK,STK_LENDATA_C .usect data4,256****************************** 系統(tǒng)初試化*****************************INIT_SYS: NOP SETC INTM 。雙口RAM被分配到數(shù)據(jù)空間 。裝載系統(tǒng)狀態(tài)與控制寄存器頁(yè)地址 SPLK 008CH,SCSR1 。程序空間，不改變MP/MC模式 SACL SCSR2 。使能中斷1(功率保護(hù)中斷)、中斷2（定時(shí)器1周期中斷）和中斷4（捕獲中斷） 。禁止看門(mén)狗 LDP IMR7 。使能ADC,EVA時(shí)鐘 LACL SCSR2 OR 49H 。將XF清零 SPM 1 。允許符號(hào)擴(kuò)展 SETC OVM 。 =1。 a1[13]=((4)*3)/+adclo。 a1[9]=((4)*3)/+adclo。 a1[5]=((4)*3)/+adclo。 a1[1]=((4)*3)/+adclo。// = 0。 // Enable Global realtime interrupt DBGM while(==0) { =1。 // Enable INT14 which is connected to CPUTimer 2: IER |= M_INT1。 // This is needed to write to EALLOW protected registers =amp。 IFR = 0x0000。// Prototype statements for functions found within this file.interrupt void ad(void)。在此謹(jǐn)向他（她）們致以崇高的致意和衷心的感謝！最后衷心地感謝評(píng)閱論文和參加答辯的各位專家、教授！ 參考文獻(xiàn)[1]〔M].中國(guó)電力出版社，2004[2]胡銘，[J]., 24 (3)[3]時(shí)麗君，[J].電力系統(tǒng) , 14 (1) : 67}71[4]蘇濤，[M].[5]顏友鈞，[M].中國(guó)電力出版社，2002[6]金廣厚，郝建國(guó)，[J].東北電力技 [7] Akagi H，Kanazawa Y，Nabae A. Instantaneous Reactive Power Compensator Comprising Switching Devices Without Energy Storage Components[J]江EEE Trans Ind Appl, 1984, 20 (3):625一630[8]Van Harmelen G L, Enslin J. Real Time Dynamic Control of Dynamic Power Filtersin Supplies with High Contamination [J].IEEE Trans. P. E.，1993, 8 (3):301一308[9]Enslin J, Van Wyk J D. A New Control Philosophy for Power Electronic Converters as Fictitious Power Compensators [J].IEEE Trans P. E.， 1990, 5 (1):88^97[10] De Doncker R W, Vandenput J A. A Two Dimensional FFT Algorithm for Three Phase Inverter Fed Systems[J].IEEE Trans. P. E.，1992, 7(1): 181~188[11]顧禹新，2005, (05) : 1518[12]王茂海，2001, 21 ( 9 ) : 6873[13]劉賢興， [J].[14]趙小英，朱海濱，「J]. , 24 (2)[15]朱東起，姜新建， 濾波系統(tǒng)叮].清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 1999, 39 (3) : 4952[16]謝運(yùn)樣，[J].電工技術(shù)雜 , (4):1}3[17] H. Akagi, A. Nabae, S. Atoh. Control strategy of active power filters using multiple voltagesource PWM converters [J].IEEE Trans. Ind. Applicat. vol. IA22, pp. 460^465, 1986[18] H. Fujita， . A practical approach to harmonic pensation in power systemsSeries connection of passive and active filters[J].IEEE Trans. 1991，:1020一1025[19] F. Z. Peng, H. new approach to harmonic pensation in power systemsA bined system of shunt passive and series active filters [J].IEEE Trans. 1990, 983^990[20]Akagi H. New trends in active filters for power conditioning [J].IEEE Trans on Industry Appl ication. 1996, 32 (6):1312一1321[22]ShinKuan Chen,Gary New Instantaneous Power Theory —Based ThreePhase Active [23]寧改娣，[M].科學(xué)出版社，2002[24]何蘇勤，[M].:電子工業(yè)出版社，2003[25]〔M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社[26][M].:電子工業(yè)出版社，[27」劉淵，「J]. (2):42—44[28]黃英哲，[M].第1版，北京:中國(guó)水利水電出版社，2003[29][M].:人民郵電出版社，2001[30]王金星，王慶平，[J].. Vol 13,[31][M].北京大學(xué)出版社，2003[32」鐘麟，[M].國(guó)防工業(yè)出版社，2004[33]陶駿，[J].(1)[34]高鵬，安濤，[M].北京:人民郵電出版社， 2000機(jī)械工業(yè)出版社，2002[35] SE原理圖與PCB設(shè)計(jì)[M].機(jī)械工業(yè)出版 社，2002年1月附錄//調(diào)試AD，采樣全為0，未加外部信號(hào)。同時(shí)，在課題進(jìn)行過(guò)程中還得到了同學(xué)。同時(shí)。實(shí)驗(yàn)表明,該補(bǔ)償裝置能快速補(bǔ)償電網(wǎng)負(fù)序和無(wú)功電流,使功率因數(shù)保持在較高水平,很好地改善