《北理工自動(dòng)化》ppt課件(文件)
【正文】 () ut ug 擾動(dòng) 給定 裝置 放大器 電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速反 饋裝置 觸發(fā)器 晶闡管可 控整流器 控 制 裝 置 被控對(duì)象 n (b) 方框圖 ue udo RP1 ug R0 R0 R1 ut RP2 + + + ? TG M udo uc (a) 原理圖 + 1）開環(huán)控制 2）閉環(huán)控制（反饋控制） 3）復(fù)合控制 按干擾進(jìn)行控制（即前饋控制，對(duì)干擾進(jìn)行補(bǔ)償） 按給定值進(jìn)行控制 開環(huán)控制（ 按干擾進(jìn)行控制 ） 閉環(huán)控制 1）開環(huán)控制： 不存在輸出到輸入的反饋，輸出量不參與控制 按干擾進(jìn)行控制（即前饋控制，對(duì)干擾進(jìn)行補(bǔ)償） 擾動(dòng)必須可測(cè)！ 按給定值進(jìn)行控制 例 aucMnM 負(fù)載 + + consi f ?+ + gu功放 gu n功放 電機(jī) 負(fù)載 cMM ——電動(dòng)機(jī) 例 + aucMneuM 負(fù)載 + consi f ?+ + gubu 壓放 功放 + iRgun功放 電機(jī) 負(fù)載 cMR壓放 eubu例 2：電機(jī)系統(tǒng) aucMneuM 負(fù)載 + + consi f ?+ + TG gufu壓放 功放 gu eu n測(cè)速發(fā)電機(jī) 壓放 功放 電機(jī) 負(fù)載 cMfu2） 閉環(huán)控制系統(tǒng) 0n期望轉(zhuǎn)速： 存在輸出到輸入的反饋，輸出量參與控制 TG ——測(cè)速 發(fā)電機(jī) 例 3）復(fù)合控制系統(tǒng) + 壓放 + aucMneu M 負(fù)載 + consi f ?+ + TG gufu壓放 功放 i+ + gu n功放 電機(jī) 負(fù)載 cMR壓放 bueu測(cè)速發(fā)電機(jī) fu壓放 方塊圖： 為何要采用復(fù)合控制？ 1) 反饋控制只有當(dāng)轉(zhuǎn)速發(fā)生偏差時(shí)才進(jìn)行控制，反應(yīng)較慢 2) 按擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)拈_環(huán)控制只要負(fù)載發(fā)生變化就能進(jìn)行控制 反應(yīng)較快 3) 主要擾動(dòng) (可測(cè)量 )——按擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)拈_環(huán)控制 其余擾動(dòng) (不可測(cè)量 )——反饋控制 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例 167。然后根據(jù)偏差信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用，力圖消除或減少偏差的過程。 執(zhí)行器（手） ：也叫調(diào)節(jié)閥，改變閥門開度。 手： 執(zhí)行大腦命令，調(diào)節(jié)閥門開度。 控制裝置 被控對(duì)象 被控變量 我們身邊的自動(dòng)控制系統(tǒng)與裝置 現(xiàn)代生活離不開自動(dòng)控制！ 空調(diào) 冰箱 電熱水器 1788年英國 Wa
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