【正文】 模式時(shí)，開關(guān)旁邊的LED燈點(diǎn)亮?？傻玫浇Y(jié)合NI ELVIS的硬件體系結(jié)構(gòu), 由傳感器、多功能數(shù)據(jù)采集( DAQ)硬件、個(gè)人計(jì)算機(jī)、軟件等基本要素構(gòu)成的舵機(jī)虛擬測試系統(tǒng)。開始進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置開始測試？調(diào)用數(shù)據(jù)采集模塊角度測試速度測試轉(zhuǎn)矩測試調(diào)用數(shù)據(jù)顯示模塊結(jié)束根據(jù)測試系統(tǒng)功能要求， 舵機(jī)測試儀上位操作界面 數(shù)據(jù)采集卡NIDAQ數(shù)據(jù)采集提供了整個(gè)測試系統(tǒng)得數(shù)據(jù)來源，是虛擬儀器的基本組成部分。但用戶在使用以前必須對DAQ卡的硬件進(jìn)行一些配置。如果不能把被測信號直接連接到DAQ卡，而必須使用其他信號調(diào)理輔助電路，先將信號進(jìn)行某些的處理。
一個(gè)完整的DAQ系統(tǒng)（）可以包含傳感器或變換器、信號調(diào)理設(shè)備、數(shù)據(jù)采集和分析硬件、計(jì)算機(jī)、驅(qū)動程序和應(yīng)用軟件等。 Automation Explorer ,它能夠配置NI公司的軟件和硬件，例如執(zhí)行系統(tǒng)測試和診斷、增加新通道和虛擬通道、設(shè)置測量系統(tǒng)的方式、查看所連接的設(shè)備等。
在上述6個(gè)子模板下，每個(gè)子模板又分成Easy I/O Vis, Intermediate Vis, Utility Vis和Advanced Vis。（）新建脈沖輸入 創(chuàng)建新的MAX任務(wù)選擇新建以后出現(xiàn)新建NIDAQmx任務(wù)選項(xiàng)卡，這里先點(diǎn)擊采集信號，然后選擇計(jì)數(shù)器輸入，最后選擇脈沖寬度選項(xiàng)。本次設(shè)計(jì)使用LabVIEW軟件平臺通過DAQ設(shè)備實(shí)現(xiàn)PWM波形輸出顯示。 舵機(jī)PWM信號波形顯示程序框圖 舵機(jī)角度控制與檢測硬件選型：考慮到本次試驗(yàn)需要測試的舵機(jī)參數(shù)以及電位器的性能和價(jià)格程度，最后決定選擇日本原裝思博（sakae）22HP10線繞電位器（），電位器主要參數(shù)為：功率2W，外徑22mm，阻值公差177。呈線性變化。占空比（）及電機(jī)角度與電壓關(guān)系（）計(jì)算： 占空比和舵機(jī)角度關(guān)系特性曲線 電壓和舵機(jī)角度關(guān)系特性曲線硬件設(shè)計(jì)：。 舵機(jī)角度檢測程序框圖 舵機(jī)速度顯示硬件選型：光電傳感器按照檢測方式主要分為對射型、擴(kuò)散反射型、回歸反射型、距離設(shè)定型及限定反射型。對射式光電傳感器的檢測方式為發(fā)射器和接收器相互對射安裝，發(fā)射器的光直接對準(zhǔn)接收器。則舵機(jī)的速度V為V=（T2T1）/60176。根據(jù)設(shè)計(jì)需求，及扭矩傳感器價(jià)格的浮動的大小，決定選用金諾生產(chǎn)的JNNTII非連續(xù)選擇扭矩傳感器，其主要參數(shù)為合成剛材料，模擬性輸出信號，變送器輸出為05V， 扭矩傳感器設(shè)計(jì)方案：測量舵機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的一般方法為1）測量舵機(jī)帶動重物的重量大小來測試轉(zhuǎn)矩；2）通過扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)舵機(jī)轉(zhuǎn)矩大小測試；3）通過電阻應(yīng)變片的使用來測量舵機(jī)轉(zhuǎn)矩大小。2）基于ELVIS的硬件平臺，使用轉(zhuǎn)矩傳感器電路測試舵機(jī)轉(zhuǎn)矩，角度測試傳感器電路來測試舵機(jī)角度，以及光電傳感器電路測試舵機(jī)速度。致 謝本文是在導(dǎo)師洪紅老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的，老師在如下三個(gè)方面給予了我實(shí)質(zhì)性的幫助和指導(dǎo)，如果沒有這些指導(dǎo)，本次設(shè)計(jì)的完成是不可想象的?；驹谠O(shè)計(jì)項(xiàng)目啟動的第一天，老師就給了我們非常寬廣的指導(dǎo)。最后是項(xiàng)目中所實(shí)用到的軟件和硬件的分析。同時(shí)還要感謝的是室友家剛同學(xué)，我很多細(xì)節(jié)問題上的疑惑都是在和家剛的討論交流中漸漸明晰起來，家剛同學(xué)在電機(jī)方面扎實(shí)的知識，使得我在每次討論結(jié)束后都有豁然開朗的感覺。參考文獻(xiàn)[1]樊強(qiáng),徐運(yùn)濤. 虛擬儀器測試系統(tǒng)簡介[M]. 軍事通信技術(shù). [2]豈興明,田京京. 夏寧LabVIEW入門與實(shí)戰(zhàn)開發(fā)100例[M].電子工業(yè)出版社.[3]National Instruments Corporation. LabVIEW NI 6023E/6024E/6025E Family Specifications[Z], March 2004 Edition. [4] [M].北京：科學(xué)出版社，2008[5]陳錫輝，張銀鴻．LabVIEW 8．20程序設(shè)計(jì)從入門到精通[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2007[6]BISHOP R H．LabVIEW實(shí)用教程[M]．喬瑞萍等譯．北京：電子工業(yè)出版社，2003[7]JERZY H，GRZEGORZ L．Virtual Instrument Using Near Transformation for Parameter Identification of Impedance Objects[J]．Measurement Scienceamp。還有我們同組的隊(duì)員們，我們一起完成了各自的畢業(yè)設(shè)計(jì)。而老師敏銳的洞察力和平易近人的耐心指導(dǎo)下，使得一切漸漸清晰起來。這種了解使得我們在以后的論文寫過過程中節(jié)省了很多的時(shí)間，增加了效率。在論文剛開始的開題報(bào)告準(zhǔn)備階段，老師在文獻(xiàn)查閱方面給了我們足夠細(xì)心的指導(dǎo)，她甚至親自示范包括論文數(shù)據(jù)庫檢索，搜索引擎的使用，參考文獻(xiàn)的查閱等方面的方法，讓我們對即將開始的項(xiàng)目有一個(gè)比較遼闊的視野和方向。上位機(jī)軟件及下位機(jī)硬件的聯(lián)調(diào)結(jié)果表明，本文基于LabVIEW平臺與EVLIS設(shè)計(jì)的舵機(jī)測試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了舵機(jī)角度控制、角度及速度顯示、轉(zhuǎn)矩大小顯示、PWM信號的波形顯示等功能。數(shù)據(jù)采樣模塊對扭矩傳感器輸入信號進(jìn)行采樣，處理后顯示在用戶面板上。數(shù)據(jù)采樣模塊對光電傳感器輸入信號進(jìn)行采樣，處理后顯示在用戶面板上。本次設(shè)計(jì)使用兩個(gè)對射型光電傳感器，舵機(jī)通過光電傳感器后，光電傳感器將被測量的變化轉(zhuǎn)換成光量的變化，再通過光電元件把光量的變化轉(zhuǎn)換成電信號，通過計(jì)算兩個(gè)傳感器下降沿之間的時(shí)間差，來計(jì)算舵機(jī)的速度。主要特點(diǎn)有1）具有信號輸出指示；2）單路信號輸出；3）輸出有效信號為低電平 對射光電傳感器設(shè)計(jì)方案：轉(zhuǎn)速由舵機(jī)無負(fù)載的情況下轉(zhuǎn)過60176。在前面板的右端有舵機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度的顯示。本次設(shè)計(jì)使用LabVIEW軟件平臺通過DAQ輸入一個(gè)脈沖，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)角度控制，通過電位器檢測舵機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度，以此達(dá)到舵機(jī)角度檢測的目的。 線繞電位器設(shè)計(jì)方案：舵機(jī)的控制信號為周期是20ms的脈寬調(diào)制（PWM）信號，～，對應(yīng)舵盤的位置為0176。 舵機(jī)硬件接線圖軟件設(shè)計(jì)：系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集卡產(chǎn)生脈沖輸出，通過LabviEW程序轉(zhuǎn)化為波形顯示在用戶面板上。（）物理通道選擇CTRO 物理通道選擇完成DAQmx通道創(chuàng)建以后出現(xiàn)了DAQ助手窗口，在里面可以對上面選擇的脈沖寬度進(jìn)行測量并上DAQ助手上方顯示脈沖顯示。（）計(jì)數(shù)器選擇CTRO 通道創(chuàng)建初始界面其次是選擇任務(wù)輸入，根據(jù)要求選擇已經(jīng)創(chuàng)建的任務(wù)或者重新創(chuàng)建一個(gè)，在本次設(shè)置中選擇瀏覽。可以在框圖程序窗口下選擇Data Acquisition。 Automation Explorer ）和DAQ 助手
2）DAQ軟件配置一般說來，數(shù)據(jù)采集卡都擁有自己的驅(qū)動程序，該程序?qū)崿F(xiàn)控制采集卡的硬件操作，而這個(gè)驅(qū)動程序是由采集卡的供應(yīng)商提供，用戶使用時(shí)不需要通過低層就能與采集卡硬件打交道。
數(shù)據(jù)采集（Data Acquisition，DAQ）是指從傳感器和其它等待待測設(shè)備等模擬或數(shù)字被測單元中自動采集信息的過程。DAQ系統(tǒng)的基本任務(wù)是產(chǎn)生或測量物理信號。LabVIEW的數(shù)據(jù)采集（Data Acquisition）程序庫包含了很