【正文】 放到 P0 口上，由 CPU 讀入并執(zhí)行。顯然，對內(nèi)部無程序存儲器的 8031,EA 端必須接地。通常 A 口、 B 口作為輸入輸出的數(shù)據(jù)端口。其中 C口按位置位／復(fù)位控制字方式使用較為繁難，說明也較冗長，故在此不作敘述，需要時(shí)用戶可自行查找有關(guān)資料。每一個(gè)端口都可以用作輸入或輸出。 方式 2 ：雙向總線方式。 4 控制器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 交通管理的方案論證 A、 B 兩干道交于一個(gè)十字路口，各 干道有一組紅、黃、綠三色的指示燈，指揮車輛和行人安全通行。 表2 此表2說明：（ 1）當(dāng)為黃燈時(shí) A、 B 兩道同時(shí)為黃燈；以提示行人或車輛下一個(gè)燈色即將到來 時(shí)間 3秒。時(shí)間為 80 秒。 (3)8031 通過 設(shè)置 各個(gè)信號等的燃亮?xí)r間、通過 8031 設(shè)置，黃、綠、紅時(shí)間依次為 3 秒、 60 秒、 3秒、 80秒、 3秒循環(huán)由 8031 的 P0 口向 8255 的數(shù)據(jù)口輸出。通過專用端口輸入到 MAX692 看門狗芯片的 WDI 引角引起 RESET 復(fù)位信號復(fù)位系統(tǒng) 5．系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 每秒鐘的設(shè)定 延時(shí)方法可以有兩種一中是利用 MCS51 內(nèi)部定時(shí)器才生溢出中斷來確定 1 秒的時(shí)間，另一種是采用軟延時(shí)的方法。在方式 0 時(shí) M 為 213 ；在方式 1 時(shí) M的值為 216；在方式 2和 3為 28 計(jì) 算公式 基于單片機(jī)的交通燈控制器的研究與設(shè)計(jì) 10 T=（ M－ TC） T 計(jì)數(shù) 或 TC＝ M－ T／ T 計(jì)數(shù) T 計(jì)數(shù) 是單片機(jī)時(shí)鐘周期 TＣＬＫ 的 12 倍； TC 為定時(shí)初值 如單片機(jī)的主脈沖頻率為 TＣＬＫ 12MHZ ，經(jīng)過 12分頻 方式０ TMAX＝ 213 ＊ 1微秒＝ 毫秒 方式１ TMAX＝ 216 ＊ 1微秒＝ 毫秒 顯然１秒鐘已經(jīng)超過了計(jì)數(shù)器的最大定時(shí)間，所以我們只有采用定時(shí)器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個(gè)問題． １秒的方法 我們采用在主程序中設(shè)定一個(gè)初值為 20 的軟件計(jì)數(shù)器和使 T0 定時(shí) 50 毫秒．這樣每當(dāng) T0 到 50 毫秒時(shí) CPU 就響應(yīng)它的溢出中斷請求，進(jìn)入他的中斷服務(wù)子程序。 初值： TC＝ M－ T／ T 計(jì)數(shù) ＝ 2１６ － 50ms/1us=15536=3CBOH ORG 1000H START: MOV TMOD, 01H 。開 T0 中斷 SEBT TRO 。 跳轉(zhuǎn)到時(shí)間及信號燈顯示子程序 DJNZ： MOV R0， 14H 。機(jī)器周期與主頻有關(guān)，機(jī)器周期是主頻的 12 倍，所以一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間為 12*（ 1/6M） =2us。因此， 8031 通常需要擴(kuò)展。 顯示原理 ： 當(dāng)定時(shí)器定 時(shí)為 1 秒，時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到時(shí)間顯示及信號燈顯示子程序，它將依次顯示信號燈時(shí)間 ，同時(shí)一直顯示信號燈的顏色，這時(shí)在返回定時(shí)子程序定時(shí)一秒，在顯示黃燈的下一個(gè)時(shí)間，這樣依次把所有的燈色的時(shí)間顯示完后在重新給時(shí)間計(jì)數(shù)器賦初值 ，重新進(jìn)入循環(huán)。 6 看門狗硬件電路 由于單片機(jī)自身的抗干擾能力比較差，尤其在一些條件比較惡劣、噪聲大的場合，常會出現(xiàn)單片機(jī)因?yàn)槭芡饨绺蓴_而導(dǎo)致死機(jī)的現(xiàn)象，造成系統(tǒng)不能正常工作。因此單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)一定要考慮系統(tǒng)可靠性的設(shè)計(jì)，以滿足系統(tǒng)在現(xiàn)場苛刻環(huán)境下的正常運(yùn)行，而“看門狗”則是系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)的重要一環(huán)。 軟件看門狗 軟件看門狗是利用單片機(jī)片內(nèi)閑置的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器單元作為看門狗，在單片機(jī)程序中適當(dāng)?shù)牟迦氡O(jiān)控指令，當(dāng)程序出現(xiàn)異常或進(jìn)入死循環(huán)時(shí)，利用軟件將程序計(jì)數(shù)器 PC賦予初始值，強(qiáng)制性的使程序重新開始運(yùn)行。 (3)在定時(shí)器的中斷服務(wù)程序中設(shè)置一條無條件轉(zhuǎn)移指令，將程序計(jì)數(shù)器 PC 轉(zhuǎn)移到初始化程序的入口。從實(shí)現(xiàn)角度上看，該方式是一種軟件與片外專用電路相結(jié)合的技術(shù)，硬件電路連接好后，在程序中適當(dāng)?shù)夭迦胍恍┛撮T狗復(fù)位的指令，保 證程序正常運(yùn)行時(shí)看門狗不溢出。 看門狗電路可以分為內(nèi)看門狗和外看門狗。 這里，以專用芯片 MAX692 作為外部看門狗的電路。 VCC：接電源引腳，電源供電 ~。 WDI：監(jiān)視器輸入引腳。 MAX692 電路原理圖 如圖 其中 WDI 是看門狗監(jiān)測輸入腳，接到 CPU 的一個(gè)專用 I/O口或一個(gè)總線上。系統(tǒng)不足之處不能控制車的左、右轉(zhuǎn)、以及自動根據(jù)車流改變紅綠燈時(shí)間等。導(dǎo)師學(xué)識淵博、經(jīng)驗(yàn)豐富、要求嚴(yán)格、使我受益匪淺。 在此向所有曾支持和幫助我的人表示深深的謝意！ 基于單片機(jī)的交通燈控制器的研究與設(shè)計(jì) 20 參考文獻(xiàn) [1]胡漢才 .單片機(jī)原理及其接口技術(shù) [M]. 北京：清華大學(xué)出版， 1996 [2]付家才 . 單片機(jī)控制工程實(shí)踐技術(shù) [M]. 北京 ：化學(xué) 工業(yè)出版社 ， [3]潘新民 .微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) [M].北京：人民郵電 出版社 ， [4]余錫存 曹國華 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].陜西 :西安電子科技大學(xué)出版社 , [5]雷麗文 等 .微機(jī)原理與接口技術(shù) [M].北京：電子工業(yè)出版社， 。 感謝我的搭檔職保平、于洋，感謝你們在學(xué)習(xí)、生活上給我的幫助和鼓勵，我所有的進(jìn)步都與你們是分不開的。使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧（特別是匯編語言）的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為合 格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。 MAX692 的 WDI 定時(shí)周期是 ，復(fù)位脈沖寬度是 200ms。 VBATT：后備電池輸入端。 PFI：電池故障輸入。其封裝和引腳說明如圖 10 所示。 對于沒有看門狗定時(shí)器的單片機(jī)或是認(rèn)為內(nèi)部看門狗不可靠時(shí)，可以采用外部看門狗定時(shí)器。這種方式中，看門狗能否可靠有效地工作，與硬件組成及軟件的控制策略都有密切的關(guān)系。當(dāng)然，如果片內(nèi)的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器被占用，就需要尋求其他的設(shè)計(jì)方式了。 (1)首先在初始化程序中設(shè)置好定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的方式控制寄存器 (TMOD) 和 定時(shí)時(shí)間的初值，并開中斷。如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒有收到來自單片機(jī)或其他 CPU 的觸發(fā)信號，則系統(tǒng)會強(qiáng)制復(fù)位，以保證系統(tǒng)在受到干擾時(shí)仍能夠維持正常的工作狀態(tài)。 一個(gè)完整的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)該是一個(gè)軟 、硬件的結(jié)合體，在系統(tǒng)正常工作時(shí)，會受到各種外界干擾因素的影響。如圖 2 我們用連接 7 段數(shù)碼管的方法來連接晶閘管 8255 輸出信號與信號燈的連接 ： LED 燈的顯示原理 :通過同名管腳上所加電平的高低來控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)量而顯示不同的字形如 SP， g,f,e,d,c,b,a 管角上加上 7FH 所以 SP 上為 0伏，不亮其余為 TTL 高電平，全亮則顯示為 8 采用共陰級連接 : 其中 PA0\PB0a, PA1\PB1b, PA2\PB2c