機械系統(tǒng)的動力學分析和設計(文件)
【正文】 i = 0, ∑M i=0 T’ T” F’2 F’1 F’3 F”2 F”3 F”1 m2 m3 m1 l r1 F2 r2 F3 r3 F1 首先在轉子上選定兩個回轉平面 Ⅰ 和 Ⅱ 作為平衡基面 ， 該平面用來加裝或去掉平衡質量 。11 FllF ?2239。33 FllF ?動平衡計算方法： T39。2 mllm ?239。 T” m2 m3 m1 l r1 F2 r2 F3 r3 F1 l”1 l’1 l”2 l’2 l”3 l’3 F’1 m’1 F’2 F’3 m’3 F”1 m’1 F”2 F”3 m’3 m’3r3 m’1r1 m’2r2 m’br’b m”3r3 m”1r1 m”2r2 m”br”b m’br’b + m’1r1 + m’2r2+ m’3r3 = 0 m”br”b + m”1r1 + m”2r2+ m”3r3 = 0 F’b m’b r’b F”b m”b r”b 作圖法求解 空間力系的平衡 兩個平面匯交力系的平衡問題 。要徹底消除不平衡，只有通過實驗方法測出其不平衡質量的大小和方向。 導軌式靜平衡 架 O O Q S Q S 導軌式靜平衡 架Q S O O Q S 導軌式靜平衡 架Q S O O Q S 導軌式靜平衡 架Q S O O Q S 架Q S O O 二、動平衡實驗 m’ r’ T’ T” 1 2 3 4 5 根據(jù)強迫振動理論有： Z’=μ m’r’ 成正比 用標準轉子測得： Z’0=μ m0’r’0 μ = Z’0/m0’r’0 不平衡質徑積： m’r’= Z’/μ m” r” Z’ T’ T” m” m’ r’ 1 2 3 4 5 r” 確定相位差 T’ O’ ω1 O’2 T’ ω1 O’1 T’ ω1 O’2 m’ α 擺架位于最高點時，不平衡質量不在正上方，而是處在沿回轉方向超前角 α 的位置。 。 ω2 (b) (a) α 1 ω1 α 2 H1 H2 將圖（ b）轉動 2π2α 后與圖（ a）疊加， ω1 (c) H1 H2 α 2 α 1 ω2 不平衡質量位于 H1與 H2連線的中垂線上。 剛性轉子的平衡實驗 一、靜平衡實驗 導軌 式平衡架 特點： 結構簡單、精度高，但兩刀口平行、調整困難，且要求兩軸端直徑相同。 故動平衡又稱為 雙面平衡 。3 mllm ?339。1 mllm ?139。22 FllF ?3339。 l”1 l’1 l”2 l’2 l”3 l’3 1139。 適用對象： 軸向尺寸較大 (B/D≥ )的轉子 ， 如內(nèi)燃機中的曲軸和凸輪軸 、 電機轉子 、 機床主軸等都必須按動平衡來處理 。 ?rb r’b r”b 重要結論： 某一回轉平面內(nèi)的不平衡質量 m，可以在兩個任選的回轉平面內(nèi)進行平衡。39。39。 l l’ l” Fb F’b F”b m1 m2 m 由理論力學可知：一個力可以分解成兩個與其 平行 的兩個分力 。 約掉公因式 m3r3 mbrb m2r2 m1r1 F = Fb +∑F i = 0 mω2e = mbω2rb + m1ω2r1 + m2ω2r2+ m3ω2r3 =0 me = mbrb + m1r1 + m2r2+ m3r3 = 0 Fb me = mbrb + m1r1 + m2r2+ m3r3 = 0 很顯然 ， 回轉件平衡后： e=0 回轉件質量對軸線產(chǎn)生的靜力矩： mge = 0 靜平衡或單面平衡 該回轉件在任意位置將保持靜止： 從理論上講 ， 對于偏心質量分布在多個運動平面內(nèi)的轉子 ， 對每一個運動按靜平衡的方法來處理 （ 加減質量 ） ， 也是可以達到平衡的 。 特點： 若重心不在回轉軸線上 ， 則在靜止狀態(tài)下 ， 無論其重心初始在何位置 ， 最終都會落在軸線的鉛垂線的下方這種不平衡現(xiàn)象在靜止狀態(tài)下就能表現(xiàn)出來 ， 故稱為靜平衡 。 本
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