【正文】 紋波。復位電路可以采用 R— C復位電路，也可 以采用復位芯片實現(xiàn)的復位電路。 2） 轉(zhuǎn)速采集電路 第一章 引言 12 傳感器采集的轉(zhuǎn)速脈沖信號經(jīng)過 74HC14施密特觸發(fā)器整形后送入單片機的 P2口，然后由單片機進行脈沖中斷記數(shù)。 一 概述 特點 MAX3221包含一個線驅(qū)動器 、 一個線接 收器和一個帶有177。 當串行端口失效時 ， 可對電壓管理進行靈活的控制選擇 。 當 FORCEON 和 FORCEOFF 為高時 ，自動掉電被禁止 。 V 之間并持續(xù)少于 30μ s， INVALID 為高數(shù)據(jù)有效如果接收器輸入端電壓在 177。 C/W PW封裝 108176。 C 至 150176。 顯示電路 系統(tǒng)的顯示電路采用簡單的 LED顯示方式，該方式能夠滿足系統(tǒng)的要求，也可降低系統(tǒng)的成本。由于 MSP430 系列單片機具有豐富的 I/O 口資源，這樣的連接方式非常易于實現(xiàn)，同時也減小了系統(tǒng)設計的復雜性。串口通信模塊主要完成與上位機通信，設計比較簡單。 第三章 系統(tǒng)軟件設計 程序主要完成對現(xiàn)場溫度和轉(zhuǎn)速的采集，用 LED顯示轉(zhuǎn)速和溫度數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)上傳給上位機，并接收上位機發(fā)送的信息。 （ 3）數(shù)據(jù)管理功能：管理監(jiān)控到的數(shù)據(jù)，對從串行 口接收的數(shù)據(jù)進行處理分析或存儲。嵌入式 IAR Embedded Workbench有效提高用戶的工作效率，通過 IAR 工具，用戶可以大大節(jié)省工作時間，提高工作人員開發(fā)的工作效率。 2. Workbench 的內(nèi)嵌編輯器特性 Workbench的內(nèi)嵌編輯器是專門針對源程序編輯設計的，具有以下特性； ▲ 用文本字體和顏色來區(qū)別顯示 C語言的語法成分； ▲ 有功能強大的搜索和替換命令，可以實現(xiàn)多文件搜索； ▲ 可以從出錯列表直接轉(zhuǎn)移到原文中相應的出錯位置； ▲ 自動檢查括號匹配； ▲ 自動實現(xiàn)文本縮排； ▲ 每個窗口都有多級的撤銷和重做功能； ▲ 項目建立在 windows平臺上，允許多窗口同時編輯； ▲ 可以對全目標、源文件組或單個源文件設置選項。 2) 編譯性能 ▲編譯速度快； ▲用面向存儲器的設計避免了暫存文件及覆 蓋技術(shù)； ▲編譯時進行嚴格的類型檢查； ▲連接時進行嚴格的模塊接口類型檢查。 MSP430 指令系統(tǒng)的最大的特 點就是Orthogonality，即三方自由尋址。 MSP430F149僅僅有 27 條內(nèi)核指令，使用起來非常方便。// 設置 ADC12 的內(nèi)部參考電壓 ADC12CTL1 = SHP。 // 使能轉(zhuǎn)換對于系統(tǒng)模塊的初始化編程，只需通過設置相應模塊的寄存器就可以使其進行正確的工作。 ADC10 的中斷子程序先把寄存器 ADC10MEM 的值轉(zhuǎn)化為攝氏溫度值，再將測試溫度值轉(zhuǎn)化為 BCD碼送入溫度緩沖區(qū)。其中 M法適用于高速測量， T法適于低速測量，考慮高速和低速時的綜合性能 M/T 法最好。 傳感器采集的轉(zhuǎn)速脈沖信號經(jīng)過 74HC14 施密特觸發(fā)器整形后送入單片機的 P2口，單片機每當收到一個轉(zhuǎn)速脈沖后便產(chǎn)生一次中斷，由 P2口的中斷子程序?qū)Υ嗣}沖中斷信號進行計數(shù)。 P1口提供要顯示的數(shù)據(jù)， P3 口的 、 、 74LS138譯碼器用來控制 LED 數(shù)碼管的選通狀態(tài)。該子程序定義了一數(shù)據(jù)表 LED_TAB，這樣要顯示一個數(shù)字，只要根據(jù)數(shù)據(jù)表的下標地址就可取得數(shù)據(jù)，然后直接送到顯示緩沖區(qū)，從而實現(xiàn)顯示。通過設置 P3SEL寄存器的相應的位來使能 UART功能，設置 ME2和 IE2寄存器的相應位打開中斷，設置 UTCTL0寄存器實現(xiàn)時鐘源的選擇，設置寄存器 UBR00， UBR01來實現(xiàn)通信波特率的設置等等，這些初始化設置都包含在 INIT 子程序中。接收數(shù)據(jù)完畢后，進行數(shù)據(jù)判斷，如果是程序中定義的命令數(shù)據(jù)，將會調(diào)用相應的子程序處理模塊。鍵盤中斷負責將發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)向上位機發(fā)送，鍵盤中斷脈沖觸發(fā)后，該子程序?qū)⒄{(diào)用串口數(shù)據(jù)發(fā)送子程序，完成數(shù)據(jù)向上位機的送任務。 TA 定時器定時察看溫度緩沖區(qū)數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，將他們處理后送入顯示緩沖區(qū)和發(fā)送緩沖區(qū)。程序流程圖如圖 9 所示。其中下位機 系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開的，許多硬件錯誤是在軟件調(diào)試中被發(fā)現(xiàn)和糾正的。系統(tǒng)的硬件調(diào)試相對簡單，先調(diào)試電源電路和復位電路，只要這兩部分能正常工作，再進行單片機的調(diào)試，如果單片機的晶振能夠起振，則整個硬件的單片機部分沒有什么大的問題。 2）器件失效 元器件失效的原因有兩個方面：一是器件本身已損壞或性能不符合要求；二是由于組裝錯誤造成的元器件失效，如電解電容、二極管的極性錯誤，集成塊安裝方向錯誤等。 第一章 引言 23 系統(tǒng)軟件的調(diào)試、分析 軟件調(diào)試與所選用的軟件結(jié)構(gòu)和程序設計技術(shù)有關(guān)。上位機軟件的關(guān)鍵是使其能夠?qū)崿F(xiàn)串口通信功能，能夠把接收的數(shù)據(jù)用正確的格式顯示，能夠選擇適當?shù)母袷桨l(fā)送數(shù)據(jù)。主要包括以下幾個模塊： 178。調(diào)試手段采用了單步運行方式和斷點運行方式，通過檢查用戶系統(tǒng) CPU的現(xiàn)場、 RAM的內(nèi)容和 I/O 口的狀態(tài)，檢測程序執(zhí)行結(jié)果是否符合設計要求。在這階段若發(fā)生故障，考慮各子程序在運行時是否破壞現(xiàn)場，緩沖單元是否發(fā)生沖突，零位的建立和清除在設計上有 否失誤，堆棧區(qū)域有否溢出，輸入設備的狀態(tài)是否正常，等等。 第一章 引言 24 連機調(diào)試 最后，各模塊調(diào)試完畢后，為了整個系統(tǒng)的正常工作，需要將上位機和下位機結(jié)合起 來進行調(diào)試。 第五章 總結(jié) 本文介紹了雙級監(jiān)控管理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)以及無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)在該系統(tǒng)中的應用。 通過初步的室內(nèi)模擬測試表明，本系統(tǒng)的設計思想是可行的。 目前的實際測試也顯示出了一些問題。 由于實際實驗條件的限制，這套系統(tǒng)沒有作總體完整系統(tǒng)的實際測試。他的言傳身教將使我終生受益。感謝 朱東濤 、唐相元 等同學對我的關(guān)心和幫助，大家共同學習，互幫互助，度過了許多難忘的時光。 網(wǎng)站資源：利爾達電子： 中國電子網(wǎng)： 串口通信技術(shù)網(wǎng)站： SRWF108無線模塊網(wǎng)站 ： 1 胡大可 .MSP430系列 FLASH型超低功耗 16 位單片機 北京航空航天大學出版社， 2022 1 石海東 .單片機數(shù)據(jù)通 信技術(shù)從入門到精通 西安：西安電子科技大學出版社， 2022 1單片機典型模塊設計實例導航 求是科技 人民郵電出版社， 2022 1 MSP430單片機應用系統(tǒng)開發(fā)典型實例 秦龍 中國電力出版社， 2022 。 最后，要感謝評閱、評議論文和出席論文答辯會的各位老師同學，感謝他們在 百忙的工作中能給予指導。 第一章 引言 25 在論文撰寫過程中，曾得到許多老師和同學的幫助，在此不勝感激。但是論文中所采用的基本算法， 軟件結(jié)構(gòu)，具體程序和部分硬件系統(tǒng)已經(jīng)基本成功。另外，選用的傳感器有些還存在急需改進的方面。從廣度上說，能夠通過靈活的軟件的變化調(diào)整系統(tǒng)的功能設置，以 滿足不同領(lǐng)域的用戶對功能上的不同要求。該系統(tǒng)具有一定的通用性，它通過片內(nèi)的 A/D轉(zhuǎn)換通道與外部的采集傳感器進行連接，通過 P2 口實現(xiàn)數(shù)字量和模擬量的采集。這樣可以避免不必要的麻煩，提高調(diào)試效率，縮短通信接口的開發(fā)周期。 單步和斷點調(diào)試后，還應進行連續(xù)調(diào)試，這是因為單步運行只能驗證程序的正確與否，而不能確定定時精度、 CPU的實時響應等問題。在調(diào)試過程中不斷調(diào)整系統(tǒng)的軟件和硬件，逐步通過一個個程序模塊。數(shù)據(jù)采集電路調(diào)試 178。上位機能夠正確的按預定結(jié)果發(fā)送與接收數(shù)據(jù)，實時，可靠，表明上位機軟件的設計取得了滿意的效果。系統(tǒng)的軟件調(diào)試分為上位機軟件調(diào)試和下位機軟件的調(diào)試。 4）電源故障 若樣機中存在電源故障，則加電后將造成器件損壞。這類錯誤包括：錯線、開路、短路等幾種，其中短路是最常見的故障。硬件的調(diào)試是基礎(chǔ)，如果硬件調(diào)試不通過，軟件設計則是無從做起。數(shù)據(jù)的采集和上位機數(shù)據(jù)的接收由中斷程序來完成。主處理模塊首先完成系統(tǒng)的初始化工作，初始化后進入主循環(huán)處理，在循環(huán)過程中程序獲得采集模塊的數(shù)據(jù)，并將其處理，然后將處理結(jié)果進行顯示或通過按鍵傳輸?shù)缴衔粰C。否則會跳不出中斷。 中斷子程序 中斷子程序包括 ADC10 模塊中斷子程序， P2 口中斷子程序，鍵盤中斷子程序， UARST接收中斷子程序， TA中斷子程序。當接收中斷觸發(fā)后，接收子程序首先判斷接收標志 RX_FLG 是否為零，為零則開始接收數(shù)據(jù)，不為零則正在接收過程中。 第一章 引言 21 串口通信模塊 串口通信模塊主要是完成單片機與上位機的通信，從而將采集得到的數(shù)據(jù)送到上位機進行處理，同時還可以接收上位機發(fā)送的命令控制數(shù)據(jù)。端口初始化部分包含在 INIT初始化子程序中。 顯示模塊 該部分主要完成數(shù)據(jù)的顯示功能。從綜合效果看， M/T 法是較好的測量方法。 2) 轉(zhuǎn)速采集 目前，常用的數(shù)字式轉(zhuǎn)速測量的方法主要有 3種，分別是 M法（頻率法）、T法（周期法）、和 M/T法（頻率 /周期法）。 第一章 引言 20 1) 溫度采集 該部分通過 MSP430F1232 片內(nèi)的 A/D 轉(zhuǎn)換器來完成溫度數(shù)據(jù)的采集任務，采集的模擬參考電壓使用片內(nèi)的參考電壓。 // 選擇通道A10，即片內(nèi)溫度傳感器輸出 ADC12IE |= 0x01。其程序框架如圖 9 所示： 第一章 引言 19 圖 9 下位機程序流程圖 系統(tǒng)初始化 系統(tǒng)初始化模塊主要包括：系統(tǒng)時鐘模塊初始化、 A/D轉(zhuǎn)換模塊初始化、 USART模塊初始化等，他們?nèi)堪?INIT初始化子程序中。對于雙操作數(shù)指令，可以使用源地址尋址方式和目的地址選擇方式的任意組合。 4) 對目標系統(tǒng)的支持 ▲提供靈活的變量分配能力； ▲可以用 C語言設計中斷函數(shù)； ▲具有針對不同 CPU保持程序可移植性的 pragma編譯命令。 C