20xx全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽優(yōu)秀論文-基于單片機(jī)的帆板裝置控制系統(tǒng)(文件)
【正文】 .................. 12 調(diào)試方法 .......................................................................................................... 12 調(diào)試結(jié)果 .......................................................................................................... 12 測(cè)試數(shù)據(jù) .......................................................................................................... 12 測(cè)試結(jié)果 .......................................................................................................... 13 附錄：主要程序 .................................... 13 2 摘要： 本設(shè)計(jì)以 STC89S52 單片機(jī)為核心控制系統(tǒng)，由輸入模塊、角度傳感器、液晶顯示模塊等組成帆板檢測(cè)控制系統(tǒng)。并完成了要求中發(fā)揮部分的三項(xiàng)要求。 Key words: Panel control、 MCU、 TLC254 angle sensor、 DC motor、 abuzzer。絕對(duì)誤差≤ 5176。177。 發(fā)揮部分 （ 1） 當(dāng)間距 d=10cm 時(shí)，通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)定帆板轉(zhuǎn)角，其范圍為 0~60176。要求 θ 在 5 秒內(nèi)達(dá)到設(shè)定值，并實(shí)時(shí)顯示 θ 。 綜合考慮我們采用方案二。C 到 +100176?？梢詫讉€(gè)繼電器組合使用，控制其開(kāi)閉狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)，電機(jī)的速度可通過(guò)控制其開(kāi)閉的時(shí)間比例來(lái)實(shí)現(xiàn)。 2. 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)思路及基本控制原理 在本設(shè)計(jì)中我們采用了模擬控制及局部反饋控制 等控制方法，利用單片機(jī)按鍵控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)力的控制。帆板兩側(cè)及徑向設(shè)有垂直和弧形導(dǎo)風(fēng)板，并將上述裝置按裝與底座上。 通過(guò)各方面的考慮，反復(fù)的調(diào)試我們實(shí)現(xiàn)了對(duì)帆板轉(zhuǎn)角精度的精確控制。 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 我們采用 L298 驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，其模塊原理圖如圖 2所示： 6 如圖 2. L298 驅(qū)動(dòng)模塊原理圖 信號(hào)轉(zhuǎn)換電路 在本設(shè)計(jì)中我們采用的 A/D 轉(zhuǎn)換裝置為 TLC2543，實(shí)現(xiàn)了角度傳感器與單片機(jī)之間的 信號(hào) 轉(zhuǎn)換。 *注釋 ，可以將模塊上的 JA、 JK用焊錫短接。 如圖 3. 聲光顯示電路 部分電路圖 圖 4. A/D 轉(zhuǎn)換電路 圖 9 圖 6. 單片機(jī)最小系統(tǒng) 圖 10 圖 8 主函數(shù)流程圖 圖 9 顯示流程圖 圖 10 定時(shí)中斷流程圖 圖 11 角度調(diào)整流程圖 11 理論分析與計(jì)算 對(duì)脈沖信號(hào)的處理 對(duì) TLC2543 的脈沖信號(hào)進(jìn)行了微處理，在 10um 的周期中給脈沖平均分成 100份，通過(guò)軟件程序控制按鍵之后輸出的脈沖的占空比增加或減少來(lái)調(diào)節(jié)直流電機(jī)輸入電壓的大小。 if(adc_testadc_jz) adc=adc_testadc_jz。 dis3[11]=adc%10+0x30。 } 12 4．系統(tǒng) 調(diào) 測(cè)試 在電路檢查沒(méi)有什么錯(cuò)誤之后，我們開(kāi)始進(jìn)行調(diào)試，把各個(gè)模塊的電源接好，在確認(rèn)沒(méi)有錯(cuò)誤之后，進(jìn)行按鍵來(lái)按照基本功能要求進(jìn)行一項(xiàng)一項(xiàng)調(diào)試。在測(cè)試第二項(xiàng)的時(shí)候我么用直流電機(jī)控制風(fēng)力的時(shí)候沒(méi)有考慮到風(fēng)的回流過(guò)程，使得測(cè)試結(jié)果無(wú)法達(dá)到預(yù)想的結(jié)果。如果在一個(gè)度數(shù)測(cè)量的多個(gè)結(jié)果中求其平均值，那么測(cè)量的誤差會(huì)更加的接近標(biāo)準(zhǔn)值。 //液晶讀 /寫(xiě)控制 sbit LCD_EN = P2^2。 sbit k4=P2^4。 sbit _CS=P1^0。 define delayNOP()。_nop_()。 /* 中斷計(jì)數(shù)器 */ char djmk=0。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1