無速度傳感器矢量控制和空間矢量脈寬調(diào)制(_svpwm)的基本原理(文件)
【正文】 320F2808作為核心控制器設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件和軟件。 采用低壓大電流功率MOSFET并聯(lián)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的過流能力，并降低了系統(tǒng)成本。 采用IR21363S作為PWM驅(qū)動芯片，IR213 63S是功率MOSFET和ICBT專用驅(qū)動芯片，有三個獨立的高壓側(cè)和低壓側(cè)輸出信號，可以同時輸出六路PWM信號，而只需要一個直流工作電源，PWM工作頻率可達500 kHz，具有欠壓和過流保護功能，故障時可以自動關(guān)閉全部PWM輸出，同時輸出故障信號，DSP檢測到該故障信號，關(guān)閉PWM輸出，從而提供了雙重功率保護功能。 通過CAN與觸摸屏液晶進行相互通信，將要顯示的數(shù)據(jù)傳送到液晶顯示，通過觸摸屏在線修改相關(guān)參數(shù)并傳送到DSP，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的人機交互功能。 硬件整體框圖如圖4所示。 系統(tǒng)軟件采用C語言編寫，主要包括主程序和定時器下溢中斷子程序，具體程序流程圖如圖5所示。 本系統(tǒng)的實驗是采用48 V電池組（8節(jié)鉛酸電池串聯(lián)）作為供電電源，實驗所用電機為一臺4Y接法電機上進行的，該電機參數(shù)為：額定功率5 kW，額定電壓33 V， A， A，額定頻率120 Hz，定子電阻0. 00255，定子漏抗Xl為0. 0068，勵磁電抗Xm為0 2479。 實驗得到定子相電流、線電壓波形如圖6所示，轉(zhuǎn)子磁鏈波形如7所示，帶載起動時的估計轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速波形如圖8所示。并
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