【正文】 ,0FEH 。顯示子程序 MOV 76H,A 。 MOV B,10 DIV AB MOV 72H,A 。 DISPLAY: MOV A,A1 。上面這一段是 +1 度按鍵 ,按下 +1 度 。 FILTER: MOV A,2CH CJNE A,2DH,CMP1 AJMP CMP2 CMP1: JNC CMP2 XCH A,2DH XCH A,2CH CMP2: MOV A,2DH CJNE A,2EH,CMP3 MOV 2AH,A RET CMP3: JC CMP4 MOV 2AH,A RET CMP4: MOV A,2EH CJNE A,2CH,CMP5 MOV 2AH,A RET CMP5: JC CMP6 XCH A,2CH CMP6: MOV 2AH,A RET TRAST: MOV A,2AH MOV B,02H DIV AB ADD A,25 MOV 51H,A RET TRAST1: SUBB A,25 MOV B,02H MUL AB RET 。同時(shí)通過(guò)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，我對(duì)給過(guò)我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！ 28 參考文獻(xiàn) [1] 范立南，李雪飛，尹授遠(yuǎn)．單片微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)．人民郵電出版社， 2020(3)：24525 325328． [2] 房小翠，王金鳳．單片機(jī)使用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)．國(guó)防工業(yè)出版社， 1999： 13113 220224． [3] 胡漢才．單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)．清華大學(xué)出版社， 2020(1)， 26(8)： 532545． [4] 先鋒工作室．單片機(jī)程序設(shè)計(jì)實(shí)例． 2020(1)： 10711 251253． [5] 馬淑華，高原．電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化．北京郵電大學(xué)出版社， 2020(9)， 95131． [6] 宋麗蓉．自動(dòng)控制原理．機(jī)械工業(yè)出版社， 2020， 34(6)： 17． [7] 李廣弟．單片機(jī)基礎(chǔ)．北京航空航天大學(xué)出版社， 2020． [8] 賴壽宏．微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020． [9] 王毓銀主編．?dāng)?shù)字電路邏輯設(shè)計(jì)．北京：高等教育出版社， 1999． [10] 清源計(jì)算機(jī)工作室編著． Protel 99 原理圖與 PCB 及仿真．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020． [11] 索雪松等．傳感器與信號(hào)處理電路．北京：中國(guó)水利水電出版社， 2020． [12] 王兆安，劉進(jìn)軍 ．電力電子技術(shù) ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020． 29 附 錄 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH AJMP CT1 ORG 0200H A1 EQU 50H MAIN: CLR A MOV 2AH,A MOV 2CH,A MOV 2DH,A MOV 2EH,A MOV A1,50 LOOP: ACALL SAMP ACALL FILTER ACALL TRAST ACALL TESTKEY ACALL DISPLAY MOV A,50H ADD A,5 MOV 52H,A SUBB A,10 MOV 53H,A MOV A,51H CJNE A,52H,TPL CLR CLR AJMP LOOP TPL: JNC TPL1 CJNE A,53H,MTPL SETB CLR AJMP LOOP MTPL: JNC HAT SETB SETB AJMP LOOP TPL1: SETB CLR AJMP LOOP HAT: CLR ACALL PID 30 MOV A,2FH CPL A INC A SETB F0 MOV TMOD,50H SETB MOV TL1,A MOV TH1,0FFH CLR PT1 SETB EA SETB TR1 SETB ET1 LOOP1: ACALL TESTKEY ACALL DISPLAY JB F0,LOOP1 AJMP LOOP CT1: CLR TR1 CLR F0 CLR RETI 。實(shí)踐出真知，通過(guò)親自動(dòng)手制作，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談兵 回顧起此次溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我仍感慨頗多，的確，從理論到實(shí)踐，在接近一個(gè)星期的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。 同步信 號(hào)到否 采樣周期變量減一 采樣周 期到否 中斷返回 D/A 輸 出清零 變量 初始化 采樣周期 變量賦初值 輸出控制 量賦初值 計(jì)算 u(k)= 采樣求 誤差 E(k) 輸出控 制量 U(k) Y N Y N 采樣中斷服務(wù)程序 26 圖 56 T1 中斷子程序流程圖 小結(jié) 程序部分的設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，其中包含了系統(tǒng)的核心算法，即 最少拍誤差系統(tǒng) 算法，它確定了電加熱爐的控制精度，使得本次設(shè)計(jì)能夠滿足要求。 按鍵選擇流程圖如圖 54 所示。 圖 52 采樣子程序流程圖 3． 顯示子程序流程圖 實(shí)時(shí)溫度和設(shè)定溫度分別存在 51H和 50H中，顯示子程序?qū)⑦@兩個(gè)溫度轉(zhuǎn)換成 BCD碼見(jiàn)其存在 70H75H 中，通過(guò)查表的方法將其轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的段碼，最后運(yùn)用動(dòng)態(tài)顯示的方法將其顯示出來(lái)。 1．主程序流程圖 主程序主要實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的初始化，并通過(guò)調(diào)用子程序?qū)崿F(xiàn)將運(yùn)算結(jié)果與極限值進(jìn)行比較，從而確定跳轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的報(bào)警功能及運(yùn)算功能?？偝绦蛞?jiàn)附錄 。它具有體積小、重量輕、價(jià)格低、可靠性高、耗電少和靈活機(jī)動(dòng)等許多優(yōu)點(diǎn)。仿真圖如 47 所示。 如圖 46 所示。 圖 44 按鍵示意圖 顯示模塊 顯示模塊采用兩個(gè) 7 段共陰極數(shù)碼管，一個(gè)用來(lái)顯示實(shí)時(shí)溫度，一個(gè)用來(lái)顯示設(shè)定溫度。 其硬件仿真圖如圖 43 所示。 報(bào)警提醒 LED 顯示 鍵盤(pán) 微型控制機(jī) AT89C52 溫度傳感器 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 測(cè)量變送 8 路 A/D 轉(zhuǎn)換器ADC0809 加熱電阻 溫度 16 圖 42 單片機(jī)仿真 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與采集模塊 A/D0808 AD0808 是 CMOS 的 8 位模 /數(shù)轉(zhuǎn)換器，采用逐次逼近原理進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換，芯片內(nèi)有模擬多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和 A/D 轉(zhuǎn)換兩大部分，可對(duì) 8 路 0～ 5V的輸入模擬電壓信號(hào)分時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 圖 41 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案圖 功能模塊 本系統(tǒng)是采用以 AT89C51 單片機(jī)為核心的溫度控制系統(tǒng)，通過(guò)溫度傳感器采樣實(shí)時(shí)溫度，并通過(guò)變送器將溫度最終轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換器 0808將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，送入單片機(jī)與給定值進(jìn)行比較，通過(guò)運(yùn)用 最少拍 算法得出控制結(jié)果，送顯示并進(jìn)行控制。 * 脈沖輸出對(duì)稱度小于 度。 * 采用移相式觸發(fā)方式、 適用于阻性負(fù)載、感性負(fù)載、變壓器一次側(cè)等各種負(fù)載類型。 ◇ 恒壓、恒流、恒功率控制。 ◇ 鹽浴爐、工頻感應(yīng)爐、淬火爐、熔融玻璃的溫度控制。簡(jiǎn)稱 晶閘管調(diào)功器 。要尋找 ()Hz、 1()Fz和 2()Fz的形式，使它們的項(xiàng)數(shù)最少（即最小實(shí)現(xiàn)）而又滿足上述條件。 斜坡輸入下最少拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例 （ 1）斜坡輸入下無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差最少拍系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)被控對(duì)象為二階系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)為)1()( 1 ?? sTs KsG 對(duì)于二階被控對(duì)象加零階保持器后對(duì)象的傳遞函數(shù)為： )1(1)( 1 ????? ? sTs KsesG TS 選擇采樣周期 T，將上述傳遞函數(shù)離散后得 )1)(1()()()(112111111