插床傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(文件)
【正文】 刀速度， BCv 是 C 點(diǎn)相對(duì)于 B 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度， Bv 是B 點(diǎn)速度。 時(shí) 圖 11 位移分析 在 1： 1 的基礎(chǔ)上，滑塊的位移為 90mm。 又 B 點(diǎn)是桿件 3 上的一點(diǎn)，桿件 3 圍繞 2O 轉(zhuǎn)動(dòng)，且 B 點(diǎn)和桿 7 件與 A 點(diǎn)重合的點(diǎn)在 2O 的兩側(cè)，于是可得： 3322 AAO BOB vv ?? ?? 即 VB=由已知可得如下矢量圖： 圖 8 按比例尺量得 VC=VB=VCB=0m/s 加速度分析 由理論力學(xué)知識(shí)可得矢量方程： α nA3 + α tA3= α A2 + α K + α A3A2 大小 ω 23LO2A ? ω 2LAO1 0 ? 方向 A→ O2 ⊥ AO2 A→ O1 ⊥ AB ∥ BA 其中， 2A? 是滑塊上與 A 點(diǎn)重合點(diǎn)的加速度， 2A? =；α k=0m/s2。即曲柄轉(zhuǎn)過(guò) 90176。規(guī)定速度，加速度向上為正，插刀處于下極限位置時(shí)位移為 0。又幾何關(guān)系知道： 5 L=LO2B?cos∠ B2O2C+(LO2B2?LO2Bcos∠ B2O2C)/2 由上面的討論容易知道 ∠ B2O2C=30176。 4 O2到 YY 軸距離的確定 圖 4 由圖我們看到， YY 軸由 y1y1移動(dòng)到 y3y3過(guò)程中，同一點(diǎn)的壓力角先減小，后又增大，那么在中間某處必有一個(gè)最佳位置，使得每個(gè)位置的壓力角最佳。 在確定曲柄長(zhǎng)度過(guò)程中，我們得到 ∠ A1O1O2=∠ A2O1O2=60176。 。 首先做出曲柄的運(yùn)動(dòng)軌跡，以 O1為圓心 ,O1A 為半徑做圓，隨著曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，由圖知道，當(dāng) O2A 轉(zhuǎn)到 O2A1，與圓相切于上面時(shí)，刀具處于下極限位置；當(dāng) O2A 轉(zhuǎn)到 O2A2，與圓相切于下面時(shí)，刀具處于上極限位置。它的特點(diǎn)是工件安裝不像普通插床那樣受到立柱的限制，故適于加工大型零件（如螺旋槳）孔中的鍵槽。插床一般用于插削單件 、小批生產(chǎn)的工件，有普通插床、鍵槽插床、龍門(mén)插床和移動(dòng)式插床等幾種。 所需儀器設(shè)備： 1） 直尺、三角板、量角器 2） 計(jì)算機(jī) 成果驗(yàn)收形式： 1) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； 2) 圖紙內(nèi)容包括：插床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、 S（ φ ） φ 曲線、 V（ φ ） φ 曲線和a（ φ ） φ 曲線； 3）力的 分析 計(jì)算 參考文獻(xiàn)： 1) 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》 2) 《機(jī)械原理》（孫桓主編，高等教育出版社） 時(shí)間 安排 一 二、三 四 五、六 七 下發(fā)任務(wù) 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、速度、加速度計(jì)算 畫(huà)圖 說(shuō)明書(shū)整理排版 設(shè)計(jì)答辯 指導(dǎo)教師： 教研室主任： 2021年 5月 22日 注：本表下發(fā)學(xué)生一份，指導(dǎo)教師一份，欄目不夠請(qǐng)另附頁(yè)。機(jī)床外形尺寸及各部份聯(lián)系尺寸如圖 1所示（其中： l1 =1600， l2 =1200, l3 =740, l4 =640, l5 =580, l6 =560, l7 =200, l8 =320, l9 =150, l10 =360, l11 =1200,單位均為 mm，其余尺寸自定。 參數(shù) nr H LO1O2 C1 C2 C3 C4 G3 G5 JS3 Q K δ 單位 rpm mm mm mm mm mm mm N N Kgm2 N 方案1 30 150 160 130 60 60 150 150 350 2300 2 方案2 60 120 150 125 55 55 140 1
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