機械創(chuàng)新設計論文-手推折疊輪椅設計(文件)
【正文】 單易用的爬樓梯輪椅是康復工程工作者面臨的一項比較緊迫任務。還有隨著社會 的發(fā)展和人類文明程度的提高，人們特別是殘疾人愈來愈需要運用現(xiàn)代高新技術(shù)來改善他們的生活質(zhì)量和生活自由度。超聲波和紅外導航的主要不足在于可控測范圍有限，視覺導航可以克服這方面的不足。盡管個別現(xiàn)有的移動輪椅可用簡單的口令來控制，但真正具有交互功能的移動機器人和輪椅尚不多見。當今世界各大城市都面臨老齡化問題，根據(jù)聯(lián)合國預測， 19902020 年世界老齡人口平均年增速度為 % 。 設計的本質(zhì)是創(chuàng)新，設計與人類的生產(chǎn)活動密切相關(guān)，它是把各種先進的技術(shù)成果 轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的一種手段和方法 設計的目的是實現(xiàn)產(chǎn)品的功能，建立性能好、成本低、價值高的系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)，以滿足人類社會不斷增長的物質(zhì)和文化需要。提高學生的綜合設計能力，特別是提高創(chuàng)新設計能力，是 21 世紀的機械專業(yè)建設的改革主線。 主要參考文獻 【 1】申永勝 .機械原理教程 .北京：清華大學出版社， 【 2】張燕。在設計過程中去發(fā)現(xiàn)問題 ，解決問題，不斷的積累經(jīng)驗。經(jīng)過這次設計使我加強了自己的動手能力，同時我也學到了許多知識 ，只有這樣才能學好、學到真正屬于自己的東西。 對于在 手推型折疊 輪椅 設計 研究中涉及的方法和思路進行了較為全面的探討， 本課題所設計的輪椅是基于 Pro/Engineer 繪圖軟件建立的輪 椅 3D 模型，且符合設計條件的需求。 五 .結(jié)論 人類的壽命隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展和進步而逐步增加，高齡化的社會已成為全世界各國的重大挑戰(zhàn)。對使用者來說，機器人輪椅應具有與人交互的功能。因此，對用于幫助殘障人行走的機器人輪椅的研究已逐漸成為熱點，如 西班牙 、 意大利 等國， 中國科學院 自動化研究所也成功研制了一種具有視覺和口令導航功能并能與人進行語音交互的機器人輪椅。在上下樓梯過程中，輪椅的重心總是沿著與樓梯臺階沿的連線相平行的直線運動的，其重心的波動很小，運動非常平穩(wěn)?？梢粤惆霃?360 度旋轉(zhuǎn)。將操縱桿向后，輪椅即會進入倒車狀態(tài)，還會相應地發(fā)出 “ 嘀 —— 嘀 ” 的警報聲。 電動輪椅操作簡單，老人使用起來也能得心應手。因此，對用于幫助殘障人行走的機器人輪椅的研究已逐漸成為熱點。 被動式的功能鍛煉輪椅由兩套電機驅(qū)動系統(tǒng)完成，其中一套用于上下肢的運動，另一套用于背部按摩部分，整套運動協(xié)調(diào)可靠，不僅能夠幫助病人恢復肢體功能，又為醫(yī)護人員減輕了工作量。在輪椅的座位下掛著兩個 10 厘米見方、 20 厘米長的金屬盒子，這就是驅(qū)動輪椅的蓄電池。 折疊輪椅的創(chuàng)新設計 該型輪椅運用人性化設計理念，從技術(shù)上幫助下肢殘疾朋友解除了普通輪椅只能坐不能臥、長時間使用易生褥瘡的困擾。另外，今后的開發(fā)項目還包括一種用于患者康復的纖維，它作為一種護理保健材料能刺激神經(jīng)，還能以緊身連褲襪的形式支撐肌肉力量不足的患者。開發(fā)這種纖維的瓶頸是成本。高密度復合材料技術(shù)的實現(xiàn)不僅解決了農(nóng)業(yè)廢棄物和城市廢棄物 的污染排放問題，還節(jié)省了有限的林業(yè)資源，必將對我國的 21 世紀的 環(huán)保產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生巨大
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