【正文】 板振動(dòng)。 制動(dòng)鼓在工作載荷作用下會(huì)變形，致使蹄鼓間單位壓力不均勻，且會(huì)損失少許踏板行程。 制動(dòng)鼓相對于輪轂的對中是以某一直徑的圓柱表面的配合來定位，并在兩者裝配緊固??? )/(122 gazB hLgLmFF ???egaeB rhL gLmrF ???? 12 25 后精加工制動(dòng)鼓內(nèi)工作表面，以保證兩者的軸線重合。壁厚取大些也有利于增大其熱容量，但試驗(yàn)表明，壁厚由 11mm增至 20mm 時(shí)，摩擦表面的平均最高溫度變化并不大。制動(dòng)蹄的結(jié)構(gòu)尺寸和斷面形狀應(yīng)保證其剛度好，但小型車用鋼板制的制動(dòng)蹄腹板上有時(shí)開有一、兩條徑向曹， 使蹄的彎曲剛度小些，以便使制動(dòng)蹄摩擦襯片于制動(dòng)鼓之間的接觸壓力均勻，因而使襯片的磨損較為均勻，并可減少制動(dòng)時(shí)的尖叫聲。襯片可鉚接或粘貼在制動(dòng)蹄上， 粘貼的允許其磨損厚度較大，使用壽命增長，但不易更換襯片；鉚接的噪聲較小。 重型汽車則采用可鍛鑄鐵 KTH370— 12 的制動(dòng)底板。為了提高機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率，制動(dòng)時(shí)凸輪是經(jīng)過滾輪推動(dòng)制動(dòng)蹄張開。 2）耐磨性好。 當(dāng)前，在制動(dòng)器巾廣泛采用著模壓材料，它是以石棉纖維為主并均樹脂粘站劑、調(diào)整摩擦性能的填充刑 (出無機(jī)粉粒及橡膠、聚合樹脂等配成 )勺噪聲消除別 (主要成分為石墨 )等混合后，在高溫廠模壓成型的。若金屬纖維和粉末的含量在 40%以上，則稱為半金屬摩擦材料，這種材料在美、歐各國廣泛用于轎車的盤式制動(dòng)器上，已成為制動(dòng)摩擦材料的主流。為了使具有支承銷的一個(gè)自由度的制動(dòng)蹄的工作表面與制動(dòng)鼓的工作表面同軸心，應(yīng)使支承位置可調(diào)。 具有長支承銷的支承能可靠地保持制動(dòng)蹄的止確安裝位置，避免側(cè)向偏擺。管路工作壓力較低 (一般為 ～ ),因而制動(dòng)氣室的直徑大 ,只能置于制動(dòng)器之外 ,再通過桿件及凸輪或楔塊驅(qū) 動(dòng)制動(dòng)蹄 ,使非簧載質(zhì)量增大 。單缸空氣壓縮機(jī) 21 輸出的壓縮空氣 首先經(jīng)儲(chǔ)氣筒單向閥 9 進(jìn)入濕儲(chǔ)氣筒并進(jìn)行油水分離，然后分為兩個(gè)回路：一個(gè)回路經(jīng)主儲(chǔ)氣筒 11 及并列雙腔制動(dòng)閥 20 的后腔，通向前制動(dòng)器室 4；另一回路經(jīng)主儲(chǔ)氣筒 6 及 并列雙腔制動(dòng)閥 20 的前腔和快放閥 12，通向后制動(dòng)氣室 13。為了在空氣壓縮機(jī)停止工作的時(shí)間 內(nèi)仍能保證制動(dòng)氣室、空氣伺服氣室、駐車制動(dòng)操縱氣缸以及汽車上的其他氣動(dòng)裝置正常工作，在計(jì)算時(shí)可取工作氣壓為 ，貯氣罐有也應(yīng)有較大的容積儲(chǔ)備。 制動(dòng)氣室 制動(dòng)氣室有膜片和活塞式兩種。例如，當(dāng)采用非平衡式凸輪張開裝置時(shí)，兩蹄的張開力與制動(dòng)氣室輸出的推力 Q之間的關(guān)系可由下式 Q= ）（21 pph2a ?[13]= 8705N ?????????? （ 41） 式中 :a/2P1P2 對凸輪中心的力臂； hQ力對凸輪軸線的力臂。 hp 2P1Pa2D ? ）（ ?? D 和 d 由 表 41[15]選取 ,重型貨車初選型號(hào)為 24 表 41活塞 式制動(dòng)氣室的參數(shù) Tablet. Diaphragm brake chamber parameters 型號(hào) D （ mm） d （ mm） d/D 沖壓殼體壁厚（ mm） 卡箍壁厚（ mm） 推桿最大行程（ mm） 16 128 100 45 24 155 120 57 30 176 133 60 30 若已知制動(dòng)蹄端部行程及制動(dòng)凸輪輪廓幾何參數(shù)，便于求出制動(dòng)時(shí)所需的凸輪轉(zhuǎn)角，并據(jù)以求得尺寸 a與 h，于是制動(dòng)氣室推桿行程為 l = ah2? ?????????? （ 44） 式中 ? 行程儲(chǔ)備系數(shù)，其中還考慮了摩擦襯片容許磨損量的影響。貯氣罐的容積大小應(yīng)適當(dāng)，過大將使充氣時(shí)間過長；過小將使每次制動(dòng)后罐中壓力降落太大，因而當(dāng)空氣壓縮機(jī)停止工作時(shí) ， 可能進(jìn)行的有效制動(dòng)次數(shù)太少。貯氣罐上裝有安全閥，貯氣罐底裝有放水 閥。若此時(shí)貯氣罐中的相對壓力為 cp ，則制動(dòng)前由貯氣罐 制動(dòng)管路 制動(dòng)氣室系統(tǒng)中空氣的絕對壓力與容積的乘積之總和為 ： 。 ?? ??? 31028%)50%25( cmVV sg ?????????? （ 45） 制動(dòng)前貯氣罐與制動(dòng)管路、制動(dòng)氣室隔絕。主、副貯氣罐間應(yīng)有壓力控制閥，使得只有在主貯氣罐的氣壓高于 左右時(shí)才向副貯氣罐充氣。 這里取 ? =。 為了輸出推力 Q,則制動(dòng)氣室的工作面積應(yīng)為 A=hpPP2 )21(apQ ??= 14510687055 ??cm2 ?????????? （ 42） 式中 ： p制動(dòng)氣室的工作壓力?；钊街苿?dòng)氣室的行程較長，推力一定，但有摩擦損失。 29 氣壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)首先要解決好空氣壓縮機(jī)、貯氣罐等壓縮空氣的供給裝置與制動(dòng)氣室、空氣伺服氣室、駐車制動(dòng)操縱氣缸等氣壓使用裝置間的合理匹配。然而，絕不應(yīng)如 此僅利用一個(gè)制動(dòng)回路長時(shí)間行車，以免發(fā)生意外。圖 41 為一汽車的氣壓雙回路制動(dòng)系示意圖。 27 4 氣壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 氣壓制動(dòng)系必須采用空氣壓縮機(jī) ,貯氣罐 ,制動(dòng)閥等裝置 ,使結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,笨重 ,輪廓尺寸大 ,造價(jià)高 。支承銷由 45 號(hào)鋼制造并高頻淬火。其抗熱衰退和抗水衰退性能好，但造價(jià)高， 適用于高性能轎車和行駛條件惡劣的貨車等制動(dòng)器負(fù)荷重的汽車 。其優(yōu)點(diǎn)是可以選用各種不同的聚合樹脂配料，使襯片或襯塊具有不同的摩擦性能及其他 性能。 4）有一定的耐油、耐濕、抗腐蝕及抗膠合性能。 26 摩擦材料 摩擦材料的基本要求： 1）摩擦系數(shù)高而穩(wěn)定。 凸輪式張開機(jī)構(gòu) 凸輪式張開機(jī)構(gòu)的凸輪及其軸是由 45 號(hào)鋼模鍛成一體的毛坯制造，在機(jī)加工后經(jīng)高頻淬火處理。制動(dòng)底板承受著制動(dòng)器工作時(shí)的制動(dòng)反力矩，因此它應(yīng)有足夠的剛度。 制動(dòng)蹄腹板和翼緣的厚度，轎車的約為 3mm5mm；貨車的約為 5mm8mm。 制動(dòng)鼓在閉口一側(cè)外緣可開小孔，用于檢查制動(dòng)器間隙。其許用不平衡度對轎車為 15Ncm20Ncm；對貨車為 30Ncm40Ncm。為防止這些現(xiàn)象需提高制動(dòng)鼓的剛度。為此，沿鼓口的外緣鑄有整圈的加強(qiáng)肋條，也常加鑄一些軸向肋條以提高 其散熱性能。制動(dòng)鼓的材料應(yīng)于摩擦襯片的材料相匹配，以保證具有高的摩擦系數(shù)并使工作表面磨損均勻。 α′ = arc tan∮ L1/(L+∮ hg) = arc tan[ (+ )] =176。比能量耗散率有時(shí)也稱為單位功負(fù)荷，或簡稱能量負(fù)荷。對于盤式制動(dòng)器的襯塊，其單位面積上的能量負(fù)荷比鼓式制動(dòng)器的襯片大許多倍，所以制 動(dòng)盤的表面溫度比制動(dòng)鼓的高。此時(shí)，由于制功時(shí)間很短，實(shí)際上熱量還來不及逸散到大氣中。 因此在理論上計(jì)算磨損性能極為困 難。 如果 f ﹤ c′ cosδ 1 /(R1 c′ Sinδ 1) 就不會(huì)自鎖。 )t a ns i ns i na rc t a n( ???? ??? ??? 176。 )tansinsinar cta n( ???? ??? ??? 176。對于一定結(jié)構(gòu)型式的制動(dòng)蹄，只要已知制動(dòng)鼓轉(zhuǎn)向 ，制動(dòng)蹄的主要幾何參數(shù)的相對值（即這些參數(shù)與 R 之比）以及摩擦系數(shù)，該蹄的 tK 即可確定。 所以摩擦襯片表面的徑向變形為 δ 1=B1C1=A1B1Sin r1dr OA1≈ OB1=R A1B1/Sin α =R/Sin r δ 1= R Sin α dr 由此公式 可 看出蹄片壓力沿摩擦襯片長度的分布符合正弦曲線規(guī)律。 摩擦襯片的型號(hào)及性能如表 33[3] 表 33 內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器襯片型號(hào)性能及用途 Shoe brake linings Model Properties and Applications 產(chǎn)品規(guī)格 摩擦系數(shù) ? 硬度 （ HBS） 適用范圍 SY1107 2050 主要用于轎車等輕負(fù)荷車 SY0204 2050 主要用于中型載重汽車 SY9002 2050 主要用于重型載貨汽車 由表 33選取 SY9002 規(guī)格選取摩擦襯片摩擦系數(shù)為 18 鼓式制動(dòng)器的 計(jì)算 計(jì)算有一個(gè)自由度的緊蹄摩擦片的徑向變形規(guī)律 除摩擦片因有彈性容易變形外，制動(dòng)鼓、蹄片和支撐也有變形，所以計(jì)算法向壓力在摩擦襯片上的分布規(guī)律比較困難。 制動(dòng)蹄支撐點(diǎn)位置坐標(biāo) a 和 c 應(yīng)在保證兩蹄支撐端毛面不致互相干涉的條件下，使 a 盡可能大而 c 盡可能小。 初選 AP =1000/2=500cm2 則 b= AP /R? =，根據(jù) ZBT24005— 89 選取 b=240mm 摩擦襯片起始角β 0 一般將襯片布置在制動(dòng)蹄的中央，即令 β 0=100176。設(shè)計(jì)時(shí)亦可按輪輞直徑初步確定制動(dòng)鼓內(nèi)徑如表 31[13] 表 31 制動(dòng)鼓最大內(nèi)徑 Tablet .31 The largest diameter brake drum 輪輞直徑 /in 12 13 14 15 16 20， 制動(dòng)鼓最大內(nèi)徑 /mm 轎車 180 200 240 260 貨車、客車 220 240 260 300 320 420 制動(dòng)鼓內(nèi)徑尺寸應(yīng)符合 QC/T 3091999《制動(dòng)鼓工作直徑及制動(dòng)蹄片寬度尺寸系列》的規(guī)定。制動(dòng)鼓應(yīng)有足夠的壁厚，用來保證有較大的剛 度和熱容量，以減少制動(dòng)時(shí)的溫升。另一類固定元件的金屬背板和摩擦片也呈圓盤 形，因其制動(dòng)盤的全部工作面可同時(shí)與摩擦片接觸，故該類制動(dòng)器稱為全盤式制動(dòng)器。其固定元件則有多種結(jié)構(gòu)形式，大體上可分為兩類。 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器主要由制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄、和驅(qū)動(dòng)裝置組成，蹄片裝在制動(dòng)鼓內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，密封容易。旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)軸上．其制動(dòng)力矩須經(jīng)過驅(qū)動(dòng)橋再分配到兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器，則稱為中央制動(dòng)器。行車制動(dòng)、駐車制動(dòng)及第二（或應(yīng)急）制動(dòng)系統(tǒng)所用的制動(dòng)器．幾乎都屬于摩擦制動(dòng)器。 制動(dòng)器主要有摩擦式、液力式和電磁式等幾種形式。這時(shí)制動(dòng)力與地面作用車輪的法 12 向力 21,?? 成正比 雙軸汽車前、后車輪附著力同時(shí)被充分利用或前、后輪同時(shí)抱死時(shí)的制動(dòng)力之比為 ： 01022121 ???????ggff hL hLFF ?? ???????????? （ 28） 式中： L1 ， L2 —— 汽車質(zhì)心離前后軸的距離 0? —— 同步附著系數(shù) hg —— 汽車質(zhì)心高度 通常上式的比值：轎車約為： ，貨車約為： 制動(dòng)器所能產(chǎn)生的制動(dòng)力矩受車輪的計(jì)算力矩所制約，即 8 1 7 3 4 0 511 ???? eff rFT mN? ???????????（ 29） 7 4 4 1 2 3 322 ???? eff rFT mN? ??????????（ 210） 式中： 1fF —— 前軸制動(dòng)器的制動(dòng)力 2fF —— 后軸制動(dòng)器的制動(dòng)力 1? —— 作用于前軸車輪上的地面法向反力 2? —— 作用于后軸車輪上的地面法向反力 er —— 車輪的有效半徑 對于常遇的道路條件較差、車速較低因而選取了較小的同步附著系數(shù) 0? 值的汽車，為了保證在 0??? 的良好的路面上（例如 ?? ）能夠制動(dòng)到后軸和前 軸先后抱死滑移（此時(shí)制動(dòng)強(qiáng)度 q?? ），前、后軸的車輪制