【正文】 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為 2種。 根據(jù)控制方式的不同，液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏度控制式三種形式。電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的電動液壓泵工作，通過液壓油為轉(zhuǎn)向機提供助力當汽車高速行駛時，轉(zhuǎn)向控制單元控制電動機輸出較小的功率，這樣駕駛者在操縱轉(zhuǎn)向盤時就比較穩(wěn)定，也就實現(xiàn)了車速感應式轉(zhuǎn)向。 2)缺點 ① 雖然采用了電能作為動力源，但是仍然保留有液壓動力傳遞系統(tǒng)，因此電控液壓助力轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)仍然具有一些機械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)缺點，例如系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，以及液壓管路有泄漏的可能等問題。 圖 21齒輪齒條轉(zhuǎn)向系 采用側(cè)面輸入，中間輸出方案時，由圖 2－ 2可見，與齒條固連的左、右拉桿延伸到接近汽車縱向?qū)ΨQ平面附近。但其結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，且成本低等特點，常用于小型車輛上。采用斜齒圓柱齒輪與斜齒齒條嚙合的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，重合度增加，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沖擊與噪聲均降低，而且齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角易于滿足總體設計的要求。圓形斷面齒條的制作工藝比較簡單。 圖 24 圖 25 12 根據(jù)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向梯形相對前軸位置的不同，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器在汽車上有四種布置形式：轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，后置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，前置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸前方，后置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸前方，前置梯形。由公式 0m? =oGmm 得 Gm = 310? kg。 綜上所述，前軸負荷為 8595N 167。 14 轉(zhuǎn)向系的效率 η 0由轉(zhuǎn)向器的效率 η 和轉(zhuǎn)向操縱及傳動機構(gòu)的效率 η ? 決定。轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)類型、結(jié)構(gòu)特點、結(jié)構(gòu)參數(shù)和制造質(zhì)量等是影響轉(zhuǎn)向器正效率的主要因素。根據(jù)逆效率值的大小，轉(zhuǎn)向器又可分為可逆式、極限可逆式與不可逆式三種。因此，可逆式轉(zhuǎn)向器宜用于在良好路面上行駛的汽車。由于他既使司機沒有路感，又不能保證轉(zhuǎn)向輪的自動回正，現(xiàn)代汽車已不采用。目前主要應 15 用于越野車和礦用自卸汽車。 2— 4 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的計算及校核 齒輪模數(shù)值取值為 m= ，主動齒輪齒數(shù)為 z=6，壓力角取 α =20176。為減輕質(zhì)量，殼體用鋁合金壓鑄。 （ 2） 齒輪的齒根彎曲強度設計 3 PsFm Fn zYkTm??? 1）試取 K= 2）斜齒輪的轉(zhuǎn)矩 T=25N近年來，隨著助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車輛上的廣泛應用，如何提高助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作性能，減少系統(tǒng)的能耗已經(jīng)成為人們?nèi)找骊P注的問題。以下將對該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理，并對其功能進行分析。電 動泵把齒輪泵（或葉片泵）、 ECU、低慣量、高功率的直流電機和油管集成在一起，構(gòu)成集成的電動泵，使得整個總成結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量變得更輕，安裝的柔性也大大增強。高速轉(zhuǎn)向時，電控電源使電磁閥的開度減小，進入動力缸的油液流量較小，轉(zhuǎn)向助力較小，確保駕駛員有很好的路感，使轉(zhuǎn)向靈敏性和輕便性得到很好的兼顧。因為助力特性曲線可以通過軟件來調(diào)節(jié)，所以該系統(tǒng)可以適合多種車型。二是結(jié)構(gòu)緊湊，主要部件 （電動機、油泵和電子控制單元）均可以組合在一起，具有很好的模塊化設計，所以整體外形尺寸比傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要小，質(zhì)量要輕，這就為整車布置帶來了方便；三是根據(jù)車型的不同和轉(zhuǎn)向工況的不同，提供不同的助力，有舒適的轉(zhuǎn)向路感。 （ 1）缸徑尺寸 Dc 的計算 由上面可知，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要求動力缸所提供的動力為 F = 163N 動力缸的缸徑尺寸 Dc 可由作用在活塞上的力的平衡計算，得： 28 D = 2 4 dPF ?? P— 供油壓力 MPa 取 P=13 MPa d— 活塞桿直徑 F— 液壓缸理論推力 根據(jù)液壓設計手冊中推薦的活塞桿直徑系列 初選 d = 30mm D = 26 1634 ???? = mm 取 D = 50 mm 此時 d = D85 ， 符合 d = D8531 ?? 的范圍。 （ 4） 動力缸殼體壁厚 t 的設計計算 根據(jù)缸體在 橫斷平面內(nèi)的拉伸強度條件和在軸向平面內(nèi)的拉伸強度條件，計算出缸的壁厚，取計算結(jié)果大的一個。 活塞桿在導向套中移動，一般采用 78hH 的配合，圓度和圓柱度公差不大于直徑公差的一半 ，為了提高活塞桿的耐磨性和防銹性，活塞桿的表面需進行鍍鉻處理 鍍層厚 —— mm 并進行表面拋光。近年來國內(nèi)外汽車采用葉片泵的越來越多，當然仍有部分車型采用齒輪泵。 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊。如典型轉(zhuǎn)向油箱剖面圖。濾網(wǎng)裝在回油口上，不要裝在出油口上，以免增加油泵的吸油阻力。一般油箱容積可取油泵在溢流閥限制下最大排量 U 的 15 一 20％。 （ 2） 油管的壁厚 為保證油管有足夠的強度，管壁厚度 ? 按薄壁筒的強度計算公式進行計算： 34 ][2?? pd? 式中： p— 工作壓力， N／ 2mm d— 油管內(nèi)徑， mm ［ ? ］ — 許用應力， N／ 2mm 對鋼管：nb?? ?][ 式中： b? — 抗拉強度 n— 安全系數(shù) 當 p＜ 7N／ mm2時， n=8 p＜ l 7． 5 N／ 2mm 時． n＝ 6 p＞ 17． 5 N／ 2mm 時， n＝ 4 對銅管： ? ??? ≤ 25N／ 2mm 油管內(nèi)徑和壁厚算出以后，即可根據(jù)液壓手冊管材品種規(guī)格表選擇標準管徑和壁厚。 短管或局部收縮處油管路內(nèi)徑的計算： ??Qd ??= ???? 5204?3mm ??Qd ??= ???? ? mm 所以根據(jù)以上數(shù)據(jù)取短管或局部收縮處油管路內(nèi)徑為縮d=3 mm。 彈簧的校核 由上面可知，扭桿彈簧的理論鋼度可達 radNK /78172? 。電動助力就更直接，這是助力發(fā)展的趨勢，他完全不用復雜的液壓設備，直接用電機給方向柱提供助力調(diào)節(jié)。 電子液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 雖然采用了電能作為動力源，但是仍然保留有液壓動力傳遞系統(tǒng)，因此電 子 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍然具有一些機械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)缺點，例如系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，以及液壓管路有泄漏的可能等問題。由于我們是第一次進行整體性地設計，不可避免地碰到了許多困難，有時甚至會感到無法下手。在畢業(yè)設計過程中，有很多同學給 的大力支持，為我們提供的良好的畢業(yè)設計環(huán)境。它對我以后的工作也墊定了良好的基礎，對其有著很多的啟示和借鑒作用。s 72hour visafree policy has attracted wide attention from both Chinese and foreign experts and businessmen since it took effect on Sept 1 last year. The program permits citizens from 51 countries and regions including the United States, Australia, Canada and Japan who have valid visas and flight tickets to a third country to spend three days in the city. The capital of Sichuan province is the first city in the western region of China to offer foreign tourists a threeday visa and the fourth nationwide to adopt the policy following Shanghai, Beijing and Guangzhou. Li Zhiyong, deputy dean of the tourism institute at Sichuan University, said the move contributes to a large increase in the number of overseas tourists [1] 關文達 .汽車構(gòu)造 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [2] 胡建軍，李彤 .汽車轉(zhuǎn)向技術進展分析 [J].液壓與氣動， . [3] 高建春，朱賢達 .齒輪式轉(zhuǎn)向機構(gòu) [J].上海應用技術學院學報， . [4] 新浪汽車 .淺談汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) [OL]. . [5] 馮櫻 .汽車電子控制式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展 [J].湖北汽車工業(yè)學院學報， 2021. [6] 王望予 .汽車設計 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [7] 濮良貴、紀名剛 .機械設計 [M].北京：高等教育出版社， 2021. [8] 姚明龍、王福林 .車輛轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化設計及其求解方法的研究 [J].機械設計與制造 .. [9] 黃鶴輝、陳晨 .整體式轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)優(yōu)化設計 MATLAB 程序 [J].廣西機械 .. [10] 申永勝 .機械原理教程 [M].北京：清華大學出版社， . [11] 徐灝 .機械設計手冊 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 1992. [12] 畢大寧 . 汽車轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)向器的設計與應用 [M].北京：人民交通出版社 ,1998. [13] 余志生 .汽車理論 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [14] 季學武等 . 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展與節(jié)能 [J].世界汽車 , . [15] 季學武等 . 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展與節(jié)能 [J].世界汽車 , . [16] 陳家瑞 .汽車構(gòu)造下冊 [M].北京：人民交通出版社， 2021. [17] 馮超等 .汽車工 程手冊 [M].北京：人民交通出版社， 2021. [18] 劉維信 .汽車設計 [M].北京：清華大學出版社， 2021. 42 and raises the city39。s business development. Rudy Buttignol, president of the public broadcasting pany in British Columbia, Canada, said his work requires frequent travel to Chengdu and the policy makes the trips easier. Data from the city39。s largest breeding and research center. Three d ays are long enough for foreign visitors to visit those iconic tourist spots, he noted. The city is home to the remains of the Jin sha civilization that dates back more than 3,000 years as well as the Qing cheng Mountains and the Du jiang yan irrigation system. Qing cheng has long been recognized as the birthplace of Taoism, China39。這意味著我進入了人生新的起點，我會用我在學校所學到的知識在嶄新的 40 生活中不斷進取，發(fā)奮圖強。 我的畢業(yè)設計課題是汽車 動力 轉(zhuǎn)向系的設計，開始做時走了不少彎路， 鑒于動力轉(zhuǎn)向這塊，大體上相同，都是泛泛而談，涉及到的細節(jié)不多，甚至有許多錯誤，不同的人編寫的書，有許多地方出入很大，不知信誰的，又沒有標準，導致盲目地摸索，費了許多時間。 首先我要向指導老師 致以最誠摯的謝意！畢 下了深刻的印象，成為我們現(xiàn)在以至將來走上工作崗位學習的楷模。 工作順序：蓄電池 電動機 液壓泵 助力到轉(zhuǎn)向機構(gòu) 特點：有液壓泵，液壓油，無皮帶，結(jié)構(gòu)緊湊，壓力穩(wěn)定，助力力矩好控制，較容易實現(xiàn)低速方向輕，高速時方向重。所以電子助力轉(zhuǎn)向多用于小排量車上。 38 第四章 畢業(yè)設計結(jié)論與小結(jié) 我們可以發(fā)現(xiàn)普通液壓助力設備麻煩，壇壇罐罐的液壓裝置比較多，能耗損失相對 較大。首先，取一個安全系數(shù) n(1~),可以得到電動機的額定輸出扭矩 ，則電動機的額定功率 為 = 167。 油泵排油管內(nèi)徑的計算 : 35 ??Qd ??= ???? ? mm ??Qd ??= ???? ? ， 所以根據(jù)以上數(shù)據(jù)取油泵排油管內(nèi)徑為 ?排d 4mm。 （ 1）油管內(nèi)徑的計算 油管的內(nèi)徑 d 可按下式計算： ??Qd ?? 式中： Q—— 通過管道的最大流量，即加力油缸所需工作油液的最大流量，L/min； v—— 允許流速， m／ s。為降低油溫．油箱應裝在風扇來風的通道上、以保證油溫低于 70 oC。 油箱形狀可根據(jù)安裝位置而定， — 般做成圓筒形．油箱的高度 — 般近似等于其內(nèi)徑。