自動(dòng)控制原理課后答案第四章(文件)
【正文】 并計(jì)算K,t響應(yīng)σ% ,用根跡法確定系統(tǒng)階躍,45要求閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)β,5)1)(ss(s2)(sK(s)G開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),6 . 已知單位反饋系統(tǒng)4avpsgk???????自動(dòng)控制原理習(xí)題分析第四章 46 ???????????????????????????????????90θ222)(510mn)z()p(σ:2 條漸近線5p1,p0p2,z2,mn1,m3,nm1iin1jja321自動(dòng)控制原理習(xí)題分析第四章 46 自動(dòng)控制原理習(xí)題分析第四章 46 0 . 7 6相應(yīng)K0 . 5 5 5 5 6s:解得05s16ss:得0( s )N ( s ) D( s ) D ( s )N:5 代入1 0 s3s( s )D5s5ssD ( s )1( s )N2,sN ( s ).1 , 0 ] 區(qū)段有分離點(diǎn)[1 , 0 ] 。2339。, 1 8 060θ1,3j 2 . 5 9 81 . 5j 2 . 5 9 81 . 50σ0,m3,nj 1 . 5 9 8 )1 . 5j 2 . 5 9 8 ) ( s1 . 5s ( sK9)3ss ( sKG ( s )ng2g??????????????????????自動(dòng)控制原理習(xí)題分析第四章 48 27K0:取值范圍使閉環(huán)穩(wěn)定的K273ωK3,ω:解得0,9ωω0和3ωK:得0K9)3ss ( s:j ω代入特征方程sgg2g32gg2?????????????????自控原理習(xí)題分析第四章 48 27????????????????????g22gpgpggg0123g23g2K0j 3 。1???????,1 9 . 11 9 9 . 11 8 0引入補(bǔ)償角校正裝置應(yīng),1 9 9 . 175 6 . 3 11 3 5產(chǎn)生相角s原系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)1,2??????????????????77.自動(dòng)控制原理習(xí)題分析第六章 69 .z與零點(diǎn)p校正裝置的極點(diǎn)與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)即為超前,的兩條射線A D 和A E9 . 5 5/
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