自動(dòng)化專業(yè)實(shí)驗(yàn)—過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(文件)
【正文】 ”。 分別適量改變參數(shù)，重復(fù)步驟 7，用計(jì)算機(jī)記錄不同參數(shù)時(shí)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。 4．比較不同 PID參數(shù)對系統(tǒng)的性能產(chǎn)生的影響。本實(shí)驗(yàn)要求鍋爐內(nèi)膽的水溫穩(wěn)定至給定量，將鉑電阻 TT1檢測到的鍋爐內(nèi)膽溫度信號作為反饋信號，在與給定量比較后的差值通過調(diào)節(jié)器控制三相調(diào)壓模塊的輸出電壓（即三相電加熱管的端電壓），以達(dá)到控制鍋爐內(nèi)膽水溫的目的。將變頻器輸出 A、 B、 C三端連接到三相磁力驅(qū)動(dòng)泵（ 220V），打開變頻器電源并手動(dòng)調(diào)節(jié)其頻率，給鍋爐內(nèi)膽貯一定的水量（要求至少高于液位指示玻璃管的紅線位置），然后關(guān)閉閥 F113，打開閥 F112，為給鍋爐夾套供冷水做好準(zhǔn)備。 在上位機(jī)監(jiān)控界面中點(diǎn)擊“配置”。 分別適量改變參數(shù)，重復(fù)步驟 4~7，用計(jì)算機(jī)記錄不同參數(shù)時(shí)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。 4．比較不同 PID參數(shù)對系統(tǒng)的性能產(chǎn)生的影響。 2．用實(shí)驗(yàn)方法確定調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)，寫出整定過程。 合上三相電源空氣開關(guān)，“三相電加熱管”上電加熱，然后點(diǎn)擊程序中的“運(yùn)行”按鈕，開始運(yùn)行程序，使鍋爐溫度平衡于設(shè)定值，并且在上位機(jī)上實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前鍋爐溫度情況。 接通總電源空氣開關(guān)和鑰匙開關(guān)，打開 24V開關(guān)電源，給壓力變送器上電，按下啟動(dòng)按鈕，合上單相 Ⅰ 空氣開關(guān)，給智能儀表及“三相 SCR移相調(diào)壓裝置”上電。 本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和方框圖如圖所示。 2． 掌握鍋爐內(nèi)膽溫度特性的測試方法。 2．用實(shí)驗(yàn)方法確定調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)，寫出整定過程。 合上三相電源空氣開關(guān)，磁力驅(qū)動(dòng)泵上電打水，適當(dāng)增加 /減少智能儀表的輸出量，然后點(diǎn)擊程序中的“運(yùn)行”按鈕，開始運(yùn)行程序，使中水箱的液位平衡于設(shè)定值，并且在上位機(jī)上實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前液位情況。 接通總電源空氣開關(guān)和鑰匙開關(guān)，打開 24V開關(guān)電源，給壓力變送器上電，按下啟動(dòng)按鈕，合上單相 Ⅰ 、單相 Ⅱ 空氣開關(guān)，給智能儀表及電動(dòng)調(diào)節(jié)閥上電。 4．了解 P、 PI、 PD和 PID四種調(diào)節(jié)器分別對液位控制的作用。如果被控對象是一階慣性環(huán)節(jié)，或具有很小滯后的一階慣性環(huán)節(jié)，若用臨界比例度法或阻尼振蕩法（ 4： 1衰減）就有難度，此時(shí)應(yīng)采用動(dòng)態(tài)特性參數(shù)法進(jìn)行整定。這時(shí)的比例度稱為 4： 1衰減比例度，用 δS表示之。 經(jīng)驗(yàn)法 表 1 經(jīng)驗(yàn)法整定參數(shù) 這
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