【正文】 3）培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，結(jié)合實(shí)際獨(dú)立完成課題的工作能力。完成設(shè)計(jì)論文。 13141 第 19周 止 4 根據(jù)方案，確定所要用的器材。并將大電路的設(shè)計(jì)方案告之老師，得到老師更 好的建議。 13142 第 10周 止 指導(dǎo)教師 日期 年 月 日 教研室審查意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日 學(xué)院負(fù)責(zé)人意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日 學(xué)生簽字： 接受任務(wù)時(shí)間： 年 月 日 注： 任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師填寫(xiě)。超聲波也遵循一般機(jī)械波在彈性介質(zhì)中的傳播規(guī)律，如在介質(zhì)的分界面處發(fā)生反射和折射現(xiàn)象，在進(jìn)入介質(zhì)后被介質(zhì)吸收而發(fā)生衰減等。 隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測(cè)距儀中的應(yīng)用越來(lái)越廣。隨著測(cè)距儀的技術(shù)進(jìn)步， 測(cè)距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。 報(bào)告人簽名： 2021 年 3 月 20 日 本課題擬采用的研究手段（途徑）和可行性分析 由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波 經(jīng)常用于距離的測(cè)量。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率、和聲波特性各不相同，因而用途也 各不相同。 2 13141 第 18周 止 聯(lián)系指導(dǎo)老師，將自己的設(shè)計(jì)方案與老師溝通、交流，得到指導(dǎo)老師的認(rèn)同與指點(diǎn)，開(kāi)始設(shè)計(jì)。 5 13142 第 2 周 止 根據(jù)所列框圖，結(jié)合自己所學(xué)知識(shí)，開(kāi)始各分支電路模塊的設(shè)計(jì)。 8 13142 第 7 周 止 將所有設(shè)計(jì)整理結(jié)合，形成設(shè)計(jì)論文，交與指導(dǎo)老師檢查，并經(jīng)老師指點(diǎn)，做進(jìn)一步的改進(jìn)工作。而且單片機(jī)與激光測(cè)距儀的連接很復(fù)雜，我主要是利用單片機(jī)控制測(cè)距儀器，目的是對(duì)單片機(jī)的知識(shí)進(jìn)行鞏固和進(jìn)一步學(xué)習(xí)，從而完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 10 11 26 指導(dǎo)教師意見(jiàn) （對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見(jiàn)和對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果的預(yù)測(cè)） 指導(dǎo)教師 (簽字 )： 年 月 日 教研室意見(jiàn) 教研室主任 (簽字 )： 年 月 日 說(shuō)明： 開(kāi)題報(bào)告應(yīng)根據(jù)教師下發(fā)的 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)，在教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立撰寫(xiě)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)始后兩周內(nèi)完成。并將大電路的設(shè)計(jì)方案告之老師，得到老師更好的建議。 4 13142 第 1 周 止 根據(jù)方案，確定所要用的器材。根據(jù)設(shè)計(jì)要求并 綜合各方面因素，本文采用 AT89C51 單片機(jī)作為控制器，用動(dòng)態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn) LED 數(shù) 字顯示，超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)用單片機(jī)的定時(shí)器。 超聲波發(fā)生器可以分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類(lèi)是用機(jī)械方 式產(chǎn)生超聲波。 24 本課題的基本內(nèi)容，預(yù)計(jì)可能遇到的困難，提出解決問(wèn)題的方法和措施 利用單片機(jī)控制超聲波測(cè)距， 發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度υ在空氣中傳播，在到達(dá)被測(cè)物體時(shí)被反射返回，由接收器接收，其往返時(shí)間為 t,由 2/vts? 即可算出被測(cè)物體的距離。展望未來(lái)，超聲波測(cè)距儀作為一種新 型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高 精度的方向發(fā)展，以滿(mǎn)足日益發(fā)展的社會(huì)需求，如聲納的發(fā)展趨勢(shì)基本為：研制具 有更高定位精度的被動(dòng)測(cè)距聲納，以滿(mǎn)足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā) 展采用低頻線(xiàn)譜檢測(cè)的潛艇拖曳線(xiàn)列陣聲納，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動(dòng)探測(cè)和識(shí)別；研制 更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識(shí)別問(wèn)題；大力降低潛艇 自噪聲，改善潛艇聲納的工作環(huán)境 。隨著科技水平的不斷提高，超聲波測(cè)距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于人們?nèi)粘９ぷ骱蜕钪?。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，電子測(cè)量技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，而超聲波測(cè)量精確高，成本低，性能穩(wěn)定則 備受青睞。 13142 第 6周 止 8 將所有設(shè)計(jì)整理結(jié)合，形成設(shè)計(jì)論文，交與指導(dǎo)老師檢查，并經(jīng)老師指點(diǎn)，做進(jìn)一步的改進(jìn)工作。 13142 第 1周 止 5 根據(jù)所列框圖，結(jié)合自己所學(xué)知識(shí)，開(kāi)始各分支電路模塊的設(shè)計(jì)。 13141 第 16周 止 2 根據(jù)所定題目，全面搜集素材，列出各種設(shè)計(jì)方案，并一一比較， 選擇出最好的設(shè)計(jì)方案。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了基于激光測(cè)距的防撞預(yù)警系統(tǒng)，采用 TDCGP2 芯片作為激光飛行計(jì)時(shí)單元 ,給出激光發(fā)射及回波接收放大電路，基于模塊化思想設(shè)計(jì)、完成系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程；最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，系統(tǒng)要能很好 測(cè)出前方車(chē)輛距離及運(yùn)行狀態(tài)，并能及時(shí)發(fā)出報(bào)警，利用 Matlab 對(duì)其測(cè)試結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，修正。因此，利用超聲波檢測(cè)既迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單，又 易 于 實(shí) 時(shí) 控 制 ， 在 測(cè) 量 精 度 方 面 能 達(dá) 到 工 業(yè) 實(shí) 用 的 要 求 。利用超聲波檢測(cè)距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡(jiǎn)單，精度也能達(dá)到使用要求，超聲波測(cè)距應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如工業(yè)自動(dòng)控制，建筑工程測(cè)量和機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別等方面。 九、學(xué)院答辯委員會(huì)審核學(xué)生答辯資格，確定答辯學(xué)生名單，把具有答辯資 18 格學(xué)生的論文連同此冊(cè)交各答辯小組。 六、中期檢查時(shí)，指導(dǎo)老師將此冊(cè)交學(xué)生填寫(xiě)前期工作小結(jié)，指導(dǎo)教師對(duì)其任務(wù)完成情況進(jìn)行評(píng)價(jià)，學(xué)院中期檢查領(lǐng)導(dǎo)小組 對(duì)師生中期工作進(jìn)行核查，并對(duì)未完成者提出整改意見(jiàn)，后將此冊(cè)交指導(dǎo)老師保存。 二、此冊(cè)于學(xué)院組織對(duì)各專(zhuān)業(yè)題目審查完成后，各教研室匯編選題指南，經(jīng)學(xué)生自由選題后，由實(shí)驗(yàn)中心組織發(fā)給學(xué)生。 udpFrame[32+len] = 0x7e。 udpFrame[30+len] = crc16 amp。 udpFrame[29] = 0xff。 checkSum = 0xffff checkSum。 i4+len/2。 udpFrame[29] = 0xff。 checkSum = 0xffff checkSum。 i5+len/2。 } pCheckSum = amp。 b = *pCheckSum++。 pCheckSum = udpFakeHead。 udpFrame[13] = 0xff。 checkSum = 0xffff checkSum。 i10。 i++) { udpFrame[30+i] = * pSendData++。 i++) //fill in the serv ip { udpFrame[18+i] = servIp[i]。 i++) //fill in the local ip { udpFrame[14+i] = clientIp[i]。 udpFrame[28] = 0x00。 udpFrame[24] = 0x17。 udpFrame[12] = 0x00。 udpFrame[8] = 0x00。 udpFrame[4] = 0x00。 udpFrame[0] = 0x7e。 U8 udpFakeHead[12] = {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x11,0x00,0x00}。 } /*********************************UDP*****************************************/ void GprsSendData(S8 * pSendData , U8 len) { U8 *pCheckSum。 { Protocol()。 U8 receiveFrame[256]。 U8 flagIpcpServ = FAIL。 0xff。 } if (flag_sd == 1) { crc16 = GetCrc16(temp , temp[6]+2)。 i++) { temp[i] = receiveFrame[i]。 //get IP here flag_sd = 0。 } temp[3] = 0x02。 p_ipcp = p_ipcp+3。 U16 crc16。 Transfer_Meaning( temp , temp[8]+8 )。 temp[ temp[8]+5 ] = crc16 amp。 //ack }break。 for(i=1。 flag_sd = 0。 i++) { temp[i+2]=receiveFrame[i]。 temp[1]=0xff。amp。 case 0x08: //AddressandControlFieldCompression { p_lcp=p_lcp+2。 case 0x05: //MagicNumber { p_lcp=p_lcp+6。 i++) { temp[i]=copy1[i]。 case 0x03: //AuthenticationProtocol chap to pap { if ( *(p_lcp+1) == 0x05 ) { flag=1。 do { switch (*p_lcp) { case 0x01: //MaximumReceiveUnit pass { p_lcp=p_lcp+4。 //pap U8 temp[50]。 11 U8 flag=0。 } return 0。 } } return 1。 i++) //if receiveFrame[1]=0xff ,then drop it { receiveFrame[i] = receiveFrame[i+1]。 if ( IsCrc16Good(receiveFrame , j1) ) { uart0_revbuff[start7e] = 0。0xdf):(temp[i+1]|0x20)。 //start7e for (i=1,j=1。 k0x02。 break。 for (k=0。 } else { end7e = back_count0。 k++,back_count0) // find the end 7e { if (uart0_revbuff[back_count0] == 0x7e) { if (uart0_revbuff[back_count01] == 0x7e) //in case of....7e7e.... { back_count0。 U8 k = 0。 U8 start7e = 0。sMagic Value } /********************************find buff************************************/ /* author: muyi date: * rework: date: * function: find out the frame in uart0_revbuff[256]。 nLength。 } U8 IsCrc16Good(const U8 *pData, U8 nLength) { U16 fcs = 0xffff。 0xff]。s arithmetic by checking the const arry crctab16[] ,the main() is for test only *example: 7E FF 03 C0 21 08 06 00 10 80 FD 01 05 00 0A 12 06 00 00 00 01 74 63 7E *the crc of the abov