【正文】 2FNK = ③計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng) 力 取安全系數(shù) S= 見表 1012得 11][ FE? =（ 11 FEFNK ?? ） /S= ? = 22][ FE? = （ 22 FEFNK ?? ） /S= ? = ④計(jì)算載荷系數(shù) K=KAKV ?FK ?FK =1 = ⑤ 取應(yīng)力校正系數(shù) 由表 10－ 5查得 1SaY =； 2SaY = ⑥ 查取齒形系數(shù) 由表 10－ 5查得 ?FaY ?FaY ⑦ 計(jì)算大、小齒輪的并 ? ?FSaFaYYσ 加以比較 ? ?111F SaFaYYσ = ? = ? ?222F SaFaYYσ = 320 ? = 大齒輪的數(shù)值大。1511260 3)2263(arccos2 )(arccos 21 ??????? a mZZ n? (2)計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 1d = 1Z m/cos? =22?3/cos 39。39。 ⑤ 合成彎矩圖： mNM ?? , mNM ?? , mNM ?? ⑥ 計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的應(yīng)力 因?yàn)椴牧线x擇 45號(hào)調(diào)質(zhì)， ? ? MPaWTMca ???? ?? ＜ 60Mpa 所以該軸是安全的 （ 4）彎矩 及軸的受力分析圖如下： NFt 194756?NFr ?NFa ? （ 5） 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 ： 截面左側(cè)。 （ 7） 鍵 的校核 齒輪處的鍵： 工作長度 l=Lb=7014=56mm，鍵與輪轂槽接觸高度 k=4mm， 由式（ 61）得： ???dlKTp3102? ??? ?? ＜ [ p? ] 帶輪處： l=10022=88mm， k=4mm， ??? dlKTp 3102? ??? ?? ＜ [ p? ] 聯(lián)軸器處： l=10018=82mm， k= ??? dlKTp 3102? 100 22 ??? ?? ＜ [ p? ] 中間軸設(shè)計(jì) ： （ 1）材料：選用 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理，查表 153 取 ][? =35Mpa， A=120 （ 2）各軸段直徑的確定： 由 3npAd ?, 203 3 ??dmm, 1d =45mm， 1L =35mm 取 2d =47mm， 2L =69mm， 3d 取 3d =50mm， 3L =51mm， 4d 取 4d =47mm， 4L =59mm 1d =45mm 2d =47mm 3d =50mm 4d =47mm 5d =45mm 1L =35mm 2L =69mm 3L =51mm 4L =59mm 5L =33mm NFt ?NFt ?NFr ?NFr ? 5d 段取 5d =45mm， 5L =33mm （ 3）校核該軸 作用在 3齒輪上的圓周力： NFt ? NdTF t 3323 ????? 徑向力： NFr ? NFF tr ??? ? ??? 其中： NFa ? , NFa ? NFNH ? ， NFNH ?? ， MH1=， MH2= NFNV ? , NFNV ? M1=， M2=， M3= M4= T= （ 4）彎矩及軸的受力分析圖如下 （ 4）計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的應(yīng)力 因?yàn)椴牧线x擇 45號(hào)調(diào)質(zhì)， ? ? MPaWTMca ???? ?? ＜ 60Mpa （ 5） 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 ： 軸 5047 截面最危險(xiǎn) 截面左側(cè)。 （ 7） 鍵 的校核 工作長度 左 l=Lb=6314=49mm， 右 l=Lb=5014=36mm， 鍵與輪轂槽接觸高度 k=， 由式（ 61）得： 1d =50mm 2d =56 3d =60mm 4d =70mm d5=65mm 6d =60mm 左 ???dlKTp3102? 10 ??? ?? ＜ [ p? ] 右 ???dlKTp3102? 10 ??? ?? [ p? ] 雙鍵： ???dlKTp3102? ， l=54,k= 低速軸設(shè)計(jì) ： （ 1）材料：選用 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理，查表 153 取 ][? =35Mpa， A=120 （ 2）各軸段直徑的確定： 由 3npAd ?, 則 mmnPCd 33 ????, 考慮到該軸段上開有鍵槽，因此取 1d =50mm， 1L =65mm。 ④繪制水平面彎矩圖 mNlFM HaH ?????? ? 311 mNlFM HaH ?????? ? 32239。 根據(jù)表 135， X=1 所以 P=?1?=864N P=?1?= 計(jì)算軸承 6009的壽命： hPCnL h 106010 366 ???????????????? ?56960h 故可以選用。箱體的形狀較為復(fù)雜，其重量約見減速器的一半，所以箱體結(jié)構(gòu)對(duì)減速器的工作性能、加工工藝、材料消耗、重量及成本等有很大的影響。 鑄造減速箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸表 : 名 稱 符號(hào) 尺寸關(guān)系 取 值 箱座壁厚 ? 25 3 8a mm?? 10mm 箱蓋壁厚 1? 3 8a mm?? 8mm 箱蓋凸緣厚度 1b ? 12mm 箱座凸緣厚度 b ? 12mm 箱座底凸緣厚度 2b ? 20mm 地腳螺釘直徑 fd 12a? 18mm 地腳螺釘數(shù)目 n a250mm 6 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 1d fd 14mm 蓋與座聯(lián)接螺栓直徑 2d fd?（ ） 10mm 聯(lián)接螺栓的間距 l 150~200 mm 180 ㎜ 視孔蓋螺釘直徑 4d fd?（ ） 6mm 定位銷直徑 d 2d?（ ） 8mm 12fd d d、 、 至直外箱壁距離 1C 查手冊(cè) 16mm 12dd、 至凸緣邊緣距離 2C 查手冊(cè) 14mm 軸承旁凸臺(tái)半徑 1R 2C 14mm 凸臺(tái)高度 h 30mm 外箱壁至軸承座端面距離 1l 12 5 ~ 10CC??（ ） 38mm 鑄造過度尺寸 xy、 查手冊(cè) 3mm,15mm,R4 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 1? ?? 12mm 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 2? ?? 10mm 箱蓋 \箱座肋厚 1,mm 110. 85 , 0. 85mm???? 1m =m=7mm 軸承端蓋外徑 2D 3(5 ~ )Dd? 108 ㎜ 115mm 135mm 軸承旁連接螺栓距離 S 2SD? 140 ㎜ 各部位附屬零件的設(shè)計(jì) ⑴窺視孔蓋與窺視孔： 在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開窺視孔 , 大小只要夠手伸進(jìn)操作可。在啟蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋；螺釘上的長度要大于凸緣厚度，釘桿端部要做成圓柱形伙半圓形，以免頂壞螺紋；螺釘直徑與凸緣連接螺栓相同。 ⑻調(diào)整墊片 用于調(diào)整軸承間隙 ,有的起到調(diào)整傳動(dòng)零件軸向位置的作用 . 密封裝置 在伸出軸與端蓋之間有間隙 ,必須安裝密封件 ,以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi) . 潤滑方式的確定 傳動(dòng)零件的潤滑采用浸油潤滑。 （ 4）箱體設(shè)計(jì)的得體 設(shè)計(jì)減速器的具有較大尺寸的底面積及箱體輪轂，可以增加抗彎扭的慣性，有利于提高箱體的整體剛性。但是，我堅(jiān)信：這次的親身 設(shè)計(jì)，為我以后設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動(dòng)更穩(wěn)定精確的設(shè)備奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 [4]裘文言 張繼祖 瞿元賞主編 《機(jī)械制圖》高等教育出版社 ,2021 [5]徐學(xué)林主編 《互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)》湖南大學(xué)出版社 ,2021 。 [2]濮良貴 紀(jì)名剛主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版 高等教育出版社， 2021。 此外，所設(shè)計(jì)的減速器還具有形狀均勻、美觀，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，可以完全滿足設(shè)計(jì)的要求。 （ 2）選用的齒輪滿足強(qiáng)度剛度要求 由于系統(tǒng)所受的載荷不大，在設(shè)計(jì)中齒輪采用了腹板式齒輪不僅能夠滿足強(qiáng) 度及剛度要求，而且節(jié)省材料，降低了加工的成本。兩銷相距盡量遠(yuǎn)些，以提高定位精度。 ⑶油標(biāo) 油標(biāo)用來檢查油面高度，以保證有正常的油量 .因此要安裝于便于觀察油面及油面穩(wěn)定之處即低速級(jí)傳動(dòng)件附近；用帶有螺紋部分的油尺，油尺上的油面刻度線應(yīng)按傳動(dòng)件浸入深度確定。所以，箱體各部分尺寸一般按經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)公式在減速器裝配草圖的設(shè)計(jì)和繪制過程中確定。 所以 P=?1?= 計(jì)算軸承 6012的壽命： hPCnL h 5366 106010 ????????????????? ?56960h 故可以選用。 (4)彎矩及軸的受力分析圖如下： 垂直面受力扭矩垂直彎矩水平彎矩