【正文】 防反二極管，CC4為CBB電容，E3為50V470uF的電解電容，與C3組成濾波電容，T2為共模扼流圈。為了能夠獲得穩(wěn)定的電源輸出，設(shè)計中的電源模塊為各個功能模塊提供合適的、穩(wěn)定的工作電壓。西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）9123456789101112ABCD121110987654321DCBAC10104C11104C22104E1010UFE1110UFE1410uL6INDUCTORL7INDUCTORL8INDUCTOR5VVCC5VVCCIO5VVCCPWM31PWM22PWM13PWM04PK35PK26PK17PK08IOC0/PT09IOC1/PT110IOC2/PT211IOC3/PT312VDDF13VSS114PWM4/IOC4/PT415VREG_API/PWM5/IOC5/PT516PWM6/IOC6/PT617PWM7/IOC7/PT718PK519PK420KWJ1/PJ121KWJ0/PJ022MODC/BKGD23PB024PB125PB226PB327PB428PB529PB630PB731KWH7/PH732KWH6/PH633KWH5/PH534KWH4/PH435XCLKS/ECLKX2/PE736PE637PE538ECLK/PE439VSSX240VDDX241RESET42VDDR43VSS344VSSPLL45EXTAL46XTAL47VDDPLL48KWH3/PH349KWH2/PH250KWH1/PH151KWH0/PH052PE353PE254IRQ/PE155XIRQ/PE056VDD65VSS266PAD00/AN0067PAD08/AN0868PAD01/AN0169PAD09/AN0970PAD02/AN0271PAD10/AN1072PAD03/AN0373PAD11/AN1174PAD04/AN0475PAD12/AN1276PAD05/AN0577PAD13/AN1378PAD06/AN0679PAD14/AN1480PAD07/AN0781PAD15/AN1582VDDA83VRH84VRL85VSSA86PM787PM688PS0/RXD089PS1/TXD090PS2/RXD191PS3/TXD192PS4/MISO093PS5/MOSI094PS6/SCK095PS7/SS096TEST97PJ7/KWJ798PJ6/KWJ699PM5/SCK0100PM4/MOSI0101PM3/SS0102PM2/MISO0103PM1/TXCAN0/TXD1104PM0/RXCAN0/RXD1105VSSX1106VDDX1107PK7108PP7/KWP7/PWM7109PP6/KWP6/PWM6110PWM5111PWM4112PA057PA158PA259PA360PA461PA562PA663PA764MC9S12XS128U11MC9S12XS128C4115pfC4220pfY216MHzR5210MEXTALXTAL123456BDM15VVCCRESETBKGD5VGNDR26R235VGND5VGND5VGNDIO5VGND5VGND5VGND5VVCC1234COM1CON45VGND5VVCCTXD0RXD0PWM0PWM1PWM2PWM3PK0PK1PK2PK3PT0PT1PT2PT3PT4PT5PT6PT7PK4PK5PJ0PJ1BKGDPB0PB1PB2PB3PB4PB5PB6PB7PH0PH1PH2PH3PH4PH5PH6PH7EXTALXTALPE4PE5PE6RESETPE0PE1PE2PE3PA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7PAD00PAD01PAD02PAD03PAD04PAD05PAD06PAD07PAD08PAD09PAD10PAD11PAD12PAD13PAD14PAD15PM6PM7RXD0TXD0PS2PS3PS4PS5SCLSDAPJ6PJ7PM0PM1PM2PM3PM4PM5PK7PWM4PWM5PWM6PWM7MC9S12XS128微控制器以高速的CPU12內(nèi)核為核心，由標(biāo)準(zhǔn)片上外圍設(shè)備組成，包括16位中央處理器、128KB的Flash存儲器、8KB的RAM、2KB的EEPROM、兩個異步串行通信接口、兩個串行外圍接口、一組8通道增強(qiáng)型定時器（ECT）、兩組8通道10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）、一組8通道脈寬調(diào)制模塊（PWM）、一個字節(jié)數(shù)據(jù)鏈路控制器、29路獨(dú)立的數(shù)字I/O接口、20路帶中斷和喚醒功能的數(shù)字I/O接口、5個增強(qiáng)型CAN總線接口。西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）8根據(jù)沖孔樁機(jī)自動控制系統(tǒng)的控制要求對各個單元模塊進(jìn)行設(shè)計如下。硬件電路的設(shè)計直接影響到整個系統(tǒng)的設(shè)計，因此系統(tǒng)硬件設(shè)計至關(guān)重要。根據(jù)落錘打樁機(jī)自動控制系統(tǒng)的控制要求。手動打樁時，施工人員首先控制離合操作桿，使電機(jī)帶動樁錘上升，上升到一定高度后，松開離合操作桿，使樁錘做自由落體運(yùn)動，當(dāng)下落至一定高度時，拉緊剎車操作桿，剎車操作的時間要控制好，快了容易打空錘，對鋼絲繩壽命造成影響，慢了會使放繩過長，使得卷筒的鋼絲繩偏離預(yù)定的纏繞位置，對整個機(jī)械和樁錘的垂直提升造成影響。沖孔樁機(jī)的電器系統(tǒng)主要是卷揚(yáng)機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)是一種用來完成牽引工作的機(jī)械設(shè)備，通過人力或者機(jī)械動力對卷揚(yáng)機(jī)的卷筒進(jìn)行驅(qū)動，從而使得卷筒卷繞繩索完成垂直、水平或者傾斜拉動或拽引重物。沖孔樁機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)由樁錘、樁架、卷揚(yáng)機(jī)、泥漿機(jī)及一些附屬設(shè)備等組成。c．設(shè)計中對系統(tǒng)的可靠性和抗干擾方面進(jìn)行了設(shè)計，從電磁兼容的角度出發(fā)，針對系統(tǒng)應(yīng)用的施工現(xiàn)場的各種干擾進(jìn)行了設(shè)計。系統(tǒng)的控制主要包括自動和手動兩個方面，現(xiàn)場施工人員可以根據(jù)施工現(xiàn)場的要求，進(jìn)行手動與自動的切換來進(jìn)行人為或者自動沖孔打樁，要實(shí)現(xiàn)沖孔樁機(jī)的自動沖孔打樁，必須要做好剎車和離合的控制，在本研究系統(tǒng)中，采用工業(yè)現(xiàn)場常用的氣動元件對系統(tǒng)的剎車和離合進(jìn)行控制，氣動元件結(jié)構(gòu)簡單、輕便、綠色環(huán)保，可以儲存能量，實(shí)現(xiàn)短時間西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）3釋放能量與高速響應(yīng)，對于沖擊負(fù)載和和過負(fù)載有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。在沖孔打樁工作過程中，單純依靠人的操作經(jīng)驗(yàn)來控制施工的質(zhì)量顯然無法滿足當(dāng)今社會對建筑工程質(zhì)量越來越高的要求，而沖孔樁機(jī)自動控制系統(tǒng)的控制由各種程序和算法完成，控制精確、穩(wěn)定，保證了建筑施工的質(zhì)量。當(dāng)出現(xiàn)吸錐（夾錐）、離合剎車突然不靈、停電時等故障時，它能處理緊急情況，避免事故的發(fā)生，減少不必要的損失。本研究系統(tǒng)中，MC9S12XS128系列沖孔樁機(jī)自動控制系統(tǒng)能夠根據(jù)施工需要對各個系列樁孔大小進(jìn)行選擇，利用微控制器代替人的操作，利用氣動執(zhí)行元件代替人力勞動實(shí)現(xiàn)打樁機(jī)的自動打樁控制，這種控制方式有著人為控制無法比擬的優(yōu)勢和應(yīng)用價值。微電子技術(shù)的高速發(fā)展為打樁機(jī)的自動化、智能化提供了條件，能夠?qū)ο到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動診斷和調(diào)整，具有故障預(yù)處理功能。提高打樁機(jī)的工作效率，較低生產(chǎn)成本。隨著這種樁型在各施工項(xiàng)目中的大量應(yīng)用，沖孔成樁的工程質(zhì)量和施工進(jìn)度將對采用這種樁型的建筑施工項(xiàng)目造成較大的影響。由于這些現(xiàn)代化的建設(shè)基礎(chǔ)工程一般結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，因此對基礎(chǔ)的承載能力和防沉陷等方面有著比較高的施工要求。IITheDevelopmentofMC9S12XS128SeriesPunchingMachineAutomobileControlSystemAbstractWiththeincreaseofbasicconstructionprojects,suchastheraiways,roads,bridgesandsoon,punchingmachineisplayingasignificantroleinallkindsofengineeringfields,foritisofsimpleconstructioncraft,adaptableandhasnospecialrequirementstotheformation.However,thepunchingmachinesusedintheconstructionsitesareoperatedmanually.Andintheworkingprocess,theconstructorshavetomanipulatetheclutchandbrakingoperatingarmasfrequentlyaspossible,automaticcontroltechnologyisappliedtothepunchingmachine,makingthepunchingmachinepletelyautomaticorsemiautomatic,emancipatingthecostructorsfromtediousandrepeatedphysicalwork,itisnodoubtthatthepunchingmachinewillglowwithnewlife.Startingwiththetheoryandprocedureofthepunchingmachineconstructionandproceedingwiththepilingandpunchingconstructionprocess,thisdesignhasmodifiedchip,cylinderandotherpneumaticponentsastheactuatingmechanismanditalsoutilizestheworkingconditionsofallkindsofsensordetectionpunchingmachinesandcontrolsystem.Intherealizationofthewholesystem,thisthesishasdesignedthesystemfromtheaspectsofmechanicalmodificationdesign,hardwareprincipleandsoftwareimplementation,controllingpunchingstrategies,accordingtotheexperienceparametersofmanualpiledrivingoperation,thisthesishasstudiedtheprocessingmethodofpunchingmachineautomaticcontrolandthetreatmentmethodofthefault,makingtheautomaticcontrolsystemofthepunchingmachineprocessmoreflexibleandefficient.ThisdesignhasdevisedMC9S12XS128seriespunchingmachineautomobilecontrolsystemtargetedlyfromtheaspectsoffunctionimplementationandsecurityIII,debugginginlaboratoryandconstructionfieldshowsthatMC9S12XS128seriespunchingmachineautomobilecontrolsystemhasmeettherequirementofautomatic,thiscontrolsystemcananalyzeandsharplyshortened,greatlyimprovingtheworkefficiencyofpunchingconstruction.Therefore,MC9S12XS128seriespunchingmachineautomobilecontrolsystemisabletobeputintopracticaluse.KeyWords:Punchingmachine。如果將自動控制技術(shù)應(yīng)用于沖孔打樁機(jī)，使其實(shí)現(xiàn)沖孔打樁的全自動化或半自動化，將操作人員從繁瑣重復(fù)的體力勞動中解放出來，無疑會使沖孔打樁機(jī)煥發(fā)出新的生機(jī)。本科畢業(yè)設(shè)計(論文)題目：基于MC9S12XS128打樁機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計院（系）：電子信息工程學(xué)院專業(yè)：電氣工程及其自動化班級：100417學(xué)生：吳斌學(xué)號：100417116指導(dǎo)教師：秦剛2014年6月本科畢業(yè)設(shè)計(論文)題目：基于MC9S12XS128打樁機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計院（系）：電子信息工程學(xué)院專業(yè)：電氣工程及其自動化班級：100417學(xué)生：吳斌學(xué)號：100417116指導(dǎo)教師：秦剛2014年6月IMC9S12XS128系列沖孔樁機(jī)自動控制系