【正文】 eil 軟件仿真生成的（ .hex）文件，用編程器將生成的文件 揚州市職業(yè)大學畢業(yè)設計論文 第 27 頁 共 30 頁 導入單片機 STC89C52 中。 揚州市職業(yè)大學畢業(yè)設計論文 第 28 頁 共 30 頁 總 結 將 GPS 定位系統(tǒng)作為我們畢業(yè)設計的主要課題是經(jīng)過我們深思熟慮之后作出的決定，同時也是對我們?nèi)陮W習生活的總結與檢驗，通過學習與實踐，我們受益匪淺。 通過這次畢業(yè)設計，對單片機的設計與運用，我付出了大量的時間，但是，我得到的收獲遠遠不是這些時間可以衡量的，它將是我終生的財富，必將給我今后的學習和工作帶來更多的收益。 在此，我首先要由衷地感謝指導老師，本畢業(yè)論文從選題到設計研究提綱，到論文的撰寫，再到最終定稿，每一個環(huán)節(jié)上都得到導師的悉心的指導和熱情的幫助。就要離開學校，走上工作的崗位了，這是我人生歷程的又一個起點，在這里祝福大學里跟我風雨同舟的朋友們，一路走好，未來總會是絢爛繽紛。 大學生活即將匆匆忙忙地過去，但我卻能無悔地說：“我曾經(jīng)來過”。由于自己的分析設計和程序經(jīng)驗不足，該系統(tǒng)設計和實現(xiàn)過程中，還有許多沒有完善的地方，我應該進一步加強學習，對于文中出現(xiàn)的 不足和系統(tǒng)中出現(xiàn)的問題敬請各位教員指導。有 GPS 軟件產(chǎn)生導航電文，并將導航等電文通過虛擬串口發(fā)送給單片機。 實驗結果 經(jīng)過軟件部分和硬件部分的調試，最后實現(xiàn)在 GPS 和 單片機的理論知識基礎上，選擇合適的 GPS接收模塊和單片機處理接收的數(shù)據(jù)并且由液晶顯示模塊顯示接收的數(shù)據(jù)。 測芯片管座與芯片管座之間用導線連接起來的對應腳是否導通和截止。 硬件調試 硬件調試的主要任務是排除硬件故障，其中包括設計的錯誤和工藝性故障等。 (3)焊點的要求 ? 焊點可靠，具有良好的導電性，必須防止虛焊。 ? 加熱被焊件：將烙鐵接觸接點，首先要保證烙鐵加熱焊接各部件，其次要注意讓烙鐵頭錐面接觸熱容量較大的焊件，烙鐵頭的側面或邊緣部分接觸熱容量較小的焊件，保證 焊件均勻受熱。特性參數(shù)用于描述電子元器件在電路中的電器功能；描述電子元器件的特性參數(shù)的數(shù)量稱為他們的規(guī)格參數(shù)，規(guī)格參數(shù)包括稱值、額定值和允許偏差值等；質量規(guī)格參 數(shù)用于度量電子元器件的質量水平，通常描述了元器件的特性參數(shù)、規(guī)格參數(shù)隨環(huán)境因素變化的規(guī)律，或者劃定了他們不能完成功能的邊界條件。//顯示第一個界面 } else if(page == 2) //第二個界面 { Dis_play2()。 } } else { if(chk_key()) { //按鍵切換界面 揚州市職業(yè)大學畢業(yè)設計論文 第 24 頁 共 30 頁 page ++。 lcd_write_string(0,0,No GPS connect..)。 lcd_bad_check()。 f) 經(jīng)度半球 ， E（東經(jīng)）或 W（西經(jīng)）； g) 地面速率， ～ 節(jié)； h) 地面航向， ～ 度； i) UTC 日期， ddmmyy（日月年）格式； j) 磁偏角， ～ 180 度； k) 磁偏角方向， E（東）或 W（西）； l) 工作模式： A=自主， D=差分， E=評估， N=數(shù)據(jù)無效 [j]。 幾種常用的數(shù)據(jù)格式如下： （ 1） GPS 標準數(shù)據(jù) （ GPGGA） ，其結構為： $GPGGA,a),b),c),d),e),f),g),h),i),j),k),l),m),n)*o)CRLF a) UTC 時間，格式為 ； b) 緯度，格式為 （前導位數(shù)不足則補 0）； c) 緯度半球， N或 S（北緯或南緯）； d) 經(jīng)度，格式為 （前導位數(shù)不足則補 0）； e) 經(jīng)度半球， E或 W（東經(jīng)或西經(jīng)）； f) 定位質量指示， 0=定位無效， 1=定位有效； g) 使用衛(wèi)星數(shù)量，從 00 到 12（前導位數(shù)不足則補 0）； h) 水平精確度， 到 ； i) 天線離海 平面的高度， 到 米 ； j) 高度單位， M表示單位米； k) 大地橢球面相對海平面的高度， 到 米； l) 高度單位， M表示單位米； m) 差分 GPS 數(shù)據(jù)期限（ RTCM SC104），最后設立 RTCM 傳送的秒數(shù)量； n) 差分參考基站標號，從 0000 到 1023（前導位數(shù)不足則補 0）； 揚州市職業(yè)大學畢業(yè)設計論文 第 21 頁 共 30 頁 o) 校驗和。這些語句是 GPS 接收機可以接受的語句。 幀格式形如： $aaccc,ddd,ddd,?,ddd*hhCRLF (1) “ $”：幀命令起始位； (2) aaccc：地址域，前兩位為識別符，后三位為語句名； (3) ddd?ddd ：數(shù)據(jù)； (4) “ *”：校驗和前綴； (5) hh:校驗和 （ check sum） ， $與 *之間所有字符 ASCII 碼的校驗和（各字節(jié)做異或運算，得到校驗和后，再轉換 16進制格式的 ASCII 字符。此協(xié)議是為了在不同的 GPS 導航設備中建立統(tǒng)一的 RTCM 標準。 揚州市職業(yè)大學畢業(yè)設計論文 第 18 頁 共 30 頁 圖 310 單片機系統(tǒng)和液晶驅動電路 揚州市職業(yè)大學畢業(yè)設計論文 第 19 頁 共 30 頁 4 基于單片機的 GPS 軟件設計 NMEA0183 數(shù)據(jù) 格式 NMEA － 0183 是 美 國 國 家 海 洋 電 子 協(xié) 會 （ National Marine Electronics Association）為海用電子設備制定的標準格式。因為新電池開始放電會不穩(wěn)所以加了電容濾波，這樣使電源更加穩(wěn)定。 第 7～ 14腳： D0～ D7 為 8位雙向數(shù)據(jù)端。 第 3 腳： V0 為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地電源 時對比度最高（對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個 10K 的電位器調整對比度）。 圖 35 1602LCD顯示屏 1602LCD 是指顯示的內(nèi)容為 16X2,即可以顯示兩行，每行 16個字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。 GPS 信號接收模如圖 34。若使用頗率為 6MHz 的晶振，則復位信號持續(xù)時間應超 揚州市職業(yè)大學畢業(yè)設計論文 第 12 頁 共 30 頁 過 4us 才能完成復位操作。除了進入系統(tǒng)的正常初始化之外，當由于程序運行出錯或操作錯誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時，為擺脫困境，也需按復位鍵重新啟動 [6]。對外部振 揚州市職業(yè)大學畢業(yè)設計論文 第 11 頁 共 30 頁 蕩信號無特殊 要求，只要求保證脈沖寬度，一般采用頻率低于 12MHz 的方波信號。內(nèi)部方式的時鐘電路如圖 33(a) 所示，在 RXD 和 TXD 引腳上外接定時元件，內(nèi)部振蕩器就產(chǎn)生自激振蕩。 ? P0 口（ Pin39～ Pin32） ： 8 位雙向 I/O 口線，名稱為 ～ ； ? P1 口（ Pin1～ Pin8） ： 8位準雙向 I/O 口線，名稱為 ～ ； ? P2 口（ Pin21～ Pin28） ： 8 位準雙向 I/O 口線，名稱為 ～ ； ? P3 口（ Pin10～ Pin17） ： 8 位準雙向 I/O 口線，名稱為 ～ 。 STC89C52 引腳如圖 32 所示 ： 圖 32 STC89C52 引腳圖 (1) 其引腳說明如下： ? 主電源引腳（ 2 根）： ? VCC(Pin40)：電源輸入，接 ＋ 5V 電源； ? GND(Pin20)：接地線。 揚州市職業(yè)大學畢業(yè)設計論文 第 8 頁 共 30 頁 3 基于單片機的 GPS 硬件電路設計 基于單片機的 GPS硬件電路總體結構 根據(jù)總體設計方案，該基于單片機的 GPS 硬件電路設計主要由 GPS 信號接收部分（ LEA5S 信號接收模塊）、控制芯片（ STC89C52 單片機）、顯示部分（ 1602LCD 液晶顯示模塊）這幾部分構成。 LEA5S 接收模塊主要由變頻器、信號通道、存儲器、中央處理器和輸入輸出接口構成。該 GPS 定位信息顯示系統(tǒng)硬件部分主要由以下幾個部分組成： (1) 接收部分：以 LEA5S模塊為核心的 GPS 接收機； (2) 控制電路：由 51單片機作為微處理器控制 GPS 信號； (3) 顯示部分： 1602LCD 液晶顯示模塊； (4) 電源電路部分 :采用電池供電用以提供系統(tǒng)工作時所必須的電壓。用戶通過輸入輸出接口，與 GPS 接收模塊進行信息交換，實現(xiàn)功能。 從上面的分析可以知道，選擇 GPS 接收模塊就能夠很好的作為本次設計接收 GPS 定位信息的解決方案，因此我選擇第二種方案來完成本次設計。在接收 GPS 信號方案上可以有兩種選擇。 為 了達到更 高 的 定位精度， 往往還 采用 了 差分 GPS(DGPS)技術，建立基準站 (差分臺 )進行