【正文】 息后，將 allStas 和 arrStas 傳到子類化后 的QLabel 類 staLabel 類中，調(diào)用 staLabel 類的 update（）函數(shù) 更新界面，觸發(fā)staLabel::paintEvent(QPaintEvent *event)重繪，將該線路所有站點的到站情況畫在界面上。 輸入站點名實現(xiàn)思路是通過軟鍵盤點擊要查詢的站點名首字母， 觸發(fā) click信號 取得該按鈕鍵值 ，再通過 getCharSta()函數(shù)連接數(shù)據(jù)庫取得以該鍵值字母為首字母的站點名列表。界面上設(shè)計 26 個字母的軟鍵盤，用于輸入要查詢的站點名稱。如：當(dāng)前 站臺數(shù)字終端 所在站點名稱為紅色，公車所到 的上一站站點名稱為綠色，其余站點名稱為黑色。 數(shù)字終端 接收到服務(wù)器端返回的坐標(biāo) 字符串 后，通過瀏覽器 webView 的 load ( const QUrl amp。str)槽，實現(xiàn)外部短信查詢公交到站功能。 (2)對遠(yuǎn)程 站臺數(shù)字終端 通過 UDP 發(fā)送更新 命令 。 《公交站點智能服務(wù)系統(tǒng)》設(shè)計報告 26 與 站臺數(shù)字終端 通信模塊的設(shè)計與實現(xiàn) 該部分模塊負(fù)責(zé)與 站臺數(shù)字終端 通信， 與 車載子系統(tǒng) 設(shè)計類似 ,同為監(jiān)聽 TCP 請求，并在線程里對 TCP 請求進(jìn)行處理。 通過函數(shù) insertGpsStatus(bool gpsOk, const QString amp。 坐標(biāo)加偏通過函數(shù) Wgs2Mars(double x_wgs, double y_wgs, double *x_mars, double *y_mars)實現(xiàn) ，可使得 GPS 坐標(biāo)可在谷歌地圖上正確顯示。lat1, const QString amp。 （ 2） 線程里處理 TCP請求 。該功能為按鈕提交塞車 TCP 請求信息， 通過 trafficJam()函數(shù) 直 接往線程 mygprs 中設(shè)置 TCP 發(fā)送 道路塞車 報告 。 收到數(shù)據(jù)內(nèi)容 如圖 所示，可利用 Qstring 類的 split()函數(shù)通過 ’,’對串 《公交站點智能服務(wù)系統(tǒng)》設(shè)計報告 24 口字符串?dāng)?shù)據(jù)進(jìn)行分析提取，用 QstringList 類存儲分析 結(jié)果 ， 然后通過 轉(zhuǎn)換 得出 十進(jìn)制 WGS84 坐標(biāo) [5]。 GPS 模塊輸出內(nèi)容 介紹 ： GPGGA GPS固定數(shù)據(jù)輸出語句 ($GPGGA) 這是一幀 GPS定 位的主要數(shù)據(jù)，也是使用最廣的數(shù)據(jù)。 如圖 所示： 圖 GPRS模塊發(fā)送消息設(shè)置 GPS 定位 模塊的設(shè)計與實現(xiàn) GPS 定位模塊由 GPS15L/H 模塊支持。 （ 1） 讀取配置文件配置 子系統(tǒng) 車牌 、 服務(wù)器信息 和站點坐標(biāo)列表 的功能是通過 QFile 在構(gòu)造函數(shù) busclient(QWidget *parent = 0)里實現(xiàn)，先判斷目錄下是否存放在配置文件，有則 打開并存儲在線程 mygprs 的成員中，否則提示出錯信息。先介紹 車載子系統(tǒng) 部分的 GPRS 通信模塊、 GPS 通信模塊和塞車通知模塊；然后介紹服務(wù)器端與 車載子系統(tǒng) 通信模塊、與 站臺數(shù)字終端 通信模塊和短信到站查詢模塊；最后 介紹 站臺數(shù)字終端 的實時定位模塊 、報站指示模塊、換乘查詢模塊、生活資訊模塊、報警中心模塊和視頻播放模塊 。 站臺數(shù)字終端 一旦接收到服務(wù)器更新新聞?wù)埱缶蜁R上 獲取其數(shù)據(jù)庫新聞表的內(nèi)容。服務(wù)器接 收到求助信息后可 作出回應(yīng) 處理 。 另外可以通過軟鍵盤選擇目標(biāo)站點名稱獲得該站點的 《公交站點智能服務(wù)系統(tǒng)》設(shè)計報告 20 公交線路分布。 換乘查詢： 為 方便對路線不熟悉的用戶乘坐公交車， 數(shù)字終端 提供換乘查詢功能。 工作 流程如圖 所示 圖 站臺數(shù)字終端 原理 實時定位： 在 實時定位界面左邊的下拉菜單選擇要查詢的公交車線路號，然后 數(shù)字終端 會向服務(wù)器請求獲得該線路號的所有車輛的實時坐標(biāo)信 息。要對遠(yuǎn)程 站臺數(shù)字終 端 進(jìn)行更新時，也將 通過 UDP 廣播 進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)更新。 當(dāng)接收到塞車報告信息后，將塞車信息顯示到服務(wù) 《公交站點智能服務(wù)系統(tǒng)》設(shè)計報告 18 器 端界面。 按功能分主要為 “ TCP監(jiān)聽 連接 處理 ”、 “ UDP 發(fā)送更新命令”和“ GSM 短信查詢到站”三部分。 啟動 GPS：在啟動 GPRS 通信后，點擊“啟動 GPS”將會打開 GPS模塊所接入的串口， GPGGA 格式 和 GPRMC 格式的 坐標(biāo)信息 將會不斷被串口讀出，對這些坐標(biāo)信息進(jìn)行字符串處理，提取出目標(biāo)經(jīng)緯度信息 ,并將經(jīng)緯度與存儲在 車載子系統(tǒng)內(nèi)的站點經(jīng)緯度列表相比較 。更新新聞內(nèi)容靠服務(wù)器端 UDP 發(fā)送更新指令更新。周邊商家查詢 為向服務(wù)器數(shù)據(jù)庫獲取周邊衣食住行玩的出行相關(guān)介紹和 公交 路線。 換乘查詢通過 26 個字母的軟鍵盤 選擇要查詢站點的站點名稱， 提交 查詢 連接數(shù)據(jù)庫 得 出 結(jié)果；實現(xiàn)公交換乘查詢系列功能。該系統(tǒng) 由 TCP通信模塊、視頻播放模塊和 UDP 更新模塊三大模塊組成；實現(xiàn) 公交實時 定位 、 報站指示 、換乘查詢、生活資訊 查詢 、報警中心、 廣告播放、自動報站、 滾動新聞更新等 功能。 站臺數(shù)字終端 的請求后，根據(jù)不同請求而查詢數(shù)據(jù)庫作出不同 回復(fù) 。 檢測模塊負(fù)責(zé)接收 GPS 數(shù)據(jù)和手動報告塞車信息。 本方案重點開發(fā)為 站臺數(shù)字終端 部分。 圖 服務(wù)器端硬件結(jié)構(gòu) （ 3）模塊硬件設(shè)計 GPRS 模塊硬件設(shè)計 見 GPRS 硬件模塊設(shè)計部分 站臺數(shù)字終端 硬件 結(jié)構(gòu) （ 1）硬件結(jié)構(gòu) 硬件組成主要 由 開發(fā)平臺的硬件系統(tǒng) 組成， 結(jié)構(gòu)如圖 所示，開發(fā)板平臺上使用的是核心板、觸摸屏 、 LCD、音頻、電源和各種接口。 模塊采用 Lassen iQ芯片， 芯片連接結(jié)構(gòu)圖如圖 所示。設(shè)計時使用了 SIM 卡端口、串口通信端口、 電源和地端口。 ② GPS 模塊，使用 GPS15L/H 開發(fā)完成，可以實現(xiàn)獲取當(dāng)前位置的經(jīng)緯度、速度等地理信息功能，通過 UART 接口與 ARM9 通信。 服務(wù)器端設(shè)計和實現(xiàn)在 PC機上 進(jìn)行 。 ： 站臺數(shù)字終端 狀態(tài)欄有滾動字幕進(jìn)行新聞播報。 功能 ： 通過界面軟鍵盤輸入起始站點名稱和結(jié)束站點名稱，提交查詢 后 獲得 兩 站 間的公交線路班次、是否需要換乘等信息 ； 通過界面軟鍵盤輸入目標(biāo)站點名稱，提交 點擊查詢獲得目標(biāo)站點所 經(jīng)過 的 公交車 線路 。 通過 udp 對 站臺數(shù)字終端 進(jìn)行遠(yuǎn)程 更新 、通信 。 因此本章節(jié) 會同時介紹 車載 子系統(tǒng) 功能和服務(wù)器端功能； 站臺數(shù)字終端 為面向用戶使用， 為 本方案主要部分。它能使用眾多的本地的， XAnim， RealPlayer，和 Win32DLL 編解碼器，播放大多數(shù) MPEG， VOB， AVI， OGG， VIVO， ASF/WMV， QT/MOV， FLI， RM，NuppelVideo， yuv4mpeg， FILM， RoQ 文件。 GoogleMapsAPI 除了幫助開發(fā)者將地圖嵌入到 Web 應(yīng)用中之外，還允許開發(fā)者利用 JavaScript 腳本進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)拓展，給地圖添加標(biāo)注和折線及其他地圖圖層覆蓋物和地圖地圖，或者響應(yīng)用戶的點擊動作，并顯示包含內(nèi)容信息在內(nèi)的氣泡提示窗口。其顯示范圍可以從洲際地圖到非常詳細(xì)的街區(qū)地圖，現(xiàn)實對象包括人口，銷售情況，運輸線路以及其他內(nèi)容。根據(jù)基準(zhǔn)站已知精密坐標(biāo)，計算出基準(zhǔn)站到衛(wèi)星的距離改正數(shù)，并由基準(zhǔn)站實時將這一數(shù)據(jù)發(fā)送出去。 Vt i (i= 4) 分別為衛(wèi)星衛(wèi)星 衛(wèi)星 衛(wèi)星 4 的衛(wèi)星鐘的 鐘差，由衛(wèi)星星歷提供。 △ti (i=1 、 4) 分別為衛(wèi)星 衛(wèi)星 衛(wèi)星 衛(wèi)星 4的信號到達(dá)接收機所經(jīng)歷的時間。 GPS 接收機硬件一般由主機、天線和電源組成。 （ 3）功能多，應(yīng)用廣： 目前已廣泛的應(yīng)用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導(dǎo)航和管制、地殼運動監(jiān)測、工程變形監(jiān)測、資源勘察、地球動力學(xué)等學(xué)科領(lǐng)域。 GPS 技術(shù) GPS（ Global Positioning System－全球定位系統(tǒng)）是美國從本世紀(jì) 70年代開始研制，歷時 20年，耗資 200億美元，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實時三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。它的主要作用是完成傳送數(shù)據(jù)的分組、打包，確定 TCP/IP 地址和加密方式。 ◆ LLC 層為邏輯鏈路控制層。 Um 接口上的通信協(xié)議有 5 層，自下面上依次為物理層、 MAC（ Mdium AcceSS Control）層、 LLC（ Logical Link Control）層、 SNDC （ Subwork Dependant Convergence）層和網(wǎng)絡(luò)層。 GPRS 技術(shù) GPRS（ General Packet Radio Service，通用無線分組業(yè)務(wù)）作為第二代移動通信技術(shù) GSM 向第三代移動通信（ 3G）的過渡技術(shù)，是由英國 BT Cell 公司早在 1993 年提出的，是一種基于 GSM 的移動分組數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，面向用戶提供移動分組的 IP 或者 連接 。硬件包括微處理器、存儲器及外設(shè)器件和 I/O 端口、圖形控制器等；軟件部分包括操作系統(tǒng)和應(yīng)用 程序，操作系統(tǒng)控制著應(yīng)用程序與硬件的交互 ， 而應(yīng)用程序控制著系統(tǒng)的運作和行為 ，有 時設(shè)計人員把這兩種軟件組合在一起 ，本系統(tǒng)使用的嵌入式微處理器是三星公司的 S3C2410 微處理器 。 《公交站點智能服務(wù)系統(tǒng)》設(shè)計報告 3 第二章 相關(guān)技術(shù) 本章介紹系統(tǒng)采用的主要 相關(guān)技術(shù)。 技術(shù)現(xiàn)狀 本系統(tǒng)融合嵌入式技術(shù)、 GPS 技術(shù)、 GPRS 無線通訊 技術(shù)、 GIS 技術(shù)和多媒體處理技術(shù) 。 同時 ，為提供系統(tǒng)增值服務(wù)，設(shè)計了多媒體廣告功能實現(xiàn)視頻廣告的播放。 在當(dāng)今這個科技發(fā)達(dá)，數(shù)字化信息化的社會，城市公共交通 作為 與市民生產(chǎn)生活息息相關(guān)的重要基礎(chǔ)設(shè)施，是方便市民出行、緩解城市交通擁堵的最佳途徑 。 關(guān)鍵詞 : 公交站點智能服務(wù)系統(tǒng)； GPS 定位 ； 站臺數(shù)字終端 ； 公交 系統(tǒng) 《公交站點智能服務(wù)系統(tǒng)》設(shè)計報告 II Abstract With the proposal of public transport priority strategies and the urban expansion,bus has been being more and more important in our life. But in many cities, people still have to spent a lot of time to wait for the next bus blindly,lacking real time information of traffic, and can’t inquire the status of bus and so solve these problems, an solution of Intelligent Service System for the Bus Stations has been given, which is based on GPS navigation technology,GSM/GPRS work,GIS technology and S3C2410 embedded microprocessor. This system is posed of a vehicle subsystem,bus station digital terminal and server. In this system, vehicle subsystem collectes coordinate information, bus’s arrival information and traffic jam information and sends them to the server periodly by GPRS work. In bus stations, people can get various information from server through bus station digital terminal,such as buses’ realtime location information in digital map, electronic bus schedule information , bus transfer line query infor