【正文】 周老師的麾下完成我的畢業(yè)設計。在老師的身上學習了很多，尤其是對設計過程的一絲不茍，認真負責的態(tài)度。板料沖壓數(shù)控送料機結構設計29江南大學學士學位論文30參考文獻[01][M].武漢:華中科技大學出版社，2020.[02] 鄭堤，[M].北京:機械工業(yè)出版社,2020.[03] MISUMIFA 工廠自動化用零件 2020 簡體版. [M].北京:機械工業(yè)出版社,2020.[04] [M].北京:化學工業(yè)出版社,2020.[05] [M].北京:化學工業(yè)出版社,2020.[06] [M].北京:高等教育出版社,2020.[07] 濮良貴,[M].北京:高等教育出版社,2020.[08] 米思米（中國）精密機械貿(mào)易有限公司[J].[09]陸祥生，[M].北京：中國鐵道出版社，1985.[10]何銘新，錢可強. 機械制圖[M]. 北京:機械工業(yè)出版社, 2020.[11] 毛平淮. 互換性與測量技術基礎[M].北京:機械工業(yè)出版社, 2020.[12] 吳宗澤，羅圣國. 機械設計課程設計手冊[M].3 :高等教育出版社,2020.[13] William T. Townsend, The Barrett Hand grasperprogrammably flexible part handing and assembly [J]. Industrial Robot: An International Journal volume27Number32020.[14] GosselinCM,Angeles J，The optimum kinematic design of aspherical threedegreeoffreedom parallel manipulator.. [J]. . 1989.板料沖壓數(shù)控送料機結構設計31江南大學學士學位論文32致謝在這里非常感謝畢業(yè)設計指導老師周建華老師。在這次設計中，對 SolidWorks、CAD 的使用比以前更熟悉，同時在畫圖的時候還有一些錯誤沒能及時發(fā)現(xiàn)。江南大學學士學位論文28同過這次畢業(yè)設計的制作，從中感悟很多。因為在使用 SolidWorks 的時候著實感嘆對應力分布的闡明十分詳細。在本次設計是生產(chǎn)廠家提供的，這次設計不僅僅是機械的設計，它是機電的一體化，在設計的過程中我也深刻了解到作為一個設計者所要掌握的知識，僅僅懂得機械的知識是遠遠不夠的，隨時會被機械這個行業(yè)淘汰的，想要在此領域站住腳跟就要不斷地更新自己的知識，所有和機械有關的東西都應該嘗試一下。那是夾雜著擔心和興奮的情緒。設計任務基本完成了，本應松一口氣的，但接下來就是給老師、領導們驗證我的成果的時候了，所以一顆懸著的心還是不能平靜下來。查表 表 45 硬度系數(shù)滾道硬度（HRC） 50 55 58~64fH 表 46 溫度系數(shù)工作溫度/℃ 100 100~150 150~200 200~250fT 表 47 接觸系數(shù)每根導軌上滑塊數(shù) 1 2 3 4 5fC 表 48 精度系數(shù)精度等級 2 3 4 5fR 1. 表 49 載荷系數(shù)工況無外部沖擊或震動的低速場合，速度小于 15m/min無明顯沖擊或振動的中速場合，速度為15～60m/min有外部沖擊或振動的高速場合，速度大于 60m/minfW 1~ ~2 2~分別取硬度系數(shù) fH=、溫度系數(shù) fT=、接觸系數(shù) fC =、精度系數(shù) fR =、載荷系數(shù)fW =，代入式 23，得所選絲杠的距離壽命為 180km。失穩(wěn)時的臨界載荷 Fk 應滿足： （45 ）mkKaEIf??2?式中 Fk——臨界載荷，單位 N fk——絲杠支承系數(shù)，如表所示 K——壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取 ～4，垂直安裝時取小值； A——滾珠絲杠兩端支承間的距離，單位為 mm。則由式 44，滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 δ 2mYJw 015././103. 222 ?????? 因為絲杠加有預緊力，且為軸向負載的 1/3，所以實際變形量可減小一半， δ 2=。絲杠的兩端各采用一對推力角接觸球軸承，面對面組配，左、右支承的中心距離約為 a=550mm；鋼的彈性模量E=105MPa；滾珠直徑 DW=，絲杠底徑 d2=，絲杠截面積。 表 43 滾珠絲杠載荷系數(shù)運轉狀態(tài) 載荷系數(shù) fW平穩(wěn)或輕度沖擊 ～中等沖擊 ～較大沖擊或振動 ～江南大學學士學位論文22（3）傳動效率 η 的校核 將公稱直徑 d0=25mm，導程 Ph=5mm，代入 ，得絲杠螺旋升角)]/(arctn[0dPh???。取滾珠絲杠的使用壽命 T=15000h，代入 L0=60nT/106，得絲杠壽命系數(shù) L0=63（單位為：106r） 。對于貼塑導軌 μ=～，滾動導軌μ=～ 。參考示意圖如下：圖 43 夾緊元件 工作臺的結構設計機床工作臺原理圖：圖 44 機床機構示意圖X 軸方向上電機通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿相連接，帶動夾緊裝置，進行板料夾緊。根據(jù)性價比選擇 130AEA11025SH0 型號電機額定電壓 220v 額定功率 1100W額定轉矩 峰值轉矩 板料沖壓數(shù)控送料機結構設計19額定轉速 2500rpm額定電流 圖 伺服電機 絲桿的選擇伺服電動機的旋轉運動需要通過絲杠螺母副轉換成直線運動，要滿足定位精度，滑動絲杠副無能為力，只有選用滾珠絲杠副才能達到。 夾緊裝置夾緊裝置的組成 ——動力裝置、夾緊元件、中間傳力機構 夾緊裝置的基本要求: (1)夾緊既不應破壞工件的定位，或產(chǎn)生過大的夾緊變形，又要有足夠的夾緊力，防止工件在加工中產(chǎn)生振動； (2)足夠的夾緊行程，夾緊動作迅速，操縱方便、安全省力； (3)手動夾緊機構要有可靠的自鎖性，機動夾緊裝置要統(tǒng)籌考慮夾緊的自鎖性和原動力的穩(wěn)定性； (4)結構應盡量簡單緊湊，制造、維修方便。但是調(diào)整比較麻煩，而且需要一套液壓系統(tǒng)，工藝復雜，成本較高。滾珠絲杠與滾柱絲杠相比而言，摩擦力小，傳動效率高，精度也高，因而比較常用，但是其制造工藝比較復雜。 由于滑動絲杠結構簡單，制造方便，所以在機床上應用比較廣泛。其結構與沖床原工作臺相吻合。mz1基本額定功率 的計算0P查《機械設計手冊機械傳動》表 13176 可以知道1)(20vmTPa??=，m=。根據(jù)小輪轉速和設計功率，由《機械設計手冊機械傳動》圖 1317 可以看出，應選T5 型同步帶，其中節(jié)距為 5 mm。0W （31）30?P確定計算功率?；↓X同步帶：弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結構與梯形齒同步帶基本相同，帶的節(jié)距相當，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。梯形齒同步帶：梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種，簡稱為單面帶和雙面帶。因此，在正常工作條件下，同步帶傳動的主要失效形式為如下三種； (1)同步帶的承載繩疲勞拉斷； (2)同步帶的打滑和跳齒； (3)同步帶帶齒的磨損。傳動效率高，一般可達 98%，結構緊湊，適宜于多軸傳動，不需潤滑，無污染，因此可在不允許有污染和工作環(huán)境較為惡劣的場所下正常工作。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各自的優(yōu)點。江南大學學士學位論文12圖 36 同步齒形帶導軌 3. 3 同步帶概述同步帶是綜合了帶傳動、鏈條傳動和齒輪傳動的優(yōu)點而發(fā)展起來的新塑傳動帶。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。速度方面，取決于電機的轉速和絲杠導程的大小。由于結構原理不同，產(chǎn)品的性能和使用場合也有所差別。直線導軌配合伺服電機或者步進電機，可以實現(xiàn)不同應用場合下的精確傳動。這樣，每個真空吸盤最小吸附力大小為： （32） ?根據(jù)《液壓氣動技術手冊》查得真空吸盤理論吸力的計算，公式如下 （33）tPS0式中：W：工件重量（ N ）；P：真空壓力（ kPa)；S：吸盤有效截面積（ cm2)； T：安全系數(shù) 水平吸取工件：4 以上；垂直吸取工件：8 以上 （如圖 34 所示）；根據(jù)設計要求，吸取方向既有水平吸取也有垂直吸取工件，故 T 選 4；即：,故選擇 的吸盤（ 的吸盤的有效面積 ），???PWtS 32?32滿足設計要求。 10～20 不可使用 真空吸盤的選擇根據(jù)設計要求，要求抓取的板料必須平穩(wěn)、快速的收納至機床上。 30～25 不可使用聚氨酯 50176。表 31 常用材質(zhì)特性項目材質(zhì) 硬度 HS（ 177。平型吸盤形狀各異、材料種類眾多，是最為普通的真空吸盤，用于工作表面是平面且不變形等的場合；平型帶肋型吸盤用于工件易變形的場合和工件可靠脫離的場合；深型吸盤用于工作表面是曲面的場合；風琴型吸盤在接觸工件時具有良好的緩沖性、吸附剛性好、吸力強，能吸附紙張、食品包裝袋等柔軟的制品；長圓型吸盤用于吸著面小的工件；擺動型吸盤用于吸著面不是水平的場合。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。3）無污染。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴重，所以損耗很快。 圖 31 真空吸盤吸附原理圖隨著氣動技術的不斷提高和完善，真空吸盤已經(jīng)演變?yōu)檎婵諜C械手了，它是機氣一體化應用的典范，在各個方面發(fā)揮著自己的優(yōu)越性：可以輸送不易手工握持的工件、容易變形的工件；可以對磨削、拋光、噴漆等過程中的工件給以夾持；可以通過改變吸盤的配置系統(tǒng)和吸盤的形狀、材質(zhì)，來實現(xiàn)對不同重量、不同材料、不同質(zhì)量表面的工件的拾取和移動。 概述真空吸盤是用真空產(chǎn)生的負壓吸緊工件的執(zhí)行器件，它能吸運玻璃、鋼板、塑料、木材等材質(zhì)的工件，且因為具有清潔、平穩(wěn)、可靠、方便、效率高以及對工件表面無損害等優(yōu)點，在各個領域的物品取放工序上得到廣泛的應用。簡化裝置如圖 23 所示圖 23 機床工作臺簡圖（1）沖壓板料尺寸：鐵板800mm*1000mm （2）厚度：1mm（3）沖床沖次：30次/每分鐘（4）檢測過程對板料表面無損傷，無變形，檢測定位輸送無振動等。上料裝置簡圖如圖 22 所示?？傮w動作流程如圖 21 所示，首先根據(jù)板料位置關系，設計自動上料裝置：上料裝置由兩部分組成，一是由真空吸盤抓取板料，二是由另一個單軸導軌電機帶動真空吸盤吸取板料到機床工作臺上；上料部分結束。配圖，工程圖等。對此類設備的發(fā)展進行了展望，并提出了以后主要的發(fā)展方向。第 2 章總體方案的設計本章闡述了本課題的研究方案，簡要說明了數(shù)控沖床送料機的總體方案以及各部分的方案的設計，并對幾個方案作出比較，選出最終的方案，同時，介紹了本課題的主要技術指標。首先，國外自動送料機產(chǎn)量穩(wěn)定增長。如揚州鍛壓機床集團，青島大東自動化科技有限公司，蘇州青林自動化設備有限公司。從一開始為了滿足加工簡單的零件而設計的直線運動的 XY 工作臺，到現(xiàn)在