雙鉸接剪叉式液壓升降臺的設計本科畢業(yè)設計說明書(文件)
【正文】 面著手：一方面從設計制造方面采取措施，好提高汽車舉升機的安全技術特性；另一方面則應在使用維修過程中遵循嚴格的操作規(guī)程，保證汽車舉升機能在良好的技術狀態(tài)下正確地運行。 （ 1）舉升機應能經受超負荷試驗 (包括舉升和支撐 )，一般應為最大舉升能力的 125%此時舉升機的構件不得有任何永久性的變形和損壞。原有的提升系統(tǒng)失效時，它能 自動進行有效的支撐。 8 使用維護方面的安全保證措施 使用維護方面的安全保證措施涉及的范圍很廣，包括舉升機有使用前的準備工作，舉升汽車時應該注意的事項，承載時的穩(wěn)定性，降下汽車時的注意事項，日常和定期維修檢查工作等。首先，應選購那些安全性能良好的汽車舉升機，另外，還應認真學習和理解說明書中的各項安全注意事項并認真貫切執(zhí)行。維修時應采用該舉升機的制造廠所提供的配件，不得隨意代替或自制。故欲舉升那些前后軸載荷嚴重分配不均的汽車時應特別注意，能滿足要求的才能裝載使用。 （ 5）舉升機區(qū)域內不得有任何障礙物，如油脂、廢物、瓦礫等。只有當支撐器與汽車上的承力點接觸嚴密后才能將舉升機升起 。要降下舉升機前，還必須松開鎖緊裝置。在民航、交通運輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應用。圖中的三種結構形式的不同之處在于驅動件液壓缸的安裝位置不同。液壓缸驅動活塞桿控制平臺鉛直升降。 直立固定剪叉式結構，液壓缸的行程等于平臺的升降行程，整體結構尺寸龐大，且球鉸 10 鏈加工負載，在實際種應用較少。 雙鉸接剪叉式結構避免了上述缺點。 雙鉸接剪叉式升降平臺機構的位置參數計算 由圖 22 可知 圖 22位置參數示意圖 2 1 / 2si n (1 c os ) ,C L C LH ll????? （ 1） 2 2 2()c os 。 （ 3） 設 00/ , / ,C C H H????代入（ 3）式得 2 2 2 1 / 200()[ ( ) 2 ]2H T C lL lC l T C????????。 ⑵導向套材料 導向套的常用材料為鑄造青銅或耐磨鑄鐵。薄鋼片厚度為 液壓缸的排氣裝置 排氣閥用于排除液壓缸內的空氣，使其工作穩(wěn)定。 4. 缸蓋的材料 液壓缸的缸蓋可選用 3 45 號鍛鋼或 ZG3 ZG45鑄鋼或 HT200、 HT300、 HT350 鑄鐵等材料。各回路相互組合時去掉重復多余的元件，力求系統(tǒng)結構簡單。 在設計中可以考慮在關鍵部位，附設備用件，以便意外事件發(fā)生時能迅速更換，保證主機連續(xù)工作。 首先考慮，在升降臺回落時，可以有兩種驅動方式，一是采用液壓缸加壓回落，這種方式一般是在液壓缸平放，而且活塞桿一端在回落時沒有施加外力的情況下采用；另一種是由活塞桿的自重和一端施加的外力使液壓缸回油，活塞桿回落。而且在長期這種高壓沖擊下會逐漸加劇這種現象，這增加了設備不安全的因素，此種布局需要加以改進。 14 圖 37 改進后的液壓系統(tǒng) 臺板的升降由液壓泵和液壓缸來 驅動 , 當液壓缸的下腔進油而上腔排油時 , 活塞桿伸出 ,剪叉鋼架擺動 , 鋼架端 39。當液壓缸上腔進油下腔排油時 , 液壓缸活塞在液壓力和臺板鋼架自重作用下 , 活塞桿向缸內縮回 , 使鋼架端 39。由圖分析 , 當 電機起動后，泵開始供油。當 EV EV 2 都不通電時 , 臺板支承重物 ,系統(tǒng)卸載。E 向左移動直至接觸到限位開關 LS時，限位開關將通過 15 繼電器從而制動電磁閥 6， 電磁鐵 EV 1斷電，系統(tǒng) 卸載。 第四 章 臺板與叉桿的設計計算 臺板位于升降臺的最上部，是支撐件的組成部分。下底板也如此，如下圖 41。 叉桿是升降臺最主要的舉升部件，是主要的受力機構。經過分析桿 3 的受力情況如圖： 計算其最大彎矩及軸向力： 17 經力學分析，當升降臺處于最低位置， 5?? 時，所受彎矩最大，如圖。 桿 4 受力情況同桿 3。首先將 5?? ， W=9800N， P=（ P 與 W 的關系值根據上述的公式2 c oss i n( ) s i n( )lPWal ?? ? ? ?? ? ? ?求得 ）代入以上各式，求得的值如下圖： 則 21 511236m a x A BM ( R R )l Nm? ? ? ? ?。 根據經驗初 選 h=。我們按照最大工作應力來選取合適的叉桿截面。單耳環(huán)的寬度值 EW=60mm。 其彎曲應力為332 5 4 0 2 . 4 1 6 1 [ ]M M p ad???? ? ? ? 剪應力2256840 3 1 .4 [ ]4844Q M P ad????? ? ? ? 對于其它幾個銷軸，由于所受的應力都小于上述值，在不改變材料的基礎上選擇直徑各為 35mm、 40mm 是完全可以的，這里就不一一校核了。 最后對叉桿的結構材料及尺寸進行簡要的說明，從而完成簡單液壓升降臺的設計。在整個設計過程中，充分運用大學所學的專業(yè)知識，查找相關資料，讓我們體會到理論與實際還有很大差別。總之，這次設計為我們打開了以后 面向實際應用的大門，為我們以后做各項工作和進一步學習奠定了基礎。 22 參考文獻 [1] 王裕清，韓成石 . 液壓傳動與控制技術 . 北京 :煤炭工業(yè)出版社 ,1997. [2] 廖嘉璞，液壓傳動 . 北京 :北京航空航天大學出版社 ,1997. [3] 王秀彥，蔡勝利 . 升降式工作臺的液壓系統(tǒng)設計 . 液壓傳動 ,1999,3. [4] 魏發(fā)孔 .，水平驅動剪刀撐樂池升降機的動力性能研究 .甘肅工業(yè)大學學報 ,1997 . [5] 管萍 , 張風池 . 基于神經網絡控制的交流異步電機定位系統(tǒng) ,2020. [6] 北京機械工業(yè)學院學報 ,2020 ,15. [7] 郭華，舞臺機械設備控制系統(tǒng)上位機監(jiān)控軟件的實現計算機自動測量與控制 ,2020 ,9. [8] 陽憲惠 . 現場總線技術及應用 .北京 :清華大學出版社 ,1999. [9] 閻士杰，劉北，孫金根 .基 于 PROFIBUS2DP 的變頻器控制系統(tǒng) . 基礎自動化 ,1999 ,6 . [10] 陳在平 ,趙相賓 .可編程序控制器技術與應用系統(tǒng)設計 .北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020. [11] 張燕賓 . 變頻調速應用實踐 .北京 .機械工業(yè)出版社 ,2020. [12] 吳軍主編 ,氣動工程手冊 .北京 .國防工業(yè)出版社 ,1995. [13] 樊錦波等 ,車抗移動式液壓舉升機的設計計算 .機床與液壓 ,2020. [14] 雷天覺主編 ,新編液壓工程手冊 .北京 .北京理工大學出版社 ,1998. [15] 宋學義 .袖珍液壓 .氣動手冊 .北京 :機 械工業(yè)出版社 ,1995 [16] 官忠范主編 .液壓傳動系統(tǒng) (第 3版 ).北京 :機械工業(yè)出版社 ,1997 [17] 陸元章主編 .現代機械設備設計手冊 (2).北京 :機械工業(yè)出版社 ,1996 [18] 許福玲
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