【正文】 umber, int num)。 void gprs_homestatus()。 void delay(int i)。 // gprs_read任務(wù)堆棧 基于 CoretexM3 的智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)（論文） 大連理工大學(xué)城市學(xué)院 29 void gprs_read(void *Id)。 static int flagsteal=1。 //煙霧警報(bào) char firealarm[]=70DF96FE62A58B66。 flagfire==1) /*發(fā)送火警 */ { BSP_SerWrcmd(at, strlen(at))。 BSP_SerWr(BSP_SER_ID_UART0,out,strlen(out))。 fflush(stdout)。 flagsteal==1) /*發(fā)送盜警 */ { BSP_SerWrcmd(at, strlen(at))。 BSP_SerWr(BSP_SER_ID_UART0,out,strlen(out))。 fflush(stdout)。 char c。 //讀取初始化 while (STOP==FALSE) { for(i=0。 tty_read(amp。z100。 gp[y]=c。039。 usleep(300000)。039。 break。 GPIOPinWrite(LED_PORT,4)。039。 break。 GPIOPinWrite(LED_PORT,1)。039。 break。 GPIOPinWrite(LED_PORT,6)。 memset(gp,39。 break。,sizeof(gp))。 memset(gp,39。 break。 GPIOPinWrite(LED_PORT,7)。039。 break。,sizeof(gp))。 memset(gp,39。 break。 void * retval。 。 基于 CoretexM3 的智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)（論文） 大連理工大學(xué)城市學(xué)院 35 if (CPU_CFG_NAME_EN == DEF_ENABLED) CPU_ERR cpu_err。 return NULL。,sizeof(gp))。 break。 memset(gp,39。 GPIOPinWrite(LED_PORT,8)。 break。039。,sizeof(gp))。 break。 memset(gp,39。,sizeof(gp))。 break。039。 GPIOPinWrite(LED_PORT,5)。 break。039。 GPIOPinWrite(LED_PORT,0)。 break。039。 GPIOPinWrite(LED_PORT,3)。 基于 CoretexM3 的智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)（論文） 大連理工大學(xué)城市學(xué)院 32 break。 gprs_ds1820()。 //判斷信息內(nèi)容 ， 做出相應(yīng)動(dòng)作 if(p=strstr(gp,770B5BA46E29)) { printf(\nWorld!\n)。 tty_read(amp。 printf(%c,c)。i++) { int j=i。 unsigned char bysn[8]。 } } 基于 CoretexM3 的智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)（論文） 大連理工大學(xué)城市學(xué)院 31 } /**/ //讀取短消息任務(wù) void* gprs_read(void * data) { int i,z,y,j,count_plus=0,flag=0。 BSP_SerWr(BSP_SER_ID_UART0,ctl, 1)。 BSP_SerWrcmd(at+cmgf=0, strlen(at+cmgf=0))。 } if(setbit1(32) amp。 BSP_SerWr(BSP_SER_ID_UART0,ctl, 1)。 BSP_SerWrcmd(at+cmgf=0, strlen(at+cmgf=0))。 while(1) { if(setbit1(31) amp。 /**/ //報(bào)警任務(wù) void * gprs_alarm() { char ctl[]={26,0}。 //gprs_alarm堆棧 void gprs_alarm(void *Id)。 signed short rdtemperature(unsigned char *psn)。 void readrom(unsigned char *psn)。 void gprs_ans()。 void gprs_ds1820()。 各監(jiān)測(cè)點(diǎn)、控制點(diǎn)與系統(tǒng)之間采用有線連接，對(duì)現(xiàn)有的家居安裝系統(tǒng)的布線可能會(huì)破壞家居的美觀性。 （ 4）系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)按需對(duì)家居用電設(shè)備和供熱進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，既滿足了人居的舒適性又可以節(jié)約能源。 圖 61 LM3S6952 處理器原理圖部分截圖 基于 CoretexM3 的智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)（論文） 大連理工大學(xué)城市學(xué)院 24 圖 62 智能家居硬件驅(qū)動(dòng)原理圖 第七章 系統(tǒng)總結(jié) 系統(tǒng)特色 （ 1）本設(shè)計(jì)以實(shí)用化和的設(shè)計(jì)目標(biāo)出發(fā)，設(shè)計(jì)了智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)智能家居中最重要安防和家電設(shè)備的遠(yuǎn)程控制功能，成本低，易于實(shí)施，便于推廣。 測(cè)試結(jié) 果分析： 在測(cè)試過(guò)程中全部采用 GSM 網(wǎng)絡(luò)，但選擇了不同的運(yùn)營(yíng)商（中國(guó)移動(dòng)和中國(guó)聯(lián)通），測(cè)試結(jié)果說(shuō)明，傳感器能夠非?？煽康乇O(jiān)測(cè)到各種事件的發(fā)生，系統(tǒng)也能夠較穩(wěn)定地執(zhí)行事件發(fā)生后的操作，受網(wǎng)絡(luò)狀況的影響，某些測(cè)試會(huì)出現(xiàn)較大的延遲，尤其在網(wǎng)絡(luò)擁擠和網(wǎng)絡(luò)信號(hào)較弱的情況下反應(yīng)較為明顯。另外，根據(jù)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，如果不加時(shí)間戳信息段，短消息也可以發(fā)送成功。這里，將 一個(gè)英文字母、一個(gè)漢字和一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)都視為一個(gè)字符。 8bit 編碼時(shí)，就是字節(jié)數(shù)。考慮到本系統(tǒng)采用的中文指令集采用的漢字個(gè)數(shù)有限，所以實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較簡(jiǎn)單。 GB2312 編碼是一種多字節(jié)編碼方式，對(duì)于中文，用 2個(gè)字節(jié)表示，對(duì)于英文，用 1 個(gè)字節(jié)表示，就是英文的 ascii 碼。 L：用戶數(shù)據(jù)長(zhǎng)度， 2 位十六進(jìn)制數(shù)。 H：被叫號(hào)碼，長(zhǎng)度由 F中的數(shù)據(jù)決定。 D：文件頭字節(jié)， 2位十六進(jìn)制數(shù)。 一般的 PDU 編碼由A B C D E F G H I J K L M 十三項(xiàng)組成。 PDU 編碼規(guī)則 : 目前，發(fā)送短消息常用 Text 和 PDU(Protocol Data Unit，協(xié)議數(shù)據(jù)單元 )模式。 無(wú)報(bào)警 有人進(jìn)入 煙霧報(bào)警 Y N Y N 中文短信報(bào)警 中文短信報(bào)警 圖 45報(bào)警任務(wù)流程圖 火警關(guān)閉 盜警關(guān)閉 分析報(bào)警 信號(hào) 讀取報(bào)警信號(hào) 基于 CoretexM3 的智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)（論文） 大連理工大學(xué)城市學(xué)院 17 SMS 是由 Esti 所制定的一個(gè)規(guī)范（ GSM 和 GSM ）。用戶需配備一個(gè)可用的 SIM 卡安裝在 GPRS 模塊上，該 SIM 卡與普通手機(jī)用的 SIM 卡相同，所接受的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和短消息計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)與普通手機(jī)相同。 中文短消息發(fā)送與接收的硬件實(shí)現(xiàn) 本系統(tǒng)使用 EXPLM3S6952 開發(fā)板和西門子公司的 TC35i 模塊作為中文短消息發(fā)送與接收的硬件接口。第六、七、八個(gè)字節(jié)用于內(nèi)部計(jì)算。 溫度測(cè)量 的硬件實(shí)現(xiàn) 溫度傳感器采用 DS18B20 數(shù)字溫度傳感器， 它 是 美國(guó) Dallas 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的數(shù)字化溫度傳感器， 它 是支持 “ 一總線 ” 接口的溫度傳感器 ，通過(guò)單總線進(jìn)行通信，即僅需要一條數(shù)據(jù)線和地線就能與中央微處理器進(jìn)行通信。 防火報(bào)警采用煙霧傳感器來(lái)完成。系統(tǒng)在收到手機(jī)對(duì)家電控制命令后，在 LM3S6952 對(duì)應(yīng)的 GPIO 口產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)家電的啟?？刂啤? （ 4） 煙霧報(bào)警指標(biāo)：靈敏度符合國(guó)標(biāo) GB471593；煙霧濃度達(dá)到報(bào)警值后 15 秒之內(nèi)遠(yuǎn)方手機(jī)收到報(bào)警信息。系統(tǒng)對(duì)監(jiān)控命令具有容錯(cuò)性，當(dāng)所發(fā)出的命令短信不完備或有錯(cuò)誤時(shí)控制系統(tǒng)將不動(dòng)作。 （ 7） 家居室溫遠(yuǎn)程采集功能。系統(tǒng)在布防后，若房 間的門或窗被強(qiáng)行打開，系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出防盜報(bào)警短消息至用戶手機(jī)，在遠(yuǎn)方的用戶在接到報(bào)警短信后，確認(rèn)家居有被盜跡象可遠(yuǎn)程啟動(dòng)家居內(nèi)聲光報(bào)警器，對(duì)入室竊賊起威懾作用 。家中無(wú)人時(shí)關(guān)閉供熱系統(tǒng)，這樣可合理節(jié)約能源。在夏季，用戶回家前可以用手機(jī)發(fā)出打開空調(diào)命令使室溫在用戶到家時(shí)達(dá)到理想的溫度。 軟件的實(shí)現(xiàn)可以有多種方式，例如將所有的操作放到一個(gè)循環(huán)里面，系統(tǒng)開機(jī)后循環(huán)執(zhí)行所有的操作，此時(shí)對(duì)于實(shí)時(shí)性要求不高的家居監(jiān)控也能基本滿足，但是為了充分發(fā)揮系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，我們?cè)谙到y(tǒng)中引進(jìn)ucosii 操作系統(tǒng) ， ucosii 是一款優(yōu)秀的多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，支持多任務(wù)，我們將系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能和報(bào)警功能設(shè)計(jì)為兩個(gè)任務(wù)，系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)對(duì)兩個(gè)任務(wù)進(jìn)行調(diào)度，并且報(bào)警任務(wù)的優(yōu)先級(jí)比遠(yuǎn)程監(jiān)控的優(yōu)先級(jí)要高，當(dāng)發(fā)生報(bào)警事件時(shí)系統(tǒng)能立即做出響應(yīng)，從而滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)基于 CoretexM3 的智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)（論文） 大連理工大學(xué)城市學(xué)院 8 性要求。插入 SIM 卡后接入到中國(guó)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò) (GSM 或 CDMA)，通過(guò)串口 2 與 LM326952 開發(fā)板相連，執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的 AT 指令即可像普通的移動(dòng)電話（ mobile phone）一樣具有收發(fā)短信等功能。 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了中文命令集，命令集分兩類指令，一類為家電操作指令，當(dāng)系統(tǒng)收到用戶通過(guò)手機(jī)發(fā)出的家電啟停短消息指令后，對(duì)短消息操作指令進(jìn)行譯碼，確定系統(tǒng)的操作動(dòng)作，然后通過(guò) GPIO 輸出控制信號(hào)，控制信號(hào)經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的繼電器動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)家電設(shè)備的啟?？刂疲涣硪活惷顬閿?shù)據(jù)采集命令，用戶使用該類命令可遠(yuǎn)程采集家居狀態(tài)信息，包括室 溫、家電的工作狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)收到用戶通過(guò)手機(jī)發(fā)出數(shù)據(jù)采集命令后，系統(tǒng)進(jìn)行譯碼識(shí)別，而后將用戶需要的家居狀態(tài)信息經(jīng)GPRS 模塊發(fā)回用戶手機(jī)。 （ 4） 性能優(yōu)異， ucosii 系 統(tǒng)內(nèi)核精簡(jiǎn)、高效和穩(wěn)定，能夠充分發(fā)揮硬件的功能，相對(duì)其它操作系統(tǒng)，其運(yùn)行效率更高、占用資源更少、運(yùn)行更穩(wěn)定、速度更快。 本文以 ucosii 作為操作系統(tǒng)， ucosii 是一種免費(fèi)使用、自由傳播和源代碼公開的嵌入式操作系統(tǒng)。 系統(tǒng)選用基于 LM3S6952 處理器的 EXPLM326952 為硬件平臺(tái)，使用西門子生產(chǎn)的 工業(yè)級(jí) GPRS 模塊 TC35i 作為通信模塊， 并擴(kuò)展了數(shù)據(jù)采集與家電控制外圍電路，外圍電路經(jīng) GPIO 與 EXPLM326952 相連接。用戶可以在 GSM 網(wǎng)絡(luò)覆蓋的任何范圍內(nèi)自由活動(dòng)，發(fā)生入室盜竊或火災(zāi)跡象時(shí)會(huì)接收到報(bào)警信息，當(dāng)需要時(shí)可觀看各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的情況，可以實(shí)現(xiàn)家電的手機(jī)遠(yuǎn)程遙控 。 隨著移動(dòng)通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，四通八達(dá)的 GSM 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為現(xiàn)代生活中不可缺少的一部分 ，移動(dòng)通訊模式以其方便、簡(jiǎn)潔、覆蓋范圍廣等優(yōu)點(diǎn)成為眾多領(lǐng)域開發(fā)應(yīng)用的對(duì)象。通過(guò)有線或無(wú)線的聯(lián)網(wǎng)接口，將家電、燈光與家庭智能終端相連，組成網(wǎng)絡(luò)家電系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)家用電器的遠(yuǎn)程控制。當(dāng)智能家 居的安防子系統(tǒng) 處于布防狀態(tài)時(shí)， 系統(tǒng) 探測(cè)到家中有人 入室 ，就會(huì)自動(dòng)報(bào)警，通過(guò)蜂鳴器和語(yǔ)音實(shí) 現(xiàn)本地報(bào)警；同時(shí)，報(bào)警信息報(bào)到物業(yè)管理中心， 或 自動(dòng)撥號(hào)到主人的手機(jī)或電話上。 智能家居是通過(guò)綜合采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)、通信和控制技術(shù)，建立一個(gè)由家 庭安全防護(hù)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)系統(tǒng)和家庭自動(dòng)化系統(tǒng)組成的家庭綜合服務(wù)與管理集成系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)全面的安全防護(hù)、便利的通訊網(wǎng)絡(luò)以及舒適的居住環(huán)境的家庭住宅。 Smart Home。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在功能上完全達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)，并具有簡(jiǎn)單易行、人性化、實(shí)用化的特點(diǎn)。 2020 年“畢昇杯”電