【正文】 始，符合 SP370 編程規(guī)則的目標(biāo)碼文件。 “退出” : 退出整個(gè)軟件。 “芯片擦除” : 清空芯片用戶程序區(qū)，清空之后全部數(shù)據(jù)為 0?！半娫措妷骸? : 檢測(cè)芯片工作電壓。 VCC,GND 分別連接電路板上的電源和地。上面的在 線下載一定保證插上 USB 口和 SP370 芯片。其中，電阻電感的選型需要經(jīng)過計(jì)算以達(dá)到最優(yōu)低頻接收靈敏度。 高頻發(fā)送也需滿足通訊協(xié)議以利于 TPMS系統(tǒng)其余部分接收，發(fā)送的信號(hào)采用曼徹斯特編碼，包括前導(dǎo)碼和數(shù)據(jù)。由于高頻發(fā)送是 ，根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)晶振應(yīng)采用 。河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)論文 10 第一版原理圖如圖 、第一版 PCB 如圖 ，第一版 PCB如圖 所示。 ，而在實(shí)際應(yīng)用中并無作用所以可以省略。低頻接收電路的電感和電容互相配合，使諧振頻率達(dá)到了低頻載波頻率 125KHZ，實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)低頻接收靈敏度。電阻經(jīng)過計(jì)算和實(shí)際考量，定為 [3]。系河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)論文 13 統(tǒng)采用軟件方式設(shè)置 FSK，通過輸入 XTAL1和 XTAL2的寄存器參數(shù)，將頻偏調(diào)到 35KHZ，中心頻點(diǎn) 。天線一般選擇安裝在氣嘴的氣門嘴天線。 晶振部分，由于高頻發(fā)射采用 頻率，高頻頻率是 24 倍頻外部晶體頻率，故選汽車級(jí) 無源晶體，電容選用 8pf。 LF 低頻喚醒 這部分主要是跟學(xué)習(xí)機(jī)（低頻學(xué)習(xí)設(shè)備）配對(duì)使用，使用學(xué)習(xí)機(jī)發(fā)送 125KHZ 低頻信號(hào)給傳感器，傳感器的低頻接接收電路收到以后執(zhí)行發(fā)送程序，把溫度、壓力、輪胎 ID 號(hào)碼和 CRC8 校驗(yàn)碼通過 高頻發(fā)送電路發(fā)送給學(xué)習(xí)機(jī)。在使用學(xué)習(xí)機(jī)進(jìn)行學(xué)習(xí)時(shí)，近距離的低頻信號(hào)可以有效地喚醒近處的傳感器而不會(huì)喚醒遠(yuǎn)處的傳感器從而避免干擾。同步頭長(zhǎng)度為 9bit，包括非曼徹斯特編碼的符號(hào)以防止跟 任何低頻編碼信號(hào)沖突，因?yàn)榍皩?dǎo)碼和后面的喚醒 ID 和數(shù)據(jù)都是以曼徹斯特編碼的形式發(fā)送的。再之后就是接受到的數(shù) 據(jù)，由于傳感器不需要用到學(xué)習(xí)機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，所以不再詳述。 由于安裝在四個(gè)輪胎的傳感器可能在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)同時(shí)發(fā)射高頻信號(hào)，影響接收端的接收，這就 是數(shù)據(jù)沖突。 圖 高頻編碼圖 其中前導(dǎo)碼是 16bit“ 0”，接著是 8個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，高位先發(fā)。 其中溫度數(shù)據(jù)在取出來后經(jīng)過函數(shù) Change_to_char（）轉(zhuǎn)為 char 類型，然后再經(jīng)過算法運(yùn)算變成 1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。定時(shí)器喚醒的高頻發(fā)送協(xié)議與低頻喚醒相同。 （ 1）汽車在停車狀態(tài)下 每 運(yùn)行一次 LF 計(jì)時(shí)器，每次運(yùn)行 100ms。 在正常行駛狀態(tài)下， 每 運(yùn)行一次 LF 計(jì)時(shí)器，每次運(yùn)行 100ms。 程序流程圖 程序流程圖主要分為三塊：低頻喚醒，定時(shí)器喚醒以及上電初始化。然后編寫控制 I/O 口的程序，讓 LED 燈以一定頻率亮滅。最后再把以上程序整合在一起進(jìn)行測(cè)試。 圖 電腦接收端接收定時(shí)發(fā)送的數(shù)據(jù)圖 經(jīng)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了每分鐘發(fā)射數(shù)據(jù)的功能。 （ 3） 低頻接收發(fā)射測(cè)試，使用學(xué)習(xí)機(jī)進(jìn)行低頻發(fā)射，傳感器返回高頻信號(hào)，學(xué)習(xí)機(jī)接收并顯示出來。據(jù)統(tǒng)計(jì)，每年有相當(dāng)部分的交通事故是由汽車胎壓異常引起的。 本課題基本實(shí)現(xiàn)了預(yù)想中的功能，但是由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備的限制，只能對(duì) SP37 傳感器進(jìn)行有限的測(cè)試，有待進(jìn)一步的路上測(cè)試并完善設(shè)計(jì)。說短是感覺昨日才剛剛?cè)雽W(xué)，今日就要畢業(yè)，真有光陰似箭，日月如梭之感。我的親人，我的朋友，我的老師，他們都曾經(jīng)在我遭受挫折的時(shí)候給我鼓勵(lì)和幫助，并在平時(shí)的生活中包容我，關(guān)心我。在課題結(jié)束階段，他又指導(dǎo)我論文的撰寫和排版，對(duì)這篇論文的形成有莫大的貢獻(xiàn)。感謝他們?cè)谖矣龅嚼щy時(shí)鼓勵(lì)我，支持我，讓我感到家的溫暖。 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)論文 26 附錄 A 部分程序 變量 備注 store_count 記錄喚醒次數(shù) store_count_pressure 記錄氣壓大于 上次氣壓多少次 store_pressure_prior 記錄先前氣壓 descriptorPtr[19] 把要高頻發(fā)送的數(shù)據(jù)放進(jìn)這個(gè)數(shù)組里，可以參考庫(kù)函數(shù) store_statusbyte_sendrf 發(fā)送是否成功判斷標(biāo)志 store_statusbyte_temperature 測(cè)溫是否成功判斷標(biāo)志 store_statusbyte_pressure 測(cè)壓是否成功判斷標(biāo)志 store_pressure 存儲(chǔ)壓力值 store_uchar_temperature 存儲(chǔ)溫度值， char類型 store_temperature 改變?yōu)?char類型前的溫度值 sensorconfig_pressure 調(diào)用測(cè)壓庫(kù)函數(shù)時(shí)的相關(guān)配置 samprate_pressure 調(diào)用測(cè)壓庫(kù)函數(shù)時(shí)的相關(guān)配置 ID_Result 跟取芯片內(nèi)置 ID有關(guān)的變量，由于程序是自己定義 ID故此變量沒有用 store_crc 送進(jìn) crc校驗(yàn)函數(shù)里面的數(shù)組 store_uchar_id[] ID值所在數(shù)組 store_id 轉(zhuǎn)為 char前的 ID store_wuf 喚醒標(biāo)志寄存器 store_wakeup 喚醒模式 store_ref 判斷激活芯片從 IDLE到 RUN的模式 store_acceleration 加速度值 store_statusbyte_acceleration 測(cè)加速度是否成功判斷標(biāo)志 sensorconfig_acceleration 調(diào)用測(cè)加速度庫(kù)函數(shù)時(shí)的相關(guān)配置 samprate_acceleration 調(diào)用測(cè)加速度庫(kù)函數(shù)時(shí)的相關(guān)配置 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)論文 27 高頻初始化 void Rf_init() { //RF init RFENC=0xE0。 Timebase: XTAL/4 Timer 0 Timebase: 4kHz (2*2kHz LP RC Oscillator) TL1 = 0x75。 T1RUN = 1。 //Use 16Bit pattern P0 for wakeup LFP0H = 0xAA。= ~(0x04)。 //ONTime = s , OFFTime = 100ms PDLMB=0。 //Calibrate OnOffTimer precounter to 50ms. // Base frequency of the //interval timer precounter 2 Hz (precounter time ~500 ms) StopXtalOsc()。 //Start RF quartz oscillator and wait s LFBaudrateCalibration(3906)。 //LFReceiver including LF Baseband enabled ITPR=0x08。 //Definition of P0 high byte and low byte LFRX1 = 0x30。// Start xtal oscillator function call VCO_Tuning()。 // Configure Timer Counter for 0x75 XTAL1 = 0x11。 // FSK switch open, FSK with internal pulling capacitors, data inv., MHz, 2PA stages TMOD = 0x69。 感謝 寫作 本篇論文 的 參考文獻(xiàn)的各位作者 ，正是由于他們的先前努力才讓本課題能夠在一個(gè)比較高的水平上進(jìn)行進(jìn)一步研究 。感謝他們犧牲休息時(shí)間來幫助我進(jìn)行本課題的研究。 在本課題的研究過程中，首先感謝我的導(dǎo)師梁濤教授，他在課題最開始的時(shí)候就指示了我明確的目標(biāo)，讓我在整個(gè)研究過程中沒有感到過迷茫。這四年我過得非常充實(shí)，也成長(zhǎng)了很多。 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)論文 24 參 考 文 獻(xiàn) [1]劉元賓 . 汽車輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng)（ TPMS）的研究 [D].天津大學(xué) ,2020. [2]陶曉玲 . 基于 CAN 總線的重型卡車輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（ TPMS）設(shè)計(jì) [D].中北大學(xué) ,2020. [3]李棟梁 . 基于 SP37 汽車胎壓監(jiān)測(cè)傳感器研究 [J]. 今日電子 ,2020,04:4649. [4] Pressure Monitoring Sensor SP37 datasheet . [5] [6] 河北工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)論文 25 致 謝 轉(zhuǎn)眼間，大學(xué)四年即將過去。汽車胎壓傳感器作為 汽車輪胎壓力檢測(cè)系統(tǒng)的重要組成部分，其性能會(huì)直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的總體性能并進(jìn)一步影響到駕駛者的安全。 檢測(cè)精度及使用年限 檢測(cè)精度 （ 1）加速度 測(cè)量范圍： 115~+115g 正 常情況下精度誤差為 %~+%,補(bǔ)償誤差為 6~+6g ,分辨率為 ~ 圖 加速度精度圖 (2) 溫度 測(cè)量范圍： 40～ +125℃ ,正常情況下誤差 3~+3度。 rebuff 下的數(shù)據(jù)是接收到的數(shù)據(jù)，通過連接的 BDM在電腦端顯示， 0x9