【正文】 西安科技大學(xué)電控學(xué)院課程設(shè)計(jì) 第 1 頁 附錄二（硬件電路圖） 西安科技大學(xué)電控學(xué)院課程設(shè)計(jì) 第 1 頁 西安科技大學(xué)電控學(xué)院課程設(shè)計(jì) 第 1 頁 西安科技大學(xué)電控學(xué)院課程設(shè)計(jì) 第 1 頁 附錄 三 （軟件程序） 源程序代碼： include define MOTOA 110 // define MOTOB 111 // define MOTOC 112 // define MOTOD 113 // define MOTOA1 128 // define MOTOB2 129 // define MOTOC3 130 // define MOTOD4 131 // define IR_LED 127 // define key1 116 // 電機(jī) 2正轉(zhuǎn) ABCD（投放固體） define key2 117 //電機(jī) 1 正轉(zhuǎn)打開垃圾蓋 define key3 118 //電機(jī) 1 反轉(zhuǎn)關(guān)上垃圾蓋 define key4 119 //電機(jī) 2反轉(zhuǎn) （投放液體） define key5 120 //電機(jī) 1， 2停止 define KEYCON 0x081f0000 // LED 控制字 define MOTOCON 0xf0003c00 // MOTO 控制字 define GPIOSET(PIN) IO0SET = PIN // 方便修改置位端口 define GPIOCLR(PIN) IO0CLR = PIN // 方便修改清位端口 define RS 19 // define SID 16 // define E 14 // define PSB 12 // 并行或串行，選擇低電平串行模式 define RST 125 //，復(fù)位腳 unsigned char IC_DAT1[64]=友情提示： 垃圾投放完畢！ 。 unsigned char IC_DAT5[64]= 電機(jī)： 停 止 。 void delay(unsigned int m)。 void MOTO1(uint8 i)。 /**************************************************************************** * 名 稱： main() * 功 能：根據(jù)表 DISP_TAB 來控制 LED 顯示。=~(0x00000006)。 //液晶端口初始化 while((IO0PINamp。key2)amp。amp。(IO0PINamp。 if ((IO0PINamp。 // 電機(jī) 2 反轉(zhuǎn) if((IO0PINamp。key5)==0) // 停止 { initinal()。 } return(0)。 dly) { for(i=0。 while((IO0PINamp。key3)amp。amp。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOB2)。 /* D */ GPIOSET(MOTOD4)。 while((IO0PINamp。key2)amp。amp。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOC3)。 /* A */ GPIOSET(MOTOA1)。 while((IO0PINamp。key3)amp。amp。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOB)。 /* D */ GPIOSET(MOTOD)。 while((IO0PINamp。key2)amp。amp。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOC)。 /* A */ GPIOSET(MOTOA)。 for(i=0。j++)。i++) for(j=0。 //大于 40ms 的延時(shí)程序 IO0SET=PSB。 IO1SET=RST。 RE==0，圖片顯示關(guān) delay(100)。 //清屏 delay_10ms(1)。 TransferCom(0x80)。i++) { TransferData(*adder1)。 for(i=16。 } } /****************************************************************** * 名稱： SeddByte() * 功能：發(fā)送 1字節(jié)數(shù)據(jù) *******************************************************************/ void SendByte(unsigned char Dbyte) { unsigned char i。 if((Dbyteamp。 //左移一位 IO0SET=E。 // 11111， RW(0),RS(1),0 SendByte(0xf0amp。 //低 4位 IO0CLR=RS。data1)。 } /*************************************************************************************** * 名稱： LCD12864_init() * 功能： LCD12864 端口初始化函數(shù) *****************************************************************************************/ LCD12864_init(void) { IO0DIR|=(E|SID|RS)。 //復(fù)位 delay(1)。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 西安科技大學(xué)電控學(xué)院課程設(shè)計(jì) 第 1 頁 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 //復(fù)位置高 } 西安科技大學(xué)電控學(xué)院課程設(shè)計(jì) 第 1 頁 附錄四（作品實(shí)物圖） 西安科技大學(xué)電控學(xué)院課程設(shè)計(jì) 第 1 頁 參考文獻(xiàn) [ 1 ]周立功 . 基于 ARM 嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程 [ M ]. 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 , ( 2 ). [ 2 ]吳明輝，等 . 基于 ARM 嵌入式系統(tǒng) 開發(fā)與應(yīng)用 [M ]. 北京 :人民郵電 出版社 , 2020. [ 3 ]周立功，等 . ARM 微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn) [M ]. 北京 :北京航空航天 大學(xué)出版社 , 2020. [ 4 ]毛獻(xiàn)輝 ,郭宏 ,朱昊 ,等 . 智能化紅外感應(yīng)控