【正文】 最大靜轉(zhuǎn)矩 mNTMT stS ?????? a x （ ） 選擇電機(jī) 由最大 靜轉(zhuǎn)矩，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 選 90BF004 所選電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)如下 ??17 ： 電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù) 規(guī)格 步距角（ 0 ） 相數(shù) 最大靜轉(zhuǎn)矩（ N 上述動(dòng)作均由電控系統(tǒng)發(fā)訊號(hào)控制相應(yīng)的電磁鐵（電磁換向閥），按程序依次步進(jìn)動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)。為此，除采用調(diào)速閥的回油節(jié)流閥調(diào)速閥外，還在回油路上安裝行程節(jié)流閥，進(jìn)行減速緩沖。 （ 1）確定三個(gè)缸的流量 QP: A 升降臂缸： m i 34 LSmQ I ??? ? （ ） B 夾緊缸： LQII ? （ ） C 回轉(zhuǎn)缸： 34 LsmQ I I I ??? ? （ ） IIIP K ?? （ K取 ） ??25 m LKIIIP ?? （ ） 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 22 （ 2）確定三個(gè)泵的壓力 ?P ： A 升降缸的壓力 aI mPP 2? B 夾緊缸： aII mPP ? C 回轉(zhuǎn)缸： aIII mPP ? ??????? ? PPP I? （ ??P 取 ） ??26 （ ） ??1P 為進(jìn)油路壓力損失，因此泵的額定壓力可取： aMPP )( ???? （ ） （ 3）選擇油泵的具體型號(hào)為 YBX16,該油泵的具體技術(shù)規(guī)格見(jiàn)下表 排量調(diào)節(jié) 額定壓力 壓力調(diào)節(jié) 額定轉(zhuǎn)速 驅(qū)動(dòng)功率 0~~16 rml ~~ 600~~1500 表 31 油泵技術(shù)數(shù)據(jù) 泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇計(jì)算 由公式??? PQPP ?? 計(jì)算電機(jī)功率 ： 其中 p? 為液壓泵的總功率取值為 KWP ?? 查電機(jī)產(chǎn)品樣本： 電動(dòng)機(jī)型號(hào)較合適的為 Y100L6 型號(hào)異步電機(jī)額定功率 : KWPp ? 。因?yàn)樯蹈诪榱⑹剑谄湟簤焊紫虑挥吐分邪惭b單向順序閥，避免因整 個(gè)手臂運(yùn)動(dòng)部分的自重機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 21 而下降，起支撐平衡作用。 （ 2）底座回轉(zhuǎn)采用擺動(dòng)液壓缸，正反方向均采用單向調(diào)速閥調(diào)速。 （ 2）對(duì)回路的要求；回轉(zhuǎn)缸采用齒條缸作為執(zhí)行原件正反方向均采用單向閥調(diào)節(jié)流， （ 3）對(duì)手臂升降運(yùn)動(dòng)采用單出桿雙作用缸，上升下降均采用單向調(diào)速閥調(diào)速器緩沖定位也是靠 行程開(kāi)關(guān)提前切斷油路來(lái)完成，此外為了避免整個(gè)手臂因自重而下降在液壓缸下腔油路安裝平衡閥。 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要求選用 3 相 6 拍步進(jìn)電機(jī)。 21 ?? HNHN KK （ 8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由式（ 1012）得 ? ? ? ?? ? M P aM P aSKM P aM P aSKHL imHNHHL imHNH2220211???????????? （ ） 2）計(jì)算： （１）計(jì)算小齒輪分度圓直徑 td1 ，代入 ? ?H? 中較小的值 ? ? 3 233211 5 2 2 8 ????????????????????????HEdtt ZiiTkd ?? ? （ ） （ 2）計(jì)算圓周速度 v smsmndv t 400023100060 11 ?? ????? ?? （ ） （ 3）計(jì)算齒寬 b： mmdb td ????? ? （ ） （ 4）計(jì)算齒寬與齒高之比 b/h 模數(shù) mmzdm tt ??? （ ） 齒高 h= = b/h=（ ） （ 5）計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) smv ? ， 8級(jí)精度，由圖 108 查得動(dòng)載系數(shù) ?VK 直齒輪，假設(shè) mmNbFK tA /1 0 0/ ? 。 故 P 摩 =%69*60000 min/9*300 mN= （ ） 參考臥式車(chē)床 Pf=（ ~） Pi， 故取 P 摩 = 快 故 P 快 =故 P 絲桿 =P 快 *? 齒輪 =*= (5) 選小齒輪齒數(shù) ,201?z 大齒輪齒數(shù) ???? izz 。選擇 60000 型，具體數(shù)據(jù)見(jiàn)下表 深溝球軸承 表 24 減速齒輪的有關(guān)計(jì)算 選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)： （ 1）確定傳動(dòng)比 i= min/2250 min/4000rr = 故此次設(shè)計(jì)采用一級(jí)減速 （ 2）按照工作要求，此次設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)采用直齒圓柱齒輪開(kāi)式傳動(dòng)。此類(lèi)軸承的特點(diǎn)是能同時(shí)承受徑向軸向聯(lián)合載荷。 由此可知：絲杠轉(zhuǎn)速： Pn=L/2 所以 m i rsrsrPLn ???? （ ） 絲杠安裝軸承的選擇 由于滾珠絲杠副的支承形式采用的是一端固定一端游 動(dòng)（ FS），而又避免絲杠受壓，所以絲杠的固定端（承重端）為左端，右端為游動(dòng)端。 滾珠絲杠螺距的選擇： P=4mm 滾珠絲杠的有效長(zhǎng)度： 根據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)確定，要保證有 300mm 的伸縮長(zhǎng)度，先對(duì)絲杠螺母進(jìn)行選擇。39。 m）共同作用下引起每個(gè)機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 10 導(dǎo)程的變形量 : cGJTpEApFL ?2 20 ???? ??11 （ ） 其中 A—— 絲杠截面積 ? ?224 mdA ?? CJ —— 絲杠極慣性矩 ? ?4432 mdJC ?? G—— 絲杠的切變模量，對(duì)于鋼 MPaG ? T—— 轉(zhuǎn)矩 ? ??? ?? tgDFTm 20 式中：ρ為摩擦角，其正切函數(shù)值為摩擦系數(shù)， mF 為工作載荷，取摩擦系數(shù)??tg ， 則ρ =8′ 40″ 則 T= ? ? mNtg ?????? ? 40839310220300 39。 依題意： ? ? 49441 mmd ??????? ?? （ ） 取 32?u ， 則 ? ? NFcr52992 ???????? ?????? ? （ ） 安全系數(shù) 300 105 ???mcrFFS 。由表 21得絲杠副數(shù)據(jù)： 公稱(chēng)直徑 mmD 200 ? 導(dǎo)程 p=4mm 螺旋角 39。 等于或稍大于 aC39。aC 的值：由式（ 24） 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 8 3 439。通過(guò)減速器輸出軸與絲杠（ 3）相連，以電機(jī)為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲