【正文】 L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 12 DB5 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 13 DB6 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 14 DB7 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 15 PSB H/L H： 8 位或 4位并口方式， L：串口方式（見注釋 1） 16 NC 空腳 1 /R H 復(fù)位端，低電平基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 18 18 7 ESET /L 有效（見注釋 2） 18 VOUT LCD 驅(qū)動(dòng)電壓輸出端 19 A VDD 背光源正端（ +5V）（見注釋 3） 20 K VSS 背光 源負(fù)端（見注釋 3） E 信號(hào) E 狀態(tài) 執(zhí)行動(dòng)作 結(jié)果 高 —— 低 I/O 緩沖 —— DR 配合 /W進(jìn)行寫數(shù)據(jù)或指令 高 DR—— I/O 緩沖 配合 R進(jìn)行讀數(shù)據(jù)或指令 低 /低 —— 高 無動(dòng)作 忙標(biāo)志 :BF BF 標(biāo)志提供內(nèi)部工作情況 .BF=1 表示模塊在進(jìn)行內(nèi)部操作 ,此時(shí)模塊不接受外部指令和數(shù)據(jù) .BF=0 時(shí) ,模塊為準(zhǔn)備狀態(tài) ,隨時(shí)可接受外部指令和數(shù)據(jù) .利用STATUS RD 指令 ,可以將 BF 讀到 DB7 總線 ,從而檢驗(yàn)?zāi)K之工作狀態(tài) . 4)字型產(chǎn)生 ROM（ CGROM） 字型產(chǎn)生 ROM（ CGROM）提供 8192 個(gè)此觸發(fā)器是用于模塊屏幕顯示開和關(guān)的控制。 6)字型產(chǎn)生 RAM(CGRAM) 字型產(chǎn)生 RAM 提供圖象定義 (造字 )功能 , 可以提供四組 16 16點(diǎn)的自定義圖 象空間，使用者可以將內(nèi)部字型沒有提供的圖象字型自行定義到 CGRAM 中，便可和 CGROM 中的定義一樣地通過 DDRAM 顯示在屏幕中。這個(gè)指令不改變 DDRAM 的內(nèi)容 顯示狀態(tài)開 /關(guān) 0 0 0 0 0 0 1 D C B D=1: 整體顯示 ONC=1: 游標(biāo) ON B=1:游標(biāo)位置反白允許 進(jìn)入點(diǎn)設(shè)定 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 指定在數(shù)據(jù)的讀取與寫入時(shí) ,設(shè)定游標(biāo)的移動(dòng)方向及指定顯示的移位 游標(biāo)或顯示移位控制 0 0 0 0 0 1 S/C R/L X X 設(shè)定游標(biāo)的移動(dòng)與顯示的移位控制位 。具體參數(shù)如下： 晶體管極性： N溝道 晶體管類型： MOSFET 漏極 電流 Id最大值： 49A 電壓 Vds最大： 55V 功耗： 83W 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 22 22 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)采用正弦脈寬調(diào)制（ SPWM）法，其基本思想是使輸出的脈沖寬度按正弦規(guī)律變化，因此能有效抑制輸出電壓中的低次諧波分量，使電機(jī)工作在近似正弦的交變電壓下，且轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，大大擴(kuò)展了交流電機(jī)的調(diào)速范圍。下面介紹有關(guān)算法?？紤]到固定的載波比，在正弦調(diào)制頻率的高頻段， fc 可能過高，以至于超過主電路功率開關(guān)器件的最高頻率，以及 Tc 過短，以至小于定時(shí)器控制所允許的時(shí)間； 而在低頻段， fc 過低可能使負(fù)載電機(jī)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和噪聲。在主程序中完成系統(tǒng)和軟件的初始化和頻率信號(hào)的采集。 *MAX_CONV=0x07。 } void interrupt adcint(void) { asm( clrc SXM)。 */ 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 25 25 if(!(i%I_DIV)) { adc_res=*RESULT56。 *ADCTRL2|=0x4200。 } i++。 0x0001。 /* *CMPR1=pwm_half_per*sin_table[index_pwm%(num_f_d)]。 if(index_pwm=num_f_d)index_pwm=0。 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 27 27 unsigned int duty。 unsigned int adc_res=500。 float fv_ = 0。 *SCSR2 = (*SCSR2 | 0x000B) amp。 /*** Setup shared I/O pins ***/ *MCRA = 0x0fc0。 /*** Setup timers 1 and 2, and the PWM configuration ***/ *T1CON = 0x0000。 /* clear timer counter */ *T1PR = pwm_half_per。 /* configure COMCON register */ *T1CON = 0x0840。 /* configure T2CON register */ 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 30 30 fv_ = ((num_f_d*U_DC*F_V_radio))。 /* enable desired core interrupts (in1,in3)*/ /*** Setup the event manager interrupts ***/ *EVAIFRA = 0xFFFF。 /* enable desired EVA group A interrupts */ *EVAIMRB = 0x0001。 /* clear all EVB group B interrupts */ *EVBIFRC = 0xFFFF。 /* enable desired EVB group C interrupts */ } 主程序： include include define PI define LED port40 volatile ioport unsigned int port40。 void delay5s(void)。 extern void init_adc(void)。 ini()。 /* start process*/ for(i=0。 delay5s()。 adc_soc()。amp。F256)LED=0xC0。 else if(F=384amp。amp。F768)LED=0xFC。 else LED=0xFF。i500000。電機(jī)選用三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，其額定參數(shù)為： PN =180W； UN =220V； IN =；fN =50Hz； nN =1430r/min。 圖 輸出的 3 路 SPWN 信號(hào) 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 35 35 圖 ， b 為三相交流異步電機(jī)工作在 f=25Hz 和 f=50Hz 時(shí)，任一相的線電壓uline 波形；圖 ， d 為三相交流異步電機(jī)工作在 f=25Hz 時(shí)和 f=50Hz 的相電流 ia 波形；圖 為 f=50Hz時(shí)三相交流電機(jī)線電壓 uUV， uUW 波形；圖 為 f=50Hz 三相交流電機(jī)相電流 iU， iV 波形。 參考文獻(xiàn) 何蘇勤，王忠勇 .TMS320C2021 系列 DSP 原理及實(shí)用技 術(shù) [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2021. 王宏偉，梁暉 .基于 DSP 控制的小功率異步電機(jī)變頻 調(diào)速系統(tǒng) [J].電力電子技術(shù)， 2021， 39（ 3）： 95～ 97. 。 圖 實(shí)驗(yàn)測試波形 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 36 36 第六章 結(jié)論 設(shè)計(jì)了一種基于 DSP TMS320LF2407A 和智能功率模塊 PM10CSJ060 的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)?？梢钥闯銎湔伎毡劝凑乙?guī)律由小到大再由大到小的變化。 } 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 34 34 第五章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 在上述系統(tǒng)控制方案下進(jìn)行了測試。 } void delay5s(void) { unsigned long i。amp。 else if(F=640amp。F512)LED=0xF0。amp。 else if(F=128amp。 if(F==0)LED=0x00。 delay5s()。i++) delay5s()。 /* qep_init()。*/ /****************************** MAIN ROUTINE ***************************/ void main(void) { unsigned int i,j。 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 32 32 extern float b_time。 extern interrupt void timer2_isr(void)。 /* enable desired EVB group A interrupts */ *EVBIMRB = 0x0000。 /* enable desired EVA group C interrupts */ *EVBIFRA = 0xFFFF。 /* clear all EVA group B interrupts */ *EVAIFRC = 0xFFFF。 /* clear the IMR register */ *