【正文】 已經(jīng)解決，但是上路試車發(fā)現(xiàn) ABS 系統(tǒng)仍然不工作，緊急制動時四輪都拖滯。就在這里發(fā)現(xiàn)了新問題， ABS 電腦的內(nèi)部編碼是 00000，這肯定不正常。 遼寧省交通高等?？茖W校畢業(yè)論文 Page 19 （ 三 ） ABS 有時起作用，有時不起作用 故障現(xiàn)象： ABS 警告燈常亮， 20km/h 制動會抱死 故障 分析 ： 出現(xiàn)此故障的原因有以下 3 種： 1） ECU 故障， 2）機械部分， 3）輪速傳感器 故障排除： 用 “ 車 24 頁 免費 18 頁 免費 21 頁 免費 10 頁 免費 11 頁 免費 17 頁 免費 9 頁 免費 19 頁 免費 14 頁 免費 7 頁 免費 18 頁 免費 16 頁 5 財富值 13 頁 8 財富值 41 頁 5 財富值 18 頁 10 財富值 34 頁 免費 2 頁 免費 77 頁 2 財富值 4 頁 免費 4 頁 免費 24 頁 免費 18 頁 免費 遼寧省交通高等?？茖W校畢業(yè)論文 Page 20 21 頁 免費 10 頁 免費 11 頁 免費 博仕 A2600 解碼器 ” 檢測，顯示故障編碼為 00290，經(jīng)查閱資料，為左后輪故障。把左后輪的傳感器拆下并清洗，重新插接安裝，在安裝時，輪速傳感器的鐵芯與車輪軸承要有 左右的間隙，然后轉(zhuǎn)動左后輪，用數(shù)字萬用表毫伏檔測量傳感器的輸出電壓為 280 毫伏，在標準范圍內(nèi)。 四、小結(jié) 通過這次寫論文讓我了解了更多 ABS 系統(tǒng)的知識，特別是電子控制部分這一塊。 遼寧省交通高等?？茖W校畢業(yè)論文 Page 21 參考文獻 [1] 楊慶彪 . 汽車電控制動系統(tǒng)原理與維修精華 . 北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [2] 魯植雄 . 汽車 和 ESP 維修圖解 . 北京：電子工業(yè)出 版社， 2020 [3] 鄒長庚 . 現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)構(gòu)造原理與故障診斷（下） —— 車身與底盤部分 . 北京：北京理工大學出版社， 2020 [4] 董繼明、羅燈明 . 汽車檢測與診斷技術 . 北京：機械工業(yè)出版社， 2020 （文獻再加 3 至 5 個） 。在寫論文時，我也查閱了許多的 ABS 相關的知識，它其實跟 ASR（汽車防滑電子控制系統(tǒng)）有著同樣的作用和原理，很多都是相關連的。 故障 總結(jié) ： 事后經(jīng)過了解，該車曾在農(nóng)村的土路上行駛過，由于下雨路滑，兩個后輪陷在泥坑中，駕駛員想加大油門沖出來，不但沒有沖出來，反而車的左后輪越陷越深，很多泥土和雜質(zhì)甩到輪速傳感器上，由于左后輪傳感器堵塞，傳感器的輸出信號無法傳遞給 ECU，液壓調(diào)節(jié)器得不到 ECU 的指令， ABS 的警告燈就一直亮。該車裝配的是 MK 型 ABS，屬于四輪單獨控制， 其工作原理是通過輪速傳感器將信號傳給 ECU， ECU 指令液壓調(diào)節(jié)器來控制制動系統(tǒng)工作。所以利用儀 器的 “ 控制單元編碼 ” 功能給該車的 ABS 電腦進行正確的編碼 04505。懷疑剎車系統(tǒng)的液壓管路有氣泡沒有排干凈，又仔細按步驟進行排氣，結(jié)果還是不行。原來是由于傳感器過臟所以觸發(fā)信號不能正確傳送給 ABS 電腦而使電腦記錄了故障。線路和插頭都已經(jīng)仔細檢查，沒有任何虛接和破損 之處 對于大眾系列車型 ABS 系統(tǒng)的檢測，用傳統(tǒng)手工調(diào)取故障碼是不可能的，只能借助專用電腦檢測設備。此故障屬于軟性故障，故障出現(xiàn)的機率具有很大的隨機性，一般用萬用表不易 測出，也只有在故障出現(xiàn)時，才能發(fā)現(xiàn)故障原因，找到病根，對癥下藥，將故障排除。 遼寧省交通高等?？茖W校畢業(yè)論文 Page 18 根據(jù)電路圖進行檢查時，發(fā)現(xiàn) ABS 控制單元的 25 針插頭第 10 針有輕微腐蝕。 就在這時，故障再次出現(xiàn)了。 用診斷儀讀取測量數(shù)據(jù)塊功能，進入顯示組 002，觀察第 3 顯示區(qū)左后輪速度。 用手轉(zhuǎn)動左后輪，第 3 顯示區(qū)顯示9km/h。 （４）傳感器本身故障。 （３）傳 感器存在可識別的斷路或?qū)φ龢O、接地短路故障。 圖 (11) 增壓狀態(tài) 遼寧省交通高等?？茖W校畢業(yè)論文 Page 17 三、常見故障診斷分析 （ 一 ） 打開點火開關 ， ABS故障燈 常 亮 不滅 故障現(xiàn)象： 一輛桑塔納 2020GSI 轎車，行駛 8 萬ｋｍ，該車裝備 MK20－Ｉ型防抱死制動系統(tǒng)，此車 ABS 故障燈亮起，車主開到修理廠進行檢修。 如圖 (10)所示。 如圖 (8)所示。該系統(tǒng)的工作原理詳述如下。 典型 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理 此種形式的制動壓力調(diào)節(jié)器在制動主缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動壓力。 圖 （ 7） 液壓控制單元結(jié)構(gòu) 1帶低壓儲液罐的電動液壓泵 2液壓單元 低壓儲液罐與電動液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。如果在上述情況下燈不亮，說明故障指示燈本身或線路有故障。 ⑤ 發(fā)動機已經(jīng)開始動作，或是車輛已經(jīng)開動，未接收到電磁閥輸出訊號。 (3)ABS 故障指示燈 當有下列的異?，F(xiàn)象被發(fā)現(xiàn)時， ABS 控制電腦會使 ABS 故障指示燈點亮： ① 泵油電動機作用的時間超過一定的時間。在 ABS 系統(tǒng)工作的過程中，電腦還能監(jiān)視、判斷輪速傳感器送來的輪速信號是否正常。這種校準是連續(xù)的，如果不能同步，就說明電腦本身有問題，它會自動停止防抱死制動過程，而讓普通制動系統(tǒng)照常工作。電腦以四個輪子的傳感器傳來的數(shù)據(jù)作為控制基礎，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻就進入防抱死控制狀態(tài)，向液壓調(diào)節(jié)器輸出幅值為 12V 的脈沖控制電壓，以控制輪缸上油路的通、斷。 （二） ECU 的工作原理 ECU 是 ABS 系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計算機，一般是由兩個微處理器和其他必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本輸入信號是四個輪速傳感器送來的輪速信號，輸出信號是：給液壓控制單元的控制信號、輸出的自診斷信號和輸出給 ABS 故障指示燈的信號 。 （ 6） ROM 數(shù)字的確定 計算 ROM 數(shù)據(jù)之和，確認程序工作正常。 （ 3）運算電路 中運算結(jié)果的對比檢查 ECU 內(nèi)部通常設有二套運算電路，同時進行運算和傳輸數(shù)據(jù)，利用各自的運算結(jié)果相互比較、互相監(jiān)視，能夠確?？煽啃裕霸绨l(fā)現(xiàn)異常情況。 確認所有的輪速傳感器信號都能輸入到微處理機。 （ 1）電磁閥功能檢查 ① 讓電磁閥工作，判斷是否正常。 ⑤ 檢查微處理機間的信號傳遞，判斷是否正常。 （ 1）微處理機功能檢查 ① 使監(jiān)視器產(chǎn)生錯誤信息，讓微處理機識別。 （ 4）穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動電 路。 初始速度、滑移率及加減速度運算電路把瞬間輪速加以積分，計算出初始速度，再把初始速度和瞬時線速度進行比較運算，則得出滑移率及加減速度。每個車輪都裝輪速傳感器時，需要四個傳感器，輸入放大電路也就要求有四個。 （ 2） 電子控制模塊（電腦）的結(jié)構(gòu)與工作原理